XP142 系统手册.pdf - 第227页
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部 XP-142E 系統手冊 6-1-36 Edition 1.0 t_ptpGain × [ 說明 ]T 軸 位 移增益 的設定。 [ 標準設定值 ]0 ( 本設定被忽略 ) t_stGain × [ 說明 ]T 軸 定位 增益 的 設定。 [ 標準設定值 ]0 ( 本設定被忽略 ) t_afterGain × [ 說明 ]T 軸靜 止 增益 的 設定。 [ 標準設定值 ]0 ( 本設定被忽略 ) …
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-35 XP-142E 系統手冊
g_stGain ×
[說明]G軸定位增益的設定。
[標準設定值] 200
g_afterGain ×
[說明]G軸靜止增益的設定。
[標準設定值] 100
g_P_CON_Start ×
[說明]G軸 P_CON 開始時間(msec)的設定。
[標準設定值]6
g_integralGain ×
[說明]G軸積分增益的設定。
[標準設定值] 100
g_AxisValid 0：1 ×
[說明]G軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
g_spare2 0：1 ×
[說明]G軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
g_CurveNo 1：2：3 ×
[說明]G軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]1
t_MaxV ×
[說明]T軸最大速度的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_MaxA ×
[說明]T軸最大加速度的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-36 Edition 1.0
t_ptpGain ×
[說明]T軸位移增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_stGain ×
[說明]T軸定位增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_afterGain ×
[說明]T軸靜止增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_P_CON_Start ×
[說明]T軸 P_CON 開始時間(mmm)的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t –integralGain ×
[說明]T軸積分增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_AxisValid 0：1 ×
[說明]T軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_Aspare2 0：1 ×
[說明]T軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_CurveNo 1：2：3 ×
[說明]T軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_MaxV ×
[說明]U軸最大速度的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-37 XP-142E 系統手冊
u_MaxA ×
[說明]U軸最大加速度的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_ptpGain ×
[說明]U軸位移增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_stGain ×
[說明]U軸定位增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_afterGain ×
[說明]U軸靜止增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_P_CON_Start ×
[說明]U軸 P_CON 開始時間(mm)的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_integralGain ×
[說明]U軸積分增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_AxisValid 0：1 ×
[說明]U軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_spare2 0 ：1 ×
[說明]U軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_CurveNo 1：2：3 ×
[說明]U軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]0(本設定被忽略)