XP142 系统手册.pdf - 第218页
第 6 部第 1 章 固有值具體內容 Edition 1.0 6-1-27 XP-142E 系統手冊 1.16 JOG_BASE_SPEED X_jogBaseSpeed × [ 說明 ]X 軸 最小 微 動 速度 的指定。 [ 標準設定值 ] 10000 Y_jogBaseSpeed × [ 說明 ]Y 軸 最小 微 動 速度 的指定。 [ 標準設定值 ] 10000 Z_jogBaseSpeed × [ 說明 ]Z 軸 最小 微 動…
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-26 Edition 1.0
G_PlusLimit ＊
[說明]XP142E伺服 G 軸可以移動的範圍(mm)的設定。
必須重新啟動機器後設定值才有效。
[標準設定值] 設定固有值測量結果
G_MinusLimit ＊
[說明]XP142E伺服 G 軸可以移動的範圍(mm)的設定。
必須重新啟動機器後設定值才有效。
[標準設定值] 設定固有值測量結果
T_PlusLimit ＊
[說明]XP242E伺服 T 軸可以移動的範圍(mm)的設定。
必須重新啟動機器後設定值才有效。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
T_MinusLimit ＊
[說明]XP242E伺服 T 軸可以移動的範圍(mm)的設定。
必須重新啟動機器後設定值才有效。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
U_PlusLimit ＊
[說明]XP242E伺服 U 軸可以移動的範圍(mm)的設定。
必須重新啟動機器後設定值才有效。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
U_MinusLimit ＊
[說明]XP242E伺服 U 軸可以移動的範圍(mm)的設定。
必須重新啟動機器後設定值才有效。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-27 XP-142E 系統手冊
1.16 JOG_BASE_SPEED
X_jogBaseSpeed ×
[說明]X軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 10000
Y_jogBaseSpeed ×
[說明]Y軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 10000
Z_jogBaseSpeed ×
[說明]Z軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 2000
Q_jogBaseSpeed ×
[說明]Q軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 50000
R_jogBaseSpeed ×
[說明]XP142E上 R 軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 50000
F_jogBaseSpeed ×
[說明]XP142E上 F 軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 10000
G_jogBaseSpeed ×
[說明]XP142E上 G 軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 10000
T_jogBaseSpeed ×
[說明]XP242E上 T 軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 10000(本設定被忽略)
U_jogBaseSpeed ×
[說明]XP242E上 U 軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 10000(本設定被忽略)
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-28 Edition 1.0
1.17 SERVO_PARAMETER
x_MaxV ×
[說明]X軸最大速度的設定。
[標準設定值] 16000000
x_MaxA ×
[說明]X軸最大加速度的設定。
[標準設定值] 240000000
x_ptpGain ×
[說明]X軸位移增益的設定。
[標準設定值]80
x_stGain ×
[說明]X軸定位增益的設定。
[標準設定值]80
x_afterGain ×
[說明]X軸靜止增益的設定。
[標準設定值]60
X_P_CON_Start ×
[說明]X軸 P_CON 開始時間(msec)的設定。
[標準設定值]6
X_integralGain ×
[說明]X軸的積分增益。
[標準設定值]60
X_AxisValid ×
[說明]X軸的指定。
0: 此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
X_spare2 0：1 ×
[說明]X軸的設定。
0: 此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1