XP142 系统手册.pdf - 第230页
第 6 部第 1 章 固有值具體內容 Edition 1.0 6-1-39 XP-142E 系統手冊 1.18 CAMERA_OFFSET _Camera1DistanceX ＊ [ 說明 ] 定位相機的 中心 到吸 嘴軸心 的 移 動 距離 的 X 設定。 [ 標準設定值 ] 設定固有值測量的結果 _Camera1DistanceY ＊ [ 說明 ] 定位相機的 中心 到吸 嘴軸心 的 移 動 距離 的 Y 設定。 [ 標準設定值 ]…
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-38 Edition 1.0
x_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]X軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
y_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]Y軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
z_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]Z軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
q_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]Q軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
r_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]R軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
f_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]F軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
g_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]G軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
t_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]T軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
u_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]U軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-39 XP-142E 系統手冊
1.18 CAMERA_OFFSET
_Camera1DistanceX ＊
[說明] 定位相機的中心到吸嘴軸心的移動距離的 X 設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera1DistanceY ＊
[說明] 定位相機的中心到吸嘴軸心的移動距離的 Y 設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera2DistanceX ＊
[說明] 定位相機的中心到吸嘴軸心的移動距離的 X 設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera2DistanceY ＊
[說明] 定位相機的中心到吸嘴軸心的移動距離的 Y 設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_DegFdclCam1Theta ＊
[說明] 相機相對於伺服軸的傾斜設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_DegFdclCam2Theta ＊
[說明] 未使用
[標準設定值]0 (在 XP142E，XP242E 機器上這一設置忽略)
_Camera1CenterX ＊
[說明]Side1相機的中心位置 X(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera1CenterY ＊
[說明]Side1相機的中心位置 Y(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_CameraTheta ＊
[說明]Side1相機的傾斜度(deg)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera2CenterX ＊
[說明]Side2相機的中心位置 X(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-40 Edition 1.0
_Camera2CenterY ＊
[說明]Side2相機的中心位置 Y(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera2Theta ＊
[說明]Side2相機的傾斜角(deg)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera1LeanRatioX ＊
[說明] 前方相機 1 垂直方向的傾斜 X 的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera1LeanRatioY ＊
[說明] 前方相機 1 垂直方向的傾斜 Y 的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera2LeanRatioX ＊
[說明] 前方相機 2 垂直方向的傾斜 X 的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera2LeanRatioY ＊
[說明] 前方相機 2 垂直方向的傾斜 Y 的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果