XP142 系统手册.pdf - 第222页
第 6 部第 1 章 固有值具體內容 Edition 1.0 6-1-31 XP-142E 系統手冊 z_AxisV alid 0 ： 1 × [ 說明 ]Z 軸 的指定 0: 此 軸 忽略 1 ：此 軸 有 效 [ 標準設定值 ]1 z_spare2 0 ： 1 × [ 說明 ]Z 軸 的設定。 0: 此 軸 忽略 1 ：此 軸 有 效 [ 標準設定值 ]1 z_CurveNo 1 ： 2 ： 3 × [ 說明 ]Z 軸凸輪 曲線號 …
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-30 Edition 1.0
y _spare2 0：1 ×
[說明]Y軸的設定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
y _CurveNo 1：2：3 ×
[說明]Y軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]1
z_MaxV ×
[說明]Z軸最大速度的設定。
[標準設定值] 15000000
z_MaxA ×
[說明]Z軸最大加速度的設定。
[標準設定值] 1600000000
z_ptpGain ×
[說明]Z軸位移增益的設定。
[標準設定值] 200
z_stGain ×
[說明]Z軸定位增益的設定。
[標準設定值] 200
z_afterGain ×
[說明]Z軸靜止增益的設定。
[標準設定值] 200
z_P_CON_Start ×
[說明]Z軸 P_CON 開始時間(msec) 的設定。
[標準設定值]6
z_integralGain ×
[說明]Z軸積分增益的設定。
[標準設定值] 150
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-31 XP-142E 系統手冊
z_AxisValid 0：1 ×
[說明]Z軸的指定
0: 此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
z_spare2 0：1 ×
[說明]Z軸的設定。
0: 此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
z_CurveNo 1：2：3 ×
[說明]Z軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]3
q_MaxV ×
[說明]
θ軸最大速度的設定。
[標準設定值] 315000000
q_MaxA ×
[說明]
θ軸最大加速度的設定。
[標準設定值] 13000000000
q_ptpGain 的設定 ×
[說明]
θ軸位移增益的設定。
[標準設定值]118
q_stGain ×
[說明]
θ軸定位增益的設定。
[標準設定值]118
q_afterGain ×
[說明]
θ軸靜止增益的設定。
[標準設定值] 100
q_P_CON_Start ×
[說明] Θ軸 P_CON 開始時間(msec)的設定。
[標準設定值]6
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-32 Edition 1.0
q_integralGain ×
[說明]
θ軸積分增益的設定。
[標準設定值] 100
q_AxisValid 0：1 ×
[說明]
θ軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
q_spare2 0：1 ×
[說明]
θ軸的設定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
q_CurveNo 1：2：3 ×
[說明]
θ軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]3
r_MaxV ×
[說明]R軸最大速度的設定。
[標準設定值] 160000000
r_MaxA ×
[說明]R軸最大加速度的設定。
[標準設定值] 12000000000
r_ptpGain ×
[說明]R軸位移增益的設定。
[標準設定值] 100
r_stGain ×
[說明]R軸定位增益的設定。
[標準設定值] 100
r_afterGain ×
[說明]R軸靜止增益的設定。
[標準設定值] 100