XP142 系统手册.pdf - 第219页
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部 XP-142E 系統手冊 6-1-28 Edition 1.0 1.17 SER VO_P ARAMETER x_MaxV × [ 說明 ]X 軸 最 大速度 的設 定。 [ 標準設定值 ] 16000000 x_MaxA × [ 說明 ]X 軸 最 大加速度 的 設定。 [ 標準設定值 ] 240000000 x_ptpGain × [ 說明 ]X 軸 位 移增益 的設 定。 [ 標準設定值 ]…
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-27 XP-142E 系統手冊
1.16 JOG_BASE_SPEED
X_jogBaseSpeed ×
[說明]X軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 10000
Y_jogBaseSpeed ×
[說明]Y軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 10000
Z_jogBaseSpeed ×
[說明]Z軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 2000
Q_jogBaseSpeed ×
[說明]Q軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 50000
R_jogBaseSpeed ×
[說明]XP142E上 R 軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 50000
F_jogBaseSpeed ×
[說明]XP142E上 F 軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 10000
G_jogBaseSpeed ×
[說明]XP142E上 G 軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 10000
T_jogBaseSpeed ×
[說明]XP242E上 T 軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 10000(本設定被忽略)
U_jogBaseSpeed ×
[說明]XP242E上 U 軸最小微動速度的指定。
[標準設定值] 10000(本設定被忽略)
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-28 Edition 1.0
1.17 SERVO_PARAMETER
x_MaxV ×
[說明]X軸最大速度的設定。
[標準設定值] 16000000
x_MaxA ×
[說明]X軸最大加速度的設定。
[標準設定值] 240000000
x_ptpGain ×
[說明]X軸位移增益的設定。
[標準設定值]80
x_stGain ×
[說明]X軸定位增益的設定。
[標準設定值]80
x_afterGain ×
[說明]X軸靜止增益的設定。
[標準設定值]60
X_P_CON_Start ×
[說明]X軸 P_CON 開始時間(msec)的設定。
[標準設定值]6
X_integralGain ×
[說明]X軸的積分增益。
[標準設定值]60
X_AxisValid ×
[說明]X軸的指定。
0: 此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
X_spare2 0：1 ×
[說明]X軸的設定。
0: 此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-29 XP-142E 系統手冊
X_CurveNo 1：2：3 ×
[說明]X軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]1
y_MaxV ×
[說明]Y軸最大速度的設定。
[標準設定值] 25000000
y_MaxA ×
[說明]Y軸最大加速度的設定。
[標準設定值] 372000000
y_ptpGain ×
[說明]Y軸位移增益的設定。
[標準設定值] 130(鐵制滑輪時)
y_stGain ×
[說明]Y軸定位增益的設定。
[標準設定值] 130(鐵制滑輪時)
y_afterGain ×
[說明]Y軸靜止增益的設定。
[標準設定值]80
y_P_CON_Start ×
[說明]Y軸 P_CON 開始時間(msec)的設定。
[標準設定值]6
y _integralGain ×
[說明]Y軸積分增益的設定。
[標準設定值]30
y _AxisValid 0：1 ×
[說明]Y軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1