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第 2 部 第 1 章 基本操作 Edition1.0 2-1-31 XP-142E 系統手冊 1.15 微 動 1.15.1 使用 微 動鍵來 移 動 軸 使用在 觸摸屏 上的 微 動鍵來 手 動 執 行每個伺服 軸 的 微 動操作。除 了 在以下的 情況 之 外， 任何時 候 都可以進行 微 動操作： · 在機器處於 等 待 [ 啟動 ] 的狀態時 · 機器正在運轉時 ·在 沒 有解 決 緊急停止 故障 原因之 前 ·螢 幕 上 沒…
第 1 章 基本操作 第 2 部
XP-142E 系統手冊 2-1-30 Edition1.0
1.13.1 搬運軌道更換自動啟動
將固有值“_AutoConvWidth”設定為 1 時，在啟動自動運轉時將自動進行搬運軌道幅
度的調整。
啟動條件
1. 生產範本為「生產」或「傳送」。
2. 搬運軌道的寬度與上次生產程式內的設定值相差 0.3mm 以上。
3. 搬運軌道上沒有基板。(如存在的話則在基板排出後進行。)
1.14 基板的載入和卸下
自動運轉中的基板可以自動取入，也可以在機器上輸入操作指令來指示基板的取入/送
出動作。在換線時如要檢查搬運軌道寬度 、感測器的動作狀態、或是送出有缺陷的基板
時，需要用手動操作進行基板的取入或是送出。
操作步驟
1. 在[主畫面]上選擇[機器操作]和[搬運軌道操作]，顯示出[搬運軌道操作]畫面。
XP2S2145T
2. 要取入一個新的基板時，打開[其他]畫面， 按下[取入新基板]。按下[Unload
Panel]，將會從機器上卸下一個基板。顯示出啟動確認對話框，按下[啟動]按鈕，
進行取入或是送出基板動作。
第 2 部 第 1 章 基本操作
Edition1.0 2-1-31 XP-142E 系統手冊
1.15 微動
1.15.1 使用微動鍵來移動軸
使用在觸摸屏上的微動鍵來手動執行每個伺服 軸的微動操作。除了在以下的情況 之外，
任何時候都可以進行 微動操作：
· 在機器處於等待[啟動]的狀態時
· 機器正在運轉時
·在沒有解決緊急停止故障原因之前
·螢幕上沒有顯示微動畫面時
下列畫面為微動軸選擇畫面。
XP1S2109T
注意) 如上圖所示的是微動畫面，是[主畫面]、[維修保養 A]、[JOG]的[維修保養 A]用的微動
畫面。
操作步驟
1. 在[主畫面]上，依次選擇[維修 保養 A]、[JOG]，顯示微動畫面。
2. 選擇[▼]伺服軸選項，以此選定要求移動的軸。
3. 選擇箭頭記號的鍵移動軸。
第 1 章 基本操作 第 2 部
XP-142E 系統手冊 2-1-32 Edition1.0
1.15.2 微動速度的變更
儘管在實行微動操作時，通常以最低速度移動軸，但為了調整等原因也可以改變速度。
操作步驟
1. 在[主畫面]上,依次選擇[維修保養 A]和[JOG]鍵。
2. 選擇[▼]伺服軸選項，以此選定所要求的伺服軸。
3. 在[速度]項上選擇 [>]、[>>]、[>>>]、[>>>>]鍵，選擇所需的微動速度。
1.15.3 微動移動量的變更
儘管在實行微動操作時，通常以連續的方式來移動軸，但為了調整可以設定微動量。
操作步驟
1. 打開[主畫面]，依次選擇[維修 保養 A]和[JOG]鍵，螢幕上將會顯示微動的畫面。
2. 選擇[▼]伺服軸選項鍵，以此選 定所要求的伺服軸。
3. 在[移動量]項目上選擇[1μm]、[0.01mm]、[0.1mm]、[1mm]鍵，以此選 定微動
量。