XP142 系统手册.pdf - 第221页
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部 XP-142E 系統手冊 6-1-30 Edition 1.0 y _spare2 0 ： 1 × [ 說明 ]Y 軸 的設定。 0 ：此 軸 忽略 1 ：此 軸 有 效 [ 標準設定值 ]1 y _CurveNo 1 ： 2 ： 3 × [ 說明 ]Y 軸凸輪 曲線號碼的指定。 1 ：變形正 弦 2 ： 擺 線曲線 3 ： NC2 等 [ 標準設定值 ]1 z_MaxV × [ 說明 ]Z 軸 …
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-29 XP-142E 系統手冊
X_CurveNo 1：2：3 ×
[說明]X軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]1
y_MaxV ×
[說明]Y軸最大速度的設定。
[標準設定值] 25000000
y_MaxA ×
[說明]Y軸最大加速度的設定。
[標準設定值] 372000000
y_ptpGain ×
[說明]Y軸位移增益的設定。
[標準設定值] 130(鐵制滑輪時)
y_stGain ×
[說明]Y軸定位增益的設定。
[標準設定值] 130(鐵制滑輪時)
y_afterGain ×
[說明]Y軸靜止增益的設定。
[標準設定值]80
y_P_CON_Start ×
[說明]Y軸 P_CON 開始時間(msec)的設定。
[標準設定值]6
y _integralGain ×
[說明]Y軸積分增益的設定。
[標準設定值]30
y _AxisValid 0：1 ×
[說明]Y軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-30 Edition 1.0
y _spare2 0：1 ×
[說明]Y軸的設定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
y _CurveNo 1：2：3 ×
[說明]Y軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]1
z_MaxV ×
[說明]Z軸最大速度的設定。
[標準設定值] 15000000
z_MaxA ×
[說明]Z軸最大加速度的設定。
[標準設定值] 1600000000
z_ptpGain ×
[說明]Z軸位移增益的設定。
[標準設定值] 200
z_stGain ×
[說明]Z軸定位增益的設定。
[標準設定值] 200
z_afterGain ×
[說明]Z軸靜止增益的設定。
[標準設定值] 200
z_P_CON_Start ×
[說明]Z軸 P_CON 開始時間(msec) 的設定。
[標準設定值]6
z_integralGain ×
[說明]Z軸積分增益的設定。
[標準設定值] 150
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-31 XP-142E 系統手冊
z_AxisValid 0：1 ×
[說明]Z軸的指定
0: 此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
z_spare2 0：1 ×
[說明]Z軸的設定。
0: 此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]1
z_CurveNo 1：2：3 ×
[說明]Z軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]3
q_MaxV ×
[說明]
θ軸最大速度的設定。
[標準設定值] 315000000
q_MaxA ×
[說明]
θ軸最大加速度的設定。
[標準設定值] 13000000000
q_ptpGain 的設定 ×
[說明]
θ軸位移增益的設定。
[標準設定值]118
q_stGain ×
[說明]
θ軸定位增益的設定。
[標準設定值]118
q_afterGain ×
[說明]
θ軸靜止增益的設定。
[標準設定值] 100
q_P_CON_Start ×
[說明] Θ軸 P_CON 開始時間(msec)的設定。
[標準設定值]6