XP142 系统手册.pdf - 第229页
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部 XP-142E 系統手冊 6-1-38 Edition 1.0 x_FeedforwardRatio 0~100.00 × [ 說明 ]X 軸 的 Feedf orwa rd 前 饋 控制 比率的設定。 [ 標準設定值 ]0 y_FeedforwardRatio 0~100.00 × [ 說明 ]Y 軸 的 Feedf orwa rd 前 饋 控制 比率的設定。 [ 標準設定值 ]0 z_Feed…
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-37 XP-142E 系統手冊
u_MaxA ×
[說明]U軸最大加速度的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_ptpGain ×
[說明]U軸位移增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_stGain ×
[說明]U軸定位增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_afterGain ×
[說明]U軸靜止增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_P_CON_Start ×
[說明]U軸 P_CON 開始時間(mm)的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_integralGain ×
[說明]U軸積分增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_AxisValid 0：1 ×
[說明]U軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_spare2 0 ：1 ×
[說明]U軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_CurveNo 1：2：3 ×
[說明]U軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]0(本設定被忽略)
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-38 Edition 1.0
x_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]X軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
y_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]Y軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
z_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]Z軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
q_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]Q軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
r_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]R軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
f_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]F軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
g_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]G軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
t_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]T軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
u_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]U軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-39 XP-142E 系統手冊
1.18 CAMERA_OFFSET
_Camera1DistanceX ＊
[說明] 定位相機的中心到吸嘴軸心的移動距離的 X 設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera1DistanceY ＊
[說明] 定位相機的中心到吸嘴軸心的移動距離的 Y 設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera2DistanceX ＊
[說明] 定位相機的中心到吸嘴軸心的移動距離的 X 設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera2DistanceY ＊
[說明] 定位相機的中心到吸嘴軸心的移動距離的 Y 設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_DegFdclCam1Theta ＊
[說明] 相機相對於伺服軸的傾斜設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_DegFdclCam2Theta ＊
[說明] 未使用
[標準設定值]0 (在 XP142E，XP242E 機器上這一設置忽略)
_Camera1CenterX ＊
[說明]Side1相機的中心位置 X(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera1CenterY ＊
[說明]Side1相機的中心位置 Y(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_CameraTheta ＊
[說明]Side1相機的傾斜度(deg)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_Camera2CenterX ＊
[說明]Side2相機的中心位置 X(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果