XP142 系统手册.pdf - 第239页
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部 XP-142E 系統手冊 6-1-48 Edition 1.0 1.23 JIG_POSITION X_JigPickPos1 ＊ [ 說明 ]X P 1 4 2 E : 治 具 ( 大 ) X 座 標吸取位 置 (mm) 的設定 。 XP242E: 治 具 X 座 標吸取位 置 (mm) 的設定。 [ 標準設定值 ] 設定固有值測量的結果 X_JigPickPos2 ＊ [ 說明 ]X P 1 …
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-47 XP-142E 系統手冊
1.21 DISPOSE_ POSITION
X_Disposal1 ＊
[說明] 小型不良零件向不良零件排出箱排出時的 X 座標位置(定位點相機基準)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
X_Disposal2 ＊
[說明] 未使用。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
Y_Disposal1 ＊
[說明] 小型不良零件向不良零件排出箱排出時的 Y 座標位置(定位點相機基準)的設定。
[標準設定值] 固有值測量的結果
Y_Disposal2 ＊
[說明] 未使用。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
Z_Disposal2 ＊
[說明] 大型不良零件向不良零件排出盤排出時的 Z 座標位置的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
1.22 PRISM_POSITION
_PrismFront ＊
[說明]Side1側相機影像取入位置(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
_PrismBack ＊
[說明]Side2側相機影像取入位置(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果。
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-48 Edition 1.0
1.23 JIG_POSITION
X_JigPickPos1 ＊
[說明]XP142E: 治具 (大) X 座標吸取位置(mm)的設定。
XP242E: 治具 X 座標吸取位置(mm) 的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
X_JigPickPos2 ＊
[說明]XP142E: 治具 (中) X 座標吸取位置(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
X_JigPickPos3 ＊
[說明]XP142E: 治具 (小) X 座標吸取位置(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
Y_JigPickPos ＊
[說明] 治具 Y 座標吸取位置(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
Z_JigPickPos ＊
[說明] 治具 Z 座標吸取高度(mm)的設定。
[標準設定值] 設定固有值測量的結果
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-49 XP-142E 系統手冊
1.24 ELEGANCE
_PlaceEleganceQ 0~1.00 ×
[說明]XP242E在貼裝時的θ軸加速度(0.01 到 1)的設定。但是，0 的時候為 1.0。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
_PlaceUpSpeedRatio 0~1.00 ○
[說明] XP-242E 貼裝後的上升時的速度係數的設定。
(僅應用於 VT100,VT20)
[標準設定值] 0(本設定被忽略)
_PlaceUpMaxSpeed 0~1500.0 ○
[說明] 零件貼裝後 Z 軸動作速度的最大速度基準(mm/s)的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
_CycleStealElegance 0.01~1.00 ○
[說明] 工序等待時間在“_CycleStealTime”時間過後，Cycle Steal 的 Elegance 值的設
定。
[標準設定值]1
_MainteMaxVRatio 0.01~1.00 ○
[說明] 維護範本中的速度係數的設定。
[標準設定值]0.1