XP142 系统手册.pdf - 第228页
第 6 部第 1 章 固有值具體內容 Edition 1.0 6-1-37 XP-142E 系統手冊 u_MaxA × [ 說明 ]U 軸 最 大加速度 的設定。 [ 標準設定值 ]0 ( 本設定被忽略 ) u_ptpGain × [ 說明 ]U 軸 位 移增益 的設定。 [ 標準設定值 ]0 ( 本設定被忽略 ) u_stGain × [ 說明 ]U 軸 定位 增益 的設定。 [ 標準設定值 ]0 ( 本設定被忽略 ) u_after…
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-36 Edition 1.0
t_ptpGain ×
[說明]T軸位移增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_stGain ×
[說明]T軸定位增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_afterGain ×
[說明]T軸靜止增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_P_CON_Start ×
[說明]T軸 P_CON 開始時間(mmm)的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t –integralGain ×
[說明]T軸積分增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_AxisValid 0：1 ×
[說明]T軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_Aspare2 0：1 ×
[說明]T軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]0(本設定被忽略)
t_CurveNo 1：2：3 ×
[說明]T軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_MaxV ×
[說明]U軸最大速度的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
第 6 部第1 章 固有值具體內容
Edition 1.0 6-1-37 XP-142E 系統手冊
u_MaxA ×
[說明]U軸最大加速度的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_ptpGain ×
[說明]U軸位移增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_stGain ×
[說明]U軸定位增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_afterGain ×
[說明]U軸靜止增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_P_CON_Start ×
[說明]U軸 P_CON 開始時間(mm)的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_integralGain ×
[說明]U軸積分增益的設定。
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_AxisValid 0：1 ×
[說明]U軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_spare2 0 ：1 ×
[說明]U軸的指定。
0：此軸忽略
1：此軸有效
[標準設定值]0(本設定被忽略)
u_CurveNo 1：2：3 ×
[說明]U軸凸輪曲線號碼的指定。
1：變形正弦
2：擺線曲線
3：NC2 等
[標準設定值]0(本設定被忽略)
第 1 章 固有值具體內容 第 6 部
XP-142E 系統手冊 6-1-38 Edition 1.0
x_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]X軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
y_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]Y軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
z_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]Z軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
q_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]Q軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
r_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]R軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
f_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]F軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
g_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]G軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
t_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]T軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0
u_FeedforwardRatio 0~100.00 ×
[說明]U軸的 Feedforward 前饋控制比率的設定。
[標準設定值]0