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R Series Automatisiertes Dosiersystem 11 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Gerätespezifische Si…

R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
NordsonEFD Produktsicherheitshinweise
(Fortsetzung)
Präventive Pflegemaßnahmen
Für einen kontinuierlichen und störungsfreien Betrieb dieses Produktes empfiehlt EFD ein paar sehr einfache Vor-
sorge- und Pflegepunkte:
• Regelmäßige Prüfung der Schläuche und Anschlussstücke auf richtigen Sitz. Nachbessern, wenn nötig.
• Überprüfung der Schläuche auf Risse und Verunreinigungen. Ersetzen Sie die Schläuche, falls nötig.
• Überprüfung sämtlicher Kabel. Sitzen Sie zu locker, müssen Sie befestigt werden.
• Reinigung: Wenn die Vorderseite gereinigt werden muss, verwenden Sie ein sauberes, weiches, feuchtes Tuch
mit einem milden Spülmittel. Verwenden Sie keine starken Lösungsmittel (Aceton, MEK etc.). Diese könnten das
Frontplattenmaterial beschädigen.
• Pflege: Verwenden Sie für das Gerät nur saubere und trockene Druckluft. Das Gerät benötigt keine weiteren
regelmäßigen Pflegemaßnahmen.
• Prüfung: Überprüfen Sie Betrieb, Funktionen und Leistungsfähigkeit des Gerätes unter Verwendung
entsprechender Abschnitte in dieser Betriebsanleitung. Ein fehlerhaftes oder defektes Gerät sollte an EFD oder
einen EFD-Händler zur Reparatur zurückgeschickt werden.
• Verwenden Sie nur Ersatzteile, die für die Verwendung mit den Originalgerät konzipiert sind. Kontaktieren Sie
EFD oder einen EFD-Händler für weitere Informationen oder eine Beratung.
Wichtige Sicherheitsinformationen
Alle Einweg-Komponenten von NordsonEFD, einschließlich Kartuschen,, Stopfen, Verschlusskappen und
Dosiernadeln sind Präzisionsteile zur einmaligen Verwendung. Der Versuch der Reinigung und Wiederverwendung
der Teile beeinträchtigt die Dosiergenauigkeit und kann die Gefahr von Personenschäden erhöhen.
Tragen Sie stets eine für Ihre Dosieranwendung geeignete Schutzausrüstung und -kleidung und halten Sie sich an
die folgenden Richtlinien:
• Erwärmen Sie die Kartuschen nicht über eine Temperatur von 38 °C (100 °F).
• Entsorgen Sie die Teile nach einmaliger Verwendung entsprechend der lokalen Bestimmungen.
• Reinigen Sie die Teile nicht mit starken Lösungsmitteln (z. B. MEK, Aceton, THF).
• Kartuschenbehältersysteme und Kartuschen-Füllsysteme sollten nur mit milden Reinigungsmitteln gereinigt
werden.
• Um Materialreste zu vermeiden, wenden Sie die SmoothFlow™-Stopfen von NordsonEFD.
Maßnahmen im Falle einer technischen Störung
Weist das System oder ein Gerät im System Fehlfunktionen auf, schalten Sie das System sofort ab und führen Sie
folgende Schritte durch:
1. Schalten Sie das System aus und ziehen Sie den Netzstecker. Schließen Sie, wenn vorhanden, die
hydraulischen pneumatischen Abschaltventile und reduzieren Sie den Druck.
2. Bei druckluftbetriebenen EFD-Dosiergeräten entfernen Sie die Kartusche von der Adaptereinheit. Bei
elektromechanischen EFD-Dosiergeräten schrauben Sie langsam den Kartuschenhalter auf und nehmen Sie die
Kartusche aus der Halterung.
3. Ermitteln Sie die Ursache für die Fehlfunktion und beheben Sie diese, bevor Sie das System wieder starten.
Entsorgung
Entsorgen Sie das Gerät und die bei dessen Betrieb und Wartung verwendeten Materialien gemäß den örtlichen
Bestimmungen.

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Gerätespezifische Sicherheitsinformation
Die folgende Sicherheitsinformation beschränkt sich auf NordsonEFDs automatisierte Dosiersysteme.
Europäische Union
Um die Anforderungen an die Sicherheitsrichtlinien der Europäischen Union (CE) zu erfüllen, muss der Roboter in
ein Gehäuse gestellt werden. Das Gehäuse hindert den Bediener daran, während des Betriebs in den Arbeitsbereich
des Roboters einzudringen und erzeugt ein Notstoppsignal, falls der Türschalter geöffnet wird, während der Roboter
arbeitet.
WARNUNG
Schliessen Sie den Schutzkontaktstecker (Ext. Control) nur dann an, um den Türschalter zu umgehen. Wenn dieser
Stecker installiert wurde, übernimmt der Installateur die komplette Haftung.
Aufstellort
Lagern, installieren oder betreiben Sie den Roboter nicht in einer Umgebung, in der er dem Folgenden ausgesetzt
ist:
• Temperaturen niedriger oder höher 0-40 °C (50-104 °F) oder einer Luftfeuchtigkeit niedriger oder höher als 20-
95%
• Direkter Sonneneinstrahlung
• Elektrischen / elektrostatischen Störungen
• Entflammbaren oder ätzenden Gasen
• Staub oder Eisenpulver
• Spritzwasser, Öl oder Chemikalien
• Radioaktiven Stoffen, Magnetfelder, Vakuumräume
Strom und Erdung
• Schließen Sie den Roboter und das Zubehör an eine ordnungsgemäß geerdete Stromquelle an.
• Stellen Sie sicher, dass das System an eine korrekte Spannungsquelle angeschlossen ist.
Betrieb und Service
• Schalten Sie die Staubabsaugung ein, bevor Sie den Roboter betreiben.
• Lassen Sie keine Fremdkörper wie z. B. Schrauben oder Flüssigkeiten in den Roboter gelangen.
• Überlasten Sie den Roboter nicht.
• Während des Betriebs nicht den Roboter oder andere bewegte Teile anfassen. Be- oder Entladen von
Werkstücken nur bei stehendem Roboter.
• Schalten Sie die Stromzufuhr aus oder unterbrechen diese, bevor Sie eine Reparatur oder
Instandhaltungsmaßnahmen durchführen.
• Nutzen Sie zur Reinigung nur neutrales Reinigungsmittel. Benutzen Sie keinen Alkohol, Benzol oder Verdünner.
NordsonEFD Produktsicherheitshinweise
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RoHS标准相关声明标准相关声明 China RoHS-Richtlinie (Gefahrstoffe)
产品名称
Teilbezeichnung
有害物质及元素
Toxische und gefährliche Substanzen oder Bestandteile
铅
Blei
(Pb)
汞
Quecksilber
(Hg)
镉
Cadmium
(Cd)
六价铬
Sechswertiges
Chrom
(Cr6)
多溴联苯
Polybromierte
Biphenyle
(PBB)
多溴联苯醚
Polybromierte
Diphenylether
(PBDE)
外部接口
Externe, elektrische
Verbindungen
X 0 0 0 0 0
O: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C
的标准低于SJ/T11363-2006 限定要求。
Bedeutet, dass diese toxische oder gefährliche Substanz, die in allen homogenen Materialien für dieses Teil enthalten ist, gemäß EIP-A, EIP-B, EIP-C
unter dem von SJ/T11363-2006 verlangten Grenzwert liegt.
X: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C
的标准高于SJ/T11363-2006 限定要求.
Bedeutet, dass diese toxische oder gefährliche Substanz, die in allen homogenen Materialien für dieses Teil enthalten ist, gemäß EIP-A, EIP-B, EIP-C
über dem von SJ/T11363-2006 verlangten Grenzwert liegt.
WEEE-Richtlinie
Das Gerät erfüllt die Vorschriften der WEEE-Richtlinie der Europäischen Union (2012/19/EU). Für Hinweise
zur ordnungsgemäßen Entsorgung der Geräte siehe www.nordson.com/WEEE.
Spezifikationen
HINWEIS: Spezifikationen und technische Details unterliegen Änderungen ohne vorherige Ankündigung.
Eigenschaften / Modell R3 R4 R6
Anzahl der Achsen 4 4 4
Maximaler Arbeitsbereich
(X / Y / Z / R°)
300 / 300 / 150 mm / ±999°
(12 / 12 / 6" / ±999°)
400 / 400 / 150 mm / ±999°
(16 / 16 / 6" / ±999°)
620 x 500 x 150 mm / ±999°
(24 / 20 / 6" / ±999°)
Nutzlast Werkstück 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb)
Nutzlast Werkzeug 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb)
Gewicht 41,0 kg (90,4 lb) 46,0 kg (101,4 lb) 52,0 kg (114,6 lb)
Abmessungen
490
W x 901H x 519D mm
(19W x 35H x 20"D)
590W x 901H x 619D mm
(23W x 35H x 24"D)
810W x 901H x 616D mm
(32W x 35H x 24"D)
Max. Geschwindigkeit (XY / Z)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
Max. Geschwindigkeit (R°) 720°/s 720°/s 720°/s
Antrieb 3-Phasen Mikroschrittmotor 3-Phasen Mikroschrittmotor 3-Phasen Mikroschrittmotor
Speicherkapazität
1–99 Programme
1–9.999 Punkte je Programm
1–99 Programme
1–9.999 Punkte je Programm
1–99 Programme
1–9.999 Punkte je Programm
Datenspeicher USB USB USB
Universal I/O 8 Eingänge / 8 Ausgänge 8 Eingänge / 8 Ausgänge 8 Eingänge / 8 Ausgänge
Antriebsart PTP und CP PTP und CP PTP und CP
Dosiersteuerung Extern Extern Extern
Eingang AC (zum Netzgerät)
100–240 VAC, ±10%, 50/60 Hz,
20A MAX. Stromspitze, 320 W
100–240 VAC, ±10%, 50/60 Hz,
20A MAX. Stromspitze, 320 W
100–240 VAC, ±10%, 50/60 Hz,
20A MAX. Stromspitze, 320 W
Interpolation 4 Achsen (3D-fähig) 4 Achsen (3D-fähig) 4 Achsen (3D-fähig)
Wiederholgenauigkeit (XY / Z)* ±0,008 mm/Achse ±0,008 mm/Achse ±0,008 mm/Achse
Wiederholgenauigkeit (R°)* ±0,005° ±0,005° ±0,005°
Betriebstemperatur 10–40° C (50–104° F) 10–40° C (50–104° F) 10–40° C (50–104° F)
Programmierhandgerät Integriert Integriert Integriert
Nadelausrichtung Optional Optional Optional
Normen/Richtlinien CE, RoHS, WEEE, China RoHS
*Die Ergebnisse der Wiederholgenauigkeit können je nach Messart variieren.