DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第34页

R Series Automatisiertes Dosiersystem 34 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Einstellen der Syste…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Achsen Limit
Das Achsen Limit legt fest, wie weit sich die Düse im Arbeitsbereich der XYZ-Achsen bewegen darf. Wenn ein
Befehl einen Punkt beinhaltet, der nicht innerhalb des angegebenen Achsenlimits liegt, wird eine Fehlermeldung
angezeigt.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu AXIS
LIMIT.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04*Axis Limit
05 Initialize Output
06 Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
x >
• Geben Sie den gewünschten Wert ein
- R3 Maximum: 300, 300, 150
- R4 Maximum: 400, 400, 150
- R6 Maximum: 620, 500, 150
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
oder
• Drücken Sie F3, um auf die
Werkseinstellungen zurückzusetzen.
Axis Limit
------------------------------
X Limit: 300.00 mm
Y Limit: 300.00 mm
Z Limit: 150.00 mm
[F1] OK [F3] Default
Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
XY Bewegungsgeschwindigkeit, Z Bewegungsgeschwindigkeit oder R
Maximalgeschwindigkeit
Die XY Bewegungsgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, wie schnell sich die Düse entlang der XY Achsen
bewegt. Die Z Bewegungsgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, wie schnell sich die Düse der Z Achse nach
oben und unten bewegt. Die R Maximalgeschwindigkeit ist die max. Geschwindigkeit, mit der sich die Z-Achse
drehen kann.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu XY
MOVE SPEED
oder
Z MOVE SPEED
oder
R MAXIMUM SPEED.
• Drücken Sie ENTER.
SETUP 1/3
01*XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04 Point to Point Arc Jump
05 Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
2
• Geben Sie den gewünschten Wert ein.
- XY Move Speed Bereich: 0–800 mm/s
- Z Move Speed Bereich: 0–320 mm/s
- R Maximum Speed Bereich:
(720deg/s)
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
XY Move Speed
------------------------------
Current: 100.0 mm/s
New: _
[F1] OK
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
Jog Beschleunigung
Die Jog Beschleunigung gibt an, wie der Roboter beim Drücken der FAST Taste beschleunigt (gilt für die
Programmerstellung im Programmiermodus).
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
JOG ACCELERATION.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05 Initialize Output
06*Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
, , oder >
• Drücken Sie 1 HIGH, 2 MEDIUM oder
3 LOW.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Jog Acceleration
------------------------------
1 High
2 Medium
3 Low
Select: _
[F1] OK
Programmierte Bewegung ZClearance (Wie hoch hebt sich die Düse im
Programmiermodus?)
Wenn Sie ein Programm testen, sparen Sie Zeit, indem Sie begrenzen, wie hoch die Düse sich anhebt, während
Sie sich von Punkt zu Punkt bewegt. Dies erreichen Sie durch Festlegung der Einstellung zur programmierten
Bewegung ZClearance. Diese Einstellung ist nur aktiv, wenn sich das System im Programmiermodus befindet.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
TEACH MOVE ZCLEARANCE.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05 Initialize Output
06 Jog Acceleration
07*Teach Move Z Clearance
2
oder > xx >
• Drücken Sie 0 oder 1, um die Teach
Move ZClearance Funktion ein- oder
auszuschalten.
• Drücken Sie die Zahlentasten, um die
max. Z-Höhe einzustellen
• Drücken Sie F1 zum Speichern und
Schließen.
Teach Move Z Clearance
------------------------------
Off(0)/On(1): 1
Z Lift Height: 23 mm
[F1] OK
Wenn Teach Move ZClearance eingeschaltet ist, hebt sich die Düse nur
bis zum festgelegten Z Lift Height Wert (relativ zum aktuellen Punkt) an und
nicht höher, während sich der Roboter im Programmiermodus zwischen
den Dosierpunkten bewegt.
Wenn Teach Move ZClearance ausgeschaltet ist, ignoriert das System die
unter Z Lift Height festgelegten Werte.
Bereich: 0 bis zum Bewegungslimit der Z-Achse
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
Punkt zu Punkt Bogensprung
Point to Point Arc Jump ist die Bewegung, die die Düse macht, wenn Sie sich von Punkt zu Punkt bewegt. Standard
ist nach oben, quer und nach unten. Die optimale Bewegung ist eine Bogenform, mit denen man schnellere
Programmzyklus Zeiten erreicht. Die Entfernung, die die Düse von oben nach unten zurücklegt, orientiert sich an der
ZClearance.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
POINT TO POINT ARC JUMP.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04*Point to Point Arc Jump
05 Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
2
oder >
• Drücken Sie 1 ENABLE, um die Düse in
einem Bogen zu bewegen.
• Drücken Sie 2 DISABLE, um die Spitze
nach oben, quer und nach unten zu
bewegen
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Point to Point Arc Jump
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
Park Position
Die Park Position ist der XYZR Ort, zu dem die Düse sich bewegt, wenn einer der folgenden Fälle eintritt:
• Ein Programm enthält einen Park Position Befehl.
• Das Programm pausiert (der START Knopf wurde gedrückt und der Pause Status ändert sich auf Park Position).
• Am Ende eines Dosierzyklus.
HINWEIS: Wenn der Not-Aus Schalter gedrückt wird, bewegt sich die Düse zur Home Position (0, 0, 0, 0).
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
PARK POSITION.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04 Point to Point Arc Jump
05*Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
2
oder >
• Drücken Sie F2, um die Düse zur
aktuellen Parkposition zu bewegen.
• Um die Parkposition zu ändern, drücken
Sie F3, bewegen Sie die Düse an die
gewünschte Stelle und drücken Sie F1.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Park Position
------------------------------
X: 000.00 mm
Y: 000.00 mm
Z: 000.00 mm
R: 00.00 deg
[F1] OK [F2] Move [F3] Jog