DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第84页

R Series Automatisiertes Dosiersystem 84 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Diagnoseüberprüfunge…

R Series Automatisiertes Dosiersystem

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Fehlerbehebung

Programmierhandgerät – Fehlermeldungen

Wenn ein Programmierfehler auftritt, zeigt das Display des Programmierhandgerätes die Adressnummer, an der der

Fehler aufgetreten ist, sowie die Fehlermeldung. Sehen Sie sich die folgende Tabelle an, um Fehlermeldungen des

Programmierhandgerätes zu beheben.

Addr. 1

Over Call Program Stack !

[OK] F1

Fehlermeldung Ursache Korrekturmaßnahme

Over Call Program Stack System kann das aktuelle Programm

nicht aufrufen

Rufen Sie eine andere

Programmnummer auf

Error Fill Command Linienstart- und Linienendpunkt sind

nach einem Füllbefehl bei der gleichen

Koordinate

Korrigieren Sie die Linienstart- und

Linienendkoordinaten, die nach einem

Füllbefehl stehen müssen

Can’t Use Call Pattern Es wurde ein Programmaufrufbefehl

benutzt, aber das auszuführende

Programm einhält einen

Musteraufrufbefehl (die Software

gestattet dies nicht)

Erstellen Sie ein neues Programm, das

keinen Musteraufrufbefehl enthält

Can’t Find Fill End Point Nach dem Füllbefehl fehlt der

Linienendebefehl

Stellen Sie sicher, dass ein

Linienendebefehl nach einem Füllbefehl

eingegeben ist

Label Not Found Das System kann die im Goto Label

Befehl angegebene Labelnummer nicht

ﬁnden

Überprüfen Sie die Labelbefehle im

Programm. Verwenden Sie MENU2 >

Jump um nach dem fehlenden Label

zu suchen. Wenn die Labelnummer

nicht existiert, zeigt das System diese

Fehlermeldung an. Korrigieren Sie das

Programmierproblem.

Need Line Start Der Linienstartbefehl fehlt vor

Linienpassierung, Bogenpunkt oder

Linienendebefehl

Geben Sie einen Linienstartbefehl vor

Linienpassierung, Bogenpunkt oder

Linienendebefehl ein

Need Line End Linienendebefehl fehlt nach

Linienstartbefehl, Linienpassierung oder

Bogenpunkt

Geben Sie einen Linienendebefehl nach

Linienstartbefehl, Linienpassierung oder

Bogenpunkt ein

Setup Error Ein Programmendebefehl wurde nach

einem Linienstartbefehl eingegeben

Beheben Sie den Programmierfehler.

Ein Programmendebefehl kann nur

dann eingegeben werden, wenn die

vorangegangenen Vorgänge logisch

sind

Mark Point Must Separate Markierungspunkte 1 und 2 besitzen die

gleichen Koordinaten

Stellen Sie sicher, dass die

Markierungspunkte 1 und 2

unterschiedliche Koordinaten besitzen

Illegal Path Point Linienstart-, Bogenpunkt- und

Linienendekoordinaten beﬁnden sich auf

einer geraden Linie

Korrigieren Sie die Koordinaten

des Bogenpunktes, sodass das

Dosiermuster anstelle einer geraden

Linie einen Bogen bildet

Destination Address Error Ziel für einen Group Edit > Move Befehl

enthält bereits einen Befehl

Stellen Sie sicher, dass die Zieladresse,

zu der die Linien bewegt werden sollen,

leer ist.

Fortsetzung auf der nächsten Seite

Adressnummer, an der der Fehler aufgetreten ist

Fehlermeldung

Drücken Sie F1, um die Fehlermeldung zu

entfernen und beheben Sie dann die Fehlerursache

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Diagnoseüberprüfungen (Diagnosemenü)

Sie können die Funktionalität der Hauptsystemkomponenten leicht mit dem Diagnosemenü überprüfen.

VORAUSSETZUNGEN

 Das System beﬁndet sich im Programmiermodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf

Seite44.

# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät

> >

• Drücken Sie MENU1.

• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu

DIAGNOSTIC.

• Drücken Sie ENTER.

Das Diagnosemenü erscheint.

[MENU 1] 2/2

08 Utility Menu

09*Diagnostic

> >

• Wählen Sie den auszuführenden

Diagnosetest aus.

• Wenn der Test fertig ist, drücken Sie ESC,

um zum Diagnosemenü zurückzukehren.

HINWEIS: Jeder Test ist in den folgenden

Schritten beschrieben.

[DIAGNOSTIC] 1/1

01 Home Sensor

02 Front Panel

03 Input/Output

04 Teach Pad

05 RS232

06 Motor

> >

• Wählen Sie HOME SENSOR, um die

Achsensensoren zu testen.

• • Bewegen Sie erst die Fixierplatte des

Roboters und dann die Z Achse langsam

von Hand.

- Wenn eine Achse richtig funktioniert,

ändert sich der angezeigte Wert der

Achse von 0 auf 1

• Drücken Sie ESC, um zum Diagnosemenü

zurückzukehren.

Home Sensor

Move robot axis by hand

----------------------------

X: 0

Y: 0

Z: 0

R: 0

Fortsetzung auf der nächsten Seite

Fehlermeldung Ursache Korrekturmaßnahme

Address Not Empty Es wurde ein Befehl für eine Adresse

eingegeben, die nicht leer ist

Wenn es in Ordnung ist, den

existierenden Befehl mit einem neuen

zu ersetzen, drücken Sie F1, um

fortzufahren, sonst bewegen Sie sich

zur nächsten Adresszeile

Password Conﬁrm Fail Das Bestätigungspasswort ist nicht

identisch mit dem neu eingegebenen

Passwort

Geben Sie das Bestätigungspasswort

erneut ein und stellen Sie sicher, dass

es mit dem neu eingegebenen Passwort

genau übereinstimmt

Password Error Es wurde ein falsches Passwort für ein

geschütztes Programm eingegeben

Geben Sie das korrekte Passwort ein

Programmierhandgerät – Fehlermeldungen (Fortsetzung)

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# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät

> >

• Wählen Sie FRONT PANEL, um die Tasten

der Frontplatte zu testen:

• Drücken Sie jede Taste der Frontplatte

einzeln.

- Wenn eine Taste richtig funktioniert,

ändert sich der angezeigte Wert der

Taste von 0 auf 1.

• Drücken Sie ESC, um zum Diagnosemenü

zurückzukehren.

Front Panel

Press front panel buttons

----------------------------

Start Button : 0

Purge Button : 0

Emergency Stop: 0

> >

• Wählen Sie INPUT/OUTPUT, um alle

verbundenen Ein- oder Ausgänge zu testen:

- Wenn ein Eingang/Ausgang richtig

funktioniert, ändert sich der angezeigte

Wert der Ein-/Ausgänge von 0 auf 1.

- Siehe “I/O Anschluss” auf Seite89 für

das Eingangs-/Ausgangsschema.

• Drücken Sie ESC, um zum Diagnosemenü

zurückzukehren.

Input/Output

----------------------------

IN : 00000000

OUT: 000000000

Press Key 1-8 Set Output

Press Key 9 Set Dispenser

> >

• Wählen Sie TEACH PAD, um die Tasten

des Programmierhandgerätes zu testen.

• Drücken Sie jede Taste des

Programmierhandgerätes einzeln.

- Wenn eine Taste richtig funktioniert,

ändert sich der angezeigte Wert des

SCANCODE von 0 auf 1.

• Drücken Sie ESC, um zum Diagnosemenü

zurückzukehren.

Teach Pad

Press key on teach pad

----------------------------

SCANCODE: 0

> >

• Wählen Sie RS232, um die RS232

Verbindung zu testen.

• Verbinden Sie einen DB9 Stecker, bei dem

die Kontakte 2 und 3 gedreht sind, mit

dem I/O Anschluss auf der Rückseitedes

Roboters.

- Wenn die Verbindung richtig funktioniert,

erkennt das System die Daten, die

gesendet und empfangen werden.

• Drücken Sie ESC, um zum Diagnosemenü

zurückzukehren.

RS232

Cross RS232 Pin2 & Pin3

----------------------------

Send Char :00

!!! NO RESPONSE !!!

> >

• Wählten Sie MOTOR, um die Motoren des

Roboters zu testen:

• Drücken Sie die entsprechende

Nummerntaste, um den Motor der Achse zu

testen.

- Wenn der Motor der Achse richtig

funktioniert, entsteht eine leichte vor-/

zurück Bewegung (~10 mm) der Achse.

• Drücken und halten Sie ESC, bis die

Bewegung der Achsen gestoppt hat, um

zum Diagnosemenü zurückzukehren

Motor

Axis moves back & forth 10 mm

---------------------------

1 X

2 Y

3 Z

4 R

0 Home

Diagnoseüberprüfungen (Diagnosemenü) (Fortsetzung)