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R Series Automatisiertes Dosiersystem 13 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Systemmerkmale Baute…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
RoHS标准相关声明标准相关声明 China RoHS-Richtlinie (Gefahrstoffe)
产品名称
Teilbezeichnung
有害物质及元素
Toxische und gefährliche Substanzen oder Bestandteile
铅
Blei
(Pb)
汞
Quecksilber
(Hg)
镉
Cadmium
(Cd)
六价铬
Sechswertiges
Chrom
(Cr6)
多溴联苯
Polybromierte
Biphenyle
(PBB)
多溴联苯醚
Polybromierte
Diphenylether
(PBDE)
外部接口
Externe, elektrische
Verbindungen
X 0 0 0 0 0
O: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C
的标准低于SJ/T11363-2006 限定要求。
Bedeutet, dass diese toxische oder gefährliche Substanz, die in allen homogenen Materialien für dieses Teil enthalten ist, gemäß EIP-A, EIP-B, EIP-C
unter dem von SJ/T11363-2006 verlangten Grenzwert liegt.
X: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C
的标准高于SJ/T11363-2006 限定要求.
Bedeutet, dass diese toxische oder gefährliche Substanz, die in allen homogenen Materialien für dieses Teil enthalten ist, gemäß EIP-A, EIP-B, EIP-C
über dem von SJ/T11363-2006 verlangten Grenzwert liegt.
WEEE-Richtlinie
Das Gerät erfüllt die Vorschriften der WEEE-Richtlinie der Europäischen Union (2012/19/EU). Für Hinweise
zur ordnungsgemäßen Entsorgung der Geräte siehe www.nordson.com/WEEE.
Spezifikationen
HINWEIS: Spezifikationen und technische Details unterliegen Änderungen ohne vorherige Ankündigung.
Eigenschaften / Modell R3 R4 R6
Anzahl der Achsen 4 4 4
Maximaler Arbeitsbereich
(X / Y / Z / R°)
300 / 300 / 150 mm / ±999°
(12 / 12 / 6" / ±999°)
400 / 400 / 150 mm / ±999°
(16 / 16 / 6" / ±999°)
620 x 500 x 150 mm / ±999°
(24 / 20 / 6" / ±999°)
Nutzlast Werkstück 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb)
Nutzlast Werkzeug 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb)
Gewicht 41,0 kg (90,4 lb) 46,0 kg (101,4 lb) 52,0 kg (114,6 lb)
Abmessungen
490
W x 901H x 519D mm
(19W x 35H x 20"D)
590W x 901H x 619D mm
(23W x 35H x 24"D)
810W x 901H x 616D mm
(32W x 35H x 24"D)
Max. Geschwindigkeit (XY / Z)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
Max. Geschwindigkeit (R°) 720°/s 720°/s 720°/s
Antrieb 3-Phasen Mikroschrittmotor 3-Phasen Mikroschrittmotor 3-Phasen Mikroschrittmotor
Speicherkapazität
1–99 Programme
1–9.999 Punkte je Programm
1–99 Programme
1–9.999 Punkte je Programm
1–99 Programme
1–9.999 Punkte je Programm
Datenspeicher USB USB USB
Universal I/O 8 Eingänge / 8 Ausgänge 8 Eingänge / 8 Ausgänge 8 Eingänge / 8 Ausgänge
Antriebsart PTP und CP PTP und CP PTP und CP
Dosiersteuerung Extern Extern Extern
Eingang AC (zum Netzgerät)
100–240 VAC, ±10%, 50/60 Hz,
20A MAX. Stromspitze, 320 W
100–240 VAC, ±10%, 50/60 Hz,
20A MAX. Stromspitze, 320 W
100–240 VAC, ±10%, 50/60 Hz,
20A MAX. Stromspitze, 320 W
Interpolation 4 Achsen (3D-fähig) 4 Achsen (3D-fähig) 4 Achsen (3D-fähig)
Wiederholgenauigkeit (XY / Z)* ±0,008 mm/Achse ±0,008 mm/Achse ±0,008 mm/Achse
Wiederholgenauigkeit (R°)* ±0,005° ±0,005° ±0,005°
Betriebstemperatur 10–40° C (50–104° F) 10–40° C (50–104° F) 10–40° C (50–104° F)
Programmierhandgerät Integriert Integriert Integriert
Nadelausrichtung Optional Optional Optional
Normen/Richtlinien CE, RoHS, WEEE, China RoHS
*Die Ergebnisse der Wiederholgenauigkeit können je nach Messart variieren.
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Systemmerkmale
Bauteilkennzeichnung
Not-Aus-Schalter
Starttaste
Dosiergerät
Spültaste
Anschluss
Programmierhandgerät
SVC USB Anschluss (für
Software Upgrades) oder
zum Anschluss eines
Barcode-Scanners
Vorderes Bedienfeld
Programmierhandgerät
R Series Roboter
Kartusche zur
Flüssigkeitsdosierung
Fixierplatte
(optional)
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Aufbau
Nutzen Sie dieses Kapitel in Kombination mit der Schnellstartanleitung und den Bedienungsanleitungen des
Dosiersystems, um alle Systemkomponenten richtig anzuschliessen.
Auspacken der
Systemkomponenten
VORSICHT
Für das Entpacken des Roboters werden min. 2
Mitarbeiter benötigt. Versuchen Sie nicht, den Roboter
ohne Unterstützung anzuheben.
1. Entnehmen Sie alle Systemkomponenten und
mitgelieferten Teile der Verpackung.
2. Mit Unterstützung heben Sie den Roboter vorsichtig
am Boden an und stellen ihn auf eine stabile
Werkbank/Arbeitsplatte. Heben Sie den Roboter
niemals an seinem Querträger an.
HINWEIS: Alle Geräte werden werkseitig
mit einem Schaumstoffschutz ausgeliefert,
welche den Arbeitstisch in der X-Achse und
die Z-Achse fixieren, um Bewegungen und
Beschädigungen während des Transports zu
vermeiden. NordsonEFD empfiehlt, sämtliches
Verpackungsmaterial für einen zukünftigen
Transport des Roboters aufzubewahren.
3. Entfernen Sie den Schaumstoffschutz und das
Klebeband.
4. Kontrollieren Sie die Verpackung erneut, ob Sie
wirklich alle Teile entnommen haben.
Schaumstoffprotektor
Querträger (darf
nicht zum Heben
des Roboters
benutzt werden)
Dosieranschluss
(für Dispenser- /
Controllerinitiierung)
Rückseite
Netz-
schalter
I/O (Eingangs-/
Ausgangs-)
Anschluss
RS232
Anschluss
Externer Steueranschluss
(für den I/O
Schutzkontaktstecker
oder die Operationbox)
Netzeingangsbuchse
Anschlusskabel (für den
Nadelausrichter, falls
vorhanden)