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R Series Automatisiertes Dosiersystem 16 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. V orber eitung der A…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Positionieren Sie den Roboter und installieren Sie die Verbindungsteile
Beziehen Sie sich auf die Schnellstartanleitung und diesen Abschnitt, um die Systembestandteile anzuschliessen
und zu verbinden.
HINWEISE:
• Die Bestandteile eines automatisierten Dosiersystems variieren. Schritte für ein vollständiges System mit allen
verfügbaren Komponenten werden in diesem Handbuch und der Schnellstartanleitung beschrieben. Führen Sie
nur die Schritte durch, die für Ihr System gelten.
• Wenn das System in der europäischen Union verwendet wird, wird es in einem Gehäuse mit einer Lichtschranke
ausgeliefert, die 1. den Bediener daran hindert, während des Betriebes in den Arbeitsbereich des Roboters
einzudringen und 2. ein Notstoppsignal erzeugt, falls der Notschalter geöffnet wird, während der Roboter arbeitet.
Anwendbarkeit Teil
zu installierende
Teile
Installationsschritte
alle Modelle Eingang/Ausgang
Schutzkontaktstecker
(gekürzt)
Schließen Sie den Eingangs-/
Ausgangsschutzkontaktstecker an die
External Control Buchse an, um den
Türschalter zu umgehen.
VORSICHT
Installieren Sie diesen Stecker nur dann,
wenn Sie den Notschalter umgehen wollen.
Wenn dieser Stecker installiert wurde,
übernimmt der Installateur die komplette
Haftung.
alle Modelle Programmierhandgerät
Verbinden Sie das Kabel des
Programmierhandgerätes mit dem
Anschluss für das Programmierhandgerät
am vorderen Bedienfeld des Roboters
Falls vorhanden Nadelausrichter
(optional)
Installieren Sie den Nadelausrichter.
Verbinden Sie das Kabel mit dem
“Tactile”-Anschluss an der Rückseite des
Roboters.
alle Modelle Dosierventil
Komponenten
falls zutreffend
Montieren Sie die Kartusche oder die
Ventilhalterung (falls zutreffend) an den
Gewinden der Z-Achse, wählen Sie
Befestigungslöcher, die ein Maximum
an freier Fläche auf dem Werkstück
gestatten, aber gleichzeitig der
Dosiernadel überall Zugang ermöglichen.
Für alle anderen Dosieranwendungen
beachten Sie deren Betriebsanleitungen.
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Vorbereitung der Arbeitsfläche oder Fixierplatte
Bereiten Sie die Arbeitsfläche oder Fixierplatte des Roboters für die sichere Platzierung des Werkstückes vor. Alle
NordsonEFD automatisierten Dosiersysteme enthalten eine Standardgrundplatte. Die Fixierplatten sind auch in
anderen Größen verfügbar. Siehe „Zubehör“ ab Seite80.
300 x 300, 400 x 400, oder 600 x 600 Fixierplatte
Verbinden der Eingänge / Ausgänge (optional)
Alle automatisierten Dosiersysteme haben 8 Standardeingänge und 8 Standardausgänge. Verbinden Sie das
Eingangs-/Ausgangskabel mit dem I/O Anschluss auf der Rückseite des Roboters. Einen Anschlussplan finden Sie
unter „I/O Anschluss“ auf Seite89. Es gibt verschiedene Möglichkeiten die Systemein-/ausgänge zu nutzen. Für
weitere Informationen über „Arbeiten mit Eingängen/Ausgängen“ beachten Sie Seite76.
Verbinden Sie einen Barcode Scanner (optional)
Um Programme durch das Scannen eines Barcodes mit Hilfe eines Barcodescanners auszuführen, verbinden Sie
einen Barcode Scanner mit dem SVC USB Anschluss auf der Vorderseite des Roboters. Weitere Informationen über
das Barcode Scannen finden Sie später in dieser Betriebsanleitung unter „Einrichten des Barcode Scannens“ auf
Seite42.
7.48
190.00
5.91
150.00
4X 1.57
40.00
3X 1.57
40.00
20X M4X0.7 - 6H THRU ALL
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Einschalten des Systems
Nachdem das System inclusive der Bestandteile des Dosiersystems aufgebaut wurde, schalten Sie das System
ein.
1. Vergewissern Sie sich, dass die folgenden Installationsschritte durchgeführt wurden:
• Alle zutreffenden Systembestandteile sind installiert (Schauen Sie unter “Aufbau” auf Seite14).
• Der Schutzkontaktstecker ist montiert (falls vorhanden).
• Das Kabel des Programmierhandgerätes ist mit dem Anschluss am
vorderen Bedienfeld verbunden.
• Der Not-Aus-Schalter auf der Frontplatte ist entriegelt.
2. Schalten Sie den Roboter ein.
Der Roboter bewegt sich in die werksseitig eingestellte
Ausgangsposition (Home-Position 0,0,0,0) und das System ist bereit.
3. Schalten Sie das Dosiersystem inklusive Controller ein. Beachten Sie
falls nötig die Bedienungsanleitungen des Dosierzubehörs.
4. Drücken Sie F1 > TEACH/RUN, um den Programmiermodus zu
starten.
HINWEIS: Das Kabel des Programmierhandgerätes sollte schon mit
dem Anschluss am vorderen Bedienfeld des Roboters verbunden
sein.
5. Beziehen Sie sich auf die folgenden Abschnitte, um das System aufzubauen und die Programme für Ihre
Aufgaben zu erstellen:
• “Konzepte” auf Seite18
• “Übersicht über das Programmierhandgerät” auf Seite20
• “Setup” auf Seite32
• “Programmierung” ab Seite44
Anschluss
Programmierhandgerät