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R Series Automatisiertes Dosiersystem 36 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Einstellen der Syste…

R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
Punkt zu Punkt Bogensprung
Point to Point Arc Jump ist die Bewegung, die die Düse macht, wenn Sie sich von Punkt zu Punkt bewegt. Standard
ist nach oben, quer und nach unten. Die optimale Bewegung ist eine Bogenform, mit denen man schnellere
Programmzyklus Zeiten erreicht. Die Entfernung, die die Düse von oben nach unten zurücklegt, orientiert sich an der
ZClearance.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
POINT TO POINT ARC JUMP.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04*Point to Point Arc Jump
05 Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
2
oder >
• Drücken Sie 1 ENABLE, um die Düse in
einem Bogen zu bewegen.
• Drücken Sie 2 DISABLE, um die Spitze
nach oben, quer und nach unten zu
bewegen
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Point to Point Arc Jump
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
Park Position
Die Park Position ist der XYZR Ort, zu dem die Düse sich bewegt, wenn einer der folgenden Fälle eintritt:
• Ein Programm enthält einen Park Position Befehl.
• Das Programm pausiert (der START Knopf wurde gedrückt und der Pause Status ändert sich auf Park Position).
• Am Ende eines Dosierzyklus.
HINWEIS: Wenn der Not-Aus Schalter gedrückt wird, bewegt sich die Düse zur Home Position (0, 0, 0, 0).
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
PARK POSITION.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04 Point to Point Arc Jump
05*Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
2
oder >
• Drücken Sie F2, um die Düse zur
aktuellen Parkposition zu bewegen.
• Um die Parkposition zu ändern, drücken
Sie F3, bewegen Sie die Düse an die
gewünschte Stelle und drücken Sie F1.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Park Position
------------------------------
X: 000.00 mm
Y: 000.00 mm
Z: 000.00 mm
R: 00.00 deg
[F1] OK [F2] Move [F3] Jog

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Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
Pause Status der Düse
Wenn Sie die Start Taste auf der Vorderseite des Roboters drücken, stoppt das System die Dosierung und die Düse
bleibt stehen oder bewegt sich entsprechend den Einstellungen des Pause Status.
HINWEIS: Wenn das System während der Dosierung angehalten wird, schaltet es den Dosierer ab und gefährdet
somit nicht die Integrität des Musters.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
PAUSE STATUS.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 2/3
08 Program Output Status
09*Pause Status
10 Auto Purge
11 Pre-cycle Initialize
12 Pre-dispense Wait Time
13 Default Dispense Port
14 Needle Detect Setup
2
oder >
• Drücken Sie 1 PARK POSITION, um die
Düse zur Parkposition zu bewegen.
• Drücken Sie 2 STAND, um die Düse an
der nächsten programmierten Position
stehen zu lassen.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Pause Status
Park Position
------------------------------
1 Park Position
2 Stand
Select: _
[F1] OK
Vorzyklus Initialisierung (automatische Initialisierung)
Wenn die Vorzyklus Initialisierung aktiviert ist, bewegt das System die Dosierdüse automatisch zwischen jedem
Dosierzyklus in die Home Position und führt eine Initialisierung durch.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu PRE-
CYCLE INITIALIZE.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 2/3
08 Program Output Status
09 Pause Status
10 Auto Purge
11*Pre-cycle Initialize
12 Pre-dispense Wait Time
13 Default Dispense Port
14 Needle Detect Setup
2
oder >
• Drücken Sie 1 ENABLE, um zwischen
Dosierzyklen zu initialisieren.
• Drücken Sie 2 DISABLE, um die
Initialisierung zwischen Dosierzyklen zu
deaktivieren.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Pre-cycle Initialize
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK

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Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
Wartezeit vor Dosierung
Die Wartezeit vor der Dosierung ist die Zeit, die in einem Programm vor jedem Dosierbefehl auftreten kann (bei
Punkt- und Liniendosierung).
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu PRE-
DISPENSE WAIT TIME.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 2/3
08 Program Output Status
09 Pause Status
10 Auto Purge
11 Pre-cycle Initialize
12*Pre-dispense Wait Time
13 Default Dispense Port
14 Needle Detect Setup
2
x >
• Geben Sie den gewünschten Wert ein.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Pre-dispense Wait Time
------------------------------
Current Time: 0.0 s
New Time: 0.0 s
[F1] OK
Standard Dosieranschluss (Dosieranschluss Ausgang)
Bei den meisten Systemen ist das Kabel des Dosiergeräts mit dem Dosieranschluss auf der Rückseite des Roboters
verbunden. Der Standardausgang für den Anschluss des Dosiergeräts ist 0. Der Dosierer kann auch mit jedem
anderen beliebigen I/O Ausgang (Anschlüsse 1 bis 8) verbunden werden.
HINWEIS: Wenn das System PICO
®
dispense valve Kabel enthält, können die Ausgänge 1 oder 2 benutzt werden.
Für mehrere Dosiergeräte nutzen Sie den Dosieranschluss-Befehl (im Typmenü) im Dosierprogramm, um den
Anschluss des Dosiergeräts festzulegen. Siehe “15 Dosieranschluss” auf Seite105 für mehr Informationen zu den
Dosieranschluss-Befehlen.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
DEFAULT DISPENSE PORT.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 2/3
08 Program Output Status
09 Pause Status
10 Auto Purge
11 Pre-cycle Initialize
12 Pre-dispense Wait Time
13*Default Dispense Port
14 Needle Detect Setup
2
x >
• Geben Sie den gewünschten Wert ein
(0 to 8).
HINWEIS: Port 0 bezieht sich auf den
Dispenser - Ausgang (3 pol.) auf der
Rückseite des Roboters.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Default Dispense Port
------------------------------
Port: 0
Port 0 is system default
[F1] OK