DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第93页

R Series Automatisiertes Dosiersystem 93 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. 03 Linienpassierung …

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
02 Linienstart (Line Start)
Line Start 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Line Start 2/2
------------------------------
Line Speed: 10.0 mm/s
R Speed: 360.0 deg/s
Pre-move Delay: 0.00 s
Settling Distance: 0.00 mm
Dispenser Off(0)/On(1): 1
[F1] OK [F2] Next
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle XYZR Position als Linienstartpunkt für die Liniendosierung.
Parameter Beschreibung
Line Speed Die Geschwindigkeit, mit der sich die Dosierdüse an die Position im Programm bewegt,
wo der Befehl eingegeben wurde, wodurch die Standardsystemeinstellungen der
Liniengeschwindigkeit überschrieben werden.
Bereich: 0–500 (mm/s)
R Speed Die Geschwindigkeit, mit der die R-Achse an dem Punkt im Programm
rotiert, wo der Befehl eingegeben wurde, während die Standard R move
Geschwindigkeitseinstellungen überschrieben werden.
Bereich: 0–360 (deg/s)
Pre-move Delay Die Zeit, die der Dosierer geöffnet ist, bevor er mit der Bewegung der Linie beginnt.
Diese Verzögerungszeit hindert die Düse daran, sich entlang der Linie zu bewegen, bis
Material fließt.
Bereich: 0–100 (s)
Settling Distance Die Strecke, die der Roboter vom Beginn des Linienstarts zurücklegt, bevor der Dosierer
sich einschaltet. Diese Strecke gibt dem Roboter genügend Zeit Geschwindigkeit
aufzubauen und wird hauptsächlich dazu genutzt, die Abgabe von zu viel Flüssigkeit zu
Beginn einer Linie zu verhindern.
Bereich: 0–100 (mm)
Dispenser Off (0)/
On(1)
Schaltet das Dosierventil an der aktuellen Adresse AUS (OFF) (0) oder EIN (ON) (1).
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)
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03 Linienpassierung (Line Passing)
Line Passing 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 179.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Line Passing 2/2
------------------------------
Line Speed: 10.0 mm/s
R Speed: 360.0 deg/s
Node Time: 0.001 s
Dispenser Off(0)/On(1): 1
[F1] OK [F2] Next
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle XYZR Position als Linienpassierung. Das ist die Position auf einer Linie, an der die
Dosierdüse ihre Richtung wechselt, wie in der Ecke eines Rechteckes.
HINWEIS: Verwenden Sie auch einen Linienpassierpunkt vor und nach einem Bogenpunktbefehl.
Parameter Beschreibung
Line Speed Die Geschwindigkeit, mit der sich die Dosierdüse an die Position im Programm bewegt,
wo der Befehl eingegeben wurde, wodurch die Standardsystemeinstellungen der
Liniengeschwindigkeit überschrieben werden.
Bereich: 0–500 (mm/s)
R Speed Die Geschwindigkeit, mit der die Achse an dem Punkt im Programm
rotiert, wo der Befehl eingegeben wurde, während die Standard R move
Geschwindigkeitseinstellungen überschrieben werden.
Bereich: 0–360 (deg/s)
Node Time Die Verzögerungszeit, die vor jedem Linienpassierbefehl auftritt. Die Dosierdüse
durchquert einen Linienpassierpunkt und wartet dort, mit aktiviertem Dosierer für den
angegebenen Zeitraum.
Bereich: 0–100 (s)
Dispenser Off(0)/
On(1)
Schaltet das Dosierventil an der aktuellen Adresse AUS (OFF) (0) oder EIN (ON) (1).
04 Bogenpunkt (Arc Point)
Arc Point
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F3] Current
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle XYZR Position als Bogenpunkt (Arc Point). Bogenpunkte dosieren Material in einem
Bogen oder entlang eines kreisförmigen Pfades.
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)
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05 Linienende (Line End)
Line End 1/4
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Line End 2/4
------------------------------
Shutoff Distance: 0.00 mm
Shutoff Delay: 0.00 s
Dwell Time: 0.00 s
[F1] OK [F2] Next
Line End 3/4
------------------------------
Backtrack Length: 0.00 mm
Backtrack Gap: 0.00 mm
Backtrack Speed: 10.0 mm/s
Type 0| 1\ 2] 3/ 4[: 0
[F1] OK [F2] Next
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle XYZR Position als Linienende.
Parameter Beschreibung
Shutoff Distance Die Entfernung bis zum Ende der Linie, ab der das Dosiergerät abschaltet, um zu
verhindern, dass überschüssige Flüssigkeit am Ende einer Linie abgegeben wird, wie in
der unteren Abbildung dargestellt.
Bereich: 0–100 (s)
Shutoff Delay Die Zeit, die der Dosierer geöffnet bleibt, nachdem er am Ende der Linie anhält.
Bereich: 0–100 (s)
Dwell Time Die Verzögerungszeit, die nach dem Ende der Dosierung eintritt und erlaubt, dass sich
der Druck ausgleichen kann, bevor sich die Düse zum nächsten Punkt bewegt.
Bereich: 0–1000 (s)
Backtrack Length Die Entfernung, die sich die Düse vom Linienendpunkt zurück bewegt.
Bereich: 0–100 (mm)
Backtrack Gap Der entstehende Abstand, wenn die Düse nach oben steigt, während sie sich vom
Linienendepunkt wegbewegt. Dieser Wert muss kleiner als der Wert des Nullpunktes
(ZClearance value), für diesen Punkt sein.
Bereich: 0–100 (mm)
Backtrack Speed Die Geschwindigkeit der Rückwärtsbewegung der Dosierdüse.
Bereich: 0.1–200 (mm/s)
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Abschaltstrecke
Düse bewegt sich bis zum EndeDosierer schaltet hier ab
Illustration der Parameter der Abschaltstrecke
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)