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R Series Automatisiertes Dosiersystem 5 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Betrieb .............…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Setup .............................................................................................................................................................................32
Umschalten vom Betriebs- in den Programmiermodus ............................................................................................32
Einstellen der Systemparameter ................................................................................................................................32
XY Bewegungsgeschwindigkeit, Z Bewegungsgeschwindigkeit oder R Maximalgeschwindigkeit ......................33
Achsen Limit ...........................................................................................................................................................33
Jog Beschleunigung ...............................................................................................................................................34
Programmierte Bewegung ZClearance (Wie hoch hebt sich die Düse im Programmiermodus?) ........................34
Punkt zu Punkt Bogensprung ................................................................................................................................35
Park Position ..........................................................................................................................................................35
Pause Status der Düse...........................................................................................................................................36
Vorzyklus Initialisierung (automatische Initialisierung) ...........................................................................................36
Wartezeit vor Dosierung .........................................................................................................................................37
Standard Dosieranschluss (Dosieranschluss Ausgang) .........................................................................................37
Maßeinheiten ..........................................................................................................................................................38
Passwort Setup ......................................................................................................................................................38
Automatische Reinigung ........................................................................................................................................39
Sprache ..................................................................................................................................................................40
Tastentöne .............................................................................................................................................................40
Einstellen des Tool Offset ..........................................................................................................................................41
Einrichten des Barcode Scans ..................................................................................................................................42
Einstellen der Dosieranschlüsse ................................................................................................................................43
Programmierung ............................................................................................................................................................44
Arbeiten mit Programmen und Befehlen ...................................................................................................................44
Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus ..............................................................................................44
Wie öffnet und bearbeitet man ein Programm? .....................................................................................................45
Wie benennt man ein Programm?..........................................................................................................................46
Wie löscht oder kopiert man ein Programm? ........................................................................................................47
Wie springe ich zu einer bestimmten Adresse oder Label? ...................................................................................48
Wie gibt man einen Befehl ein? / Wie löscht man einen Befehl? ...........................................................................48
Wie ändert man eine Adressgruppe (Gruppenbearbeitung)? ................................................................................49
Wie erstellt man Markierungspunkte? ....................................................................................................................52
Wie richtet man alle Punkte in einem Programm aus (Programm Offset)? ............................................................53
Wie erweitert man einen Step & Repeat Befehl? ...................................................................................................54
Wie sperrt oder entsperrt man das System? .........................................................................................................55
Wie lädt man Programme mit Hilfe des SVC USB Anschlusses hoch oder herunter? ..........................................57
Wie erstellt man ein Programm und führt dieses aus? ..........................................................................................58
Erstellen von Mustern ................................................................................................................................................60
Wie erstellt man einen Punkt? ................................................................................................................................60
Wie erstellt man eine Linie? ...................................................................................................................................61
Wie erstellt man einen Bogen? ..............................................................................................................................63
Wie erstellt man einen Kreis? .................................................................................................................................65
Wie füllt man einen Bereich? ..................................................................................................................................66
Wie dosiert man mehrere Punkte in einer Reihe (Step & Repeat)? ........................................................................68
Wie erstellt man einen Kreis mit rotierender R-Achse? .........................................................................................70
Kalibrierung der Düsenhöhe ......................................................................................................................................72
Systeme ohne Nadelausrichter ..............................................................................................................................72
Systeme mit Nadelausrichter .................................................................................................................................74
Arbeiten mit Ein-/Ausgängen .....................................................................................................................................76
Aktivieren oder deaktivieren von Ein-/Ausgängen .................................................................................................76
Automatisches Einschalten der Ausgänge.............................................................................................................77
Einstellen wie sich Ausgänge am Programmende verhalten .................................................................................77
Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)
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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Betrieb ...........................................................................................................................................................................78
Starten des Systems für eine Routineoperation ........................................................................................................78
Ausführen eines Programms durch Scannen eines Barcodes ..................................................................................78
Pause während eines Dosierzyklus ...........................................................................................................................79
Reinigen des Systems ...............................................................................................................................................79
Ausschalten des Systems ..........................................................................................................................................79
Artikelnr. ........................................................................................................................................................................79
Zubehör .........................................................................................................................................................................80
Sicherheitsgehäuse ..................................................................................................................................................80
Vorkonfigurierte Ausgangskabel ................................................................................................................................80
Fixierplatten ...............................................................................................................................................................81
Start / Stop Box .........................................................................................................................................................81
Nadelausrichter ..........................................................................................................................................................81
Montagehalterungen ..................................................................................................................................................82
Fehlerbehebung ............................................................................................................................................................83
Programmierhandgerät – Fehlermeldungen ..............................................................................................................83
Diagnoseüberprüfungen (Diagnosemenü) .................................................................................................................84
System auf die Werkseinstellungen zurücksetzen (Speicher leeren) .........................................................................86
Technische Daten ..........................................................................................................................................................87
Abmessungen ............................................................................................................................................................87
Lochschablone für Befestigungslöcher für Roboterfüße ...........................................................................................87
Schaltpläne ................................................................................................................................................................88
Dosieranschluss .....................................................................................................................................................88
Ext. Steueranschluss ..............................................................................................................................................88
I/O Anschluss .........................................................................................................................................................89
RS232 Anschluss (für Fernübertragung) ................................................................................................................89
Beispiel Eingangs-/Ausgangsverbindungen ..........................................................................................................90
Anhang A, Typmenü Referenz .......................................................................................................................................91
Anhang B, RS-232 Kommunikationsprotokoll (Communication Protocol)..................................................................115
Anhang C, DXF Dateiimport mit Hilfe von TeachMotion DXF .....................................................................................117
Die TeachMotion DXF Software installieren und den Roboter anschließen ............................................................117
Übersicht über die TeachMotion DXF Software ......................................................................................................118
Programmbildschirm und Symbole......................................................................................................................119
Optionsbildschirm ................................................................................................................................................122
DXF Bildschirm und Symbole ..............................................................................................................................123
Bearbeiten der DXF Importoptionen ........................................................................................................................125
Import einer DXF Datei ............................................................................................................................................126
Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)
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Einleitung
Diese Anleitung enthält Informationen über Installation, Aufbau, Programmierung, Betrieb und Wartung für
sämtliche Komponenten eines automatisierten Dosiersystems der Nordson R Series. NordsonEFDs automatisierte
Dosiersysteme geben Material in einem vorprogrammierten Muster auf ein Werkstück ab. Sie sind speziell für
den Gebrauch von industriellen Kartuschen und Ventilsystemen der Firma NordsonEFD entwickelt und konzipiert
worden. EFD-Dosierroboter sind flexibel einsetzbar - als Stand-Alone-Systeme, aber auch als zentrale Bestandteile
automatisierter Anlagen und lassen sich einfach in In-Line-Transfersysteme, Drehteller und Montagestraßen
integrieren.
Die wichtigsten Bestandteile eines automatisierten Dosiersystems sind das Programmierhandgerät, der Roboter
und die Komponenten der Dosiertechnik. Der Roboter führt ein Computerprogramm aus, um Material vom Ventil in
einem bestimmten Muster auf ein Werkstück zu dosieren. Programme werden mit Hilfe des Programmierhandgeräts
geschrieben. Das Material wird durch Nordson EDF Kartuschen oder das Ventilsystem dosiert. Ein Ventilsystem
arbeitet entweder mit Berührung oder kontaktlos. Kontaktsysteme können Material entweder durch eine Nadel oder
durch eine Dosierdüse auftragen.