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R Series Automatisiertes Dosiersystem 32 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Setup Nach der Insta…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Typmenü
[TYPE] 1/4
01 Dispense Dot
02 Line Start
03 Line Passing
04 Arc Point
05 Line End
06 Circle
07 End Program
[TYPE] 2/4
08 Spline Node
09 Spline Move Speed
10 Label
11 Goto
12 Step & Repeat
13 Z Clearance
14 Loop
[TYPE] 3/4
15 Dispense Port
16 Call Pattern
17 End Pattern
18 Call Subroutine
19 End Subroutine
20 Call Program
21 Set I/O
[TYPE] 4/4
22 Fill Area
23 Acceleration
24 Dummy Point
25 Wait Time
26 Stop Point
27 Park Position
Siehe “Anhang A, Typmenü Referenz” auf Seite91 für eine detaillierte Erklärung der Typmenüeinträge.
USB Menü
[USB] 1/1
01 Load Program
02 Save Program
03 Load All Programs
04 Save All Programs
Sie können ein USB Gerät an den SVC USB Anschluss An der Vorderseite des Roboters anschließen, um
Programme auf den Roboter zu laden oder Programme von Roboter herunter zu laden. Siehe “Wie lädt man ein
Programm mit Hilfe des SVC USB Anschlusses hoch oder herunter?” auf Seite57.
Menüeintrag Beschreibung
01 Load Program
(Programm laden)
Lädt eine ausgewählte *.NDN Datei vom USB Laufwerk in das aktuelle
Programm oder zu einer bestimmten Programmnummer.
02 Save Program
(Programm speichern)
Speichert das aktuelle Programm auf dem USB Laufwerk als *.NDN Datei.
03 Load All Programs
(Alle Programme laden)
Lädt eine *.PKG Datei vom USB Laufwerk hoch, um alle Dosierprogramme auf
das Laufwerk zu laden. Existierende Dosierprogramme werden überschrieben.
04 Save All Programs
(Alle Programme speichern)
Speichert alle Dosierprogramme des Roboters als eine *.PKG Datei auf dem
USB Laufwerk.
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge
(Fortsetzung)
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Setup
Nach der Installation und vor Erstellung von Programmen führen Sie die für Ihr automatisiertes Dosiersystem
benötigten und optionalen Setupverfahren durch.
Umschalten vom Betriebs- in den Programmiermodus
Wenn das System eingeschaltet wird, befindet es sich standardmäßig im Betriebsmodus. Um Änderungen an
den Systemeinstellungen vornehmen zu können, muss sich das System im Programmiermodus befinden. Siehe
“Betriebsmodus (Run-Modus) und Programmiermodus” auf Seite21 für weitere Informationen zu den Betriebsmodi.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie F1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
TEACH/RUN.
• Drücken Sie ENTER.
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
• Drücken Sie HOME. Bei Aufforderung
geben Sie ein Passwort ein.
[ TEACH MODE ]
PRESS [HOME]
TO INITIALIZE SYSTEM
Einstellen der Systemparameter
Die Werkseinstellungen sind für die meisten Anwendungen geeignet. Nutzen Sie diese Verfahren bei Bedarf, um
Systemeinstellungen einzusehen oder zu ändern. Zu den wichtigen Systemeinstellungen gehören:
• XY, Z oder R Maximalgeschwindigkeit: Die Geschwindigkeit, mit der sich die Düse entlang der X, Y, Z oder R
Achse bewegt.
• Jog Beschleunigung: Legt fest, wie der Roboter beschleunigt, wenn die FAST Taste gedrückt ist (gilt für die
Programmerstellung im Programmiermodus).
Siehe “Setup Menü” auf Seite29 für die Standard- sowie Maximum- und Minimumeinstellungen.
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Achsen Limit
Das Achsen Limit legt fest, wie weit sich die Düse im Arbeitsbereich der XYZ-Achsen bewegen darf. Wenn ein
Befehl einen Punkt beinhaltet, der nicht innerhalb des angegebenen Achsenlimits liegt, wird eine Fehlermeldung
angezeigt.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu AXIS
LIMIT.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04*Axis Limit
05 Initialize Output
06 Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
x >
• Geben Sie den gewünschten Wert ein
- R3 Maximum: 300, 300, 150
- R4 Maximum: 400, 400, 150
- R6 Maximum: 620, 500, 150
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
oder
• Drücken Sie F3, um auf die
Werkseinstellungen zurückzusetzen.
Axis Limit
------------------------------
X Limit: 300.00 mm
Y Limit: 300.00 mm
Z Limit: 150.00 mm
[F1] OK [F3] Default
Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
XY Bewegungsgeschwindigkeit, Z Bewegungsgeschwindigkeit oder R
Maximalgeschwindigkeit
Die XY Bewegungsgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, wie schnell sich die Düse entlang der XY Achsen
bewegt. Die Z Bewegungsgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, wie schnell sich die Düse der Z Achse nach
oben und unten bewegt. Die R Maximalgeschwindigkeit ist die max. Geschwindigkeit, mit der sich die Z-Achse
drehen kann.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu XY
MOVE SPEED
oder
Z MOVE SPEED
oder
R MAXIMUM SPEED.
• Drücken Sie ENTER.
SETUP 1/3
01*XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04 Point to Point Arc Jump
05 Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
2
• Geben Sie den gewünschten Wert ein.
- XY Move Speed Bereich: 0–800 mm/s
- Z Move Speed Bereich: 0–320 mm/s
- R Maximum Speed Bereich:
(720deg/s)
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
XY Move Speed
------------------------------
Current: 100.0 mm/s
New: _
[F1] OK