DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第40页
R Series Automatisiertes Dosiersystem 40 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Einstellen der Syste…
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatische Reinigung
Sie können das System so einstellen, dass es nach einer bestimmten Zeit im Leerlauf automatisch reinigt. Wenn
das System die Reinigung durchführt, bewegt sich die Düse in die Park Position und reinigt Material entsprechend
den für die automatische Reinigung eingestellten Parametern. Dieser Befehl ist nützlich für Zwei-Komponenten
Materialien, die eine sehr kurze Topfzeit haben.
Die automatische Reinigung ist für das aktuelle Programm eingestellt. Die automatische Reinigung ist
standardmäßig ausgeschaltet (Warte- und Reinigungszeit stehen auf 0). Zum Aktivieren dieser Funktion geben Sie
einen Wert ein, der ungleich Null ist. Die automatische Reinigung ist aktiv, wenn sich das System im Betriebsmodus
befindet.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
AUTO PURGE.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 2/3
08 Program Output Status
09 Pause Status
10*Auto Purge
11 Pre-cycle Initialize
12 Pre-dispense Wait Time
13 Default Dispense Port
14 Needle Detect Setup
2
oder >
• Geben Sie die Werte für die Parameter
der automatischen Reinigung ein:
Purge Time (Reinigungszeit) — Wie
lange das System in Intervallen von 0,1
Sekunden (in diesem Beispiel) reinigt.
Wait Time (Wartezeit) — Wie lange
sich das System im Leerlauf befinden
muss (START Taste des Roboters nicht
gedrückt) bevor eine automatische
Reinigung durchgeführt wird.
Unten abgebildet sehen Sie ein
Diagramm mit Reinigungs- und
Wartezeit.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Auto Purge Setup
------------------------------
Purge Time: 0.1 s
Wait Time: 0.1 s
[F1] OK
Dosiergerät AN
Dosiergerät AUS
Zeit (Sekunden)
Wait
Time
Purge
Time
5 2 5 2 5 2
Beispiel eines Setups einer automatischen Reinigung mit einer Wartezeit von 5 Sekunden und einer Reinigungszeit von 2 Sekunden
Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
Sprache
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
LANGUAGE.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 3/3
15 Run Limit
16 Measurement Unit
17 Password Setup
18 Remote Command
19*Language
20 System Information
2
x >
• Geben Sie die Nummer für die
gewünschte Sprache ein.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Language
------------------------------
1 English
Select: _
[F1] OK
Tastentöne
Der Tastenton ertönt, wenn eine Taste auf dem Programmiergerät gedrückt wird. Der Tastenton ist standardmäßig
eingeschaltet. Folgen Sie diesem Verfahren, um die Tastentöne auszuschalten.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
UTILITY MENU.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
2
>
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu KEY
BEEP.
• Drücken Sie ENTER.
[UTILITY] 1/1
01 Program
02 Memory
03*Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06 System Lockout
3
oder >
• Drücken Sie 1 ENABLE, um den
Tastenton einzuschalten.
• Drücken Sie 2 DISABLE, um den
Tastenton auszuschalten
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Key Beep (All)
Enable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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Einstellen des Tool Offset
Wenn bei Ihrem System eine Kamera oder ähnliches Zubehör auf der Z-Achse montiert ist, folgen Sie diesem
Verfahren, um dem System die Offset Werte vorzugeben. Die Offset Werte stellen die Entfernung zwischen der Düse
und dem Zubehör dar.
VORAUSSETZUNGEN
Das Zubehör und das Ventilsystem sind ordnungsgemäß installiert.
Die für diese Funktion benötigten XYZ Offset Werte (in mm) sind berechenbar.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
UTILITY MENU.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
2
>
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
MEMORY.
• Drücken Sie ENTER.
[UTILITY] 1/1
01 Program
02*Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06 System Lockout
3
>
• Drücken Sie 2 TOOL OFFSET.
• Drücken Sie F1, um die Offset Werte
für die Entfernung zwischen Düse und
Zubehör einzugeben.
Memory Utility
------------------------------
1 Clear Memory
2 Tool Offset
Select: _
[F1] OK
4
• Geben Sie die Offset Werte (in mm) für
Offset X, Offset Y und Offset Z ein.
Sehen Sie sich das untere Beispiel zur
Berechnung der Offset Werte an.
Tool Offset
------------------------------
Offset X: 0.00 mm
Offset Y: 0.00 mm
Offset Z: 0.00 mm
[F1] OK
Beispiel zur Berechnung der Offset Werte
In diesem Beispiel besteht das verwendete Zubehör aus einer auf dem Roboter installierten Kamera. Benutzen Sie
die Kamera, um einen Dosierpunkt auf dem Werkstück anzufahren und notieren Sie sich die XYZ Koordinaten. Als
nächstes bewegen Sie die Düse an die gleiche Stelle des Werkstückes, erstellen Sie einen Dosierpunkt und notieren
Sie sich die XYZ Koordinaten. Berechnen Sie die Differenz zwischen den beiden Koordinaten, um die Offset Werte
zu erhalten, wie folgt:
• Zubehör XYZ Werte: 10 20 5
• Düse XYZ Werte: 8 22 15
• Offset XYZ Werte: 2 -2 -10 (die Differenz zwischen den XYZ Werten des Zubehörs
und der Düse)