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R Series Automatisiertes Dosiersystem 121 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. 5. Koordinaten und …

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
2. Koordinationsfunktion-Symbole
Die Koordinationsfunktions-Symbole werden benutzt, um die Düse zu bewegen und die Koordinaten oder Parameter
innerhalb von Befehlen zu bearbeiten.
Programmbildschirm und Symbole (Fortsetzung)
Symbolname Symbol Funktion
Touch Move
Bewegt die Düse an die XYZR Position eines
ausgewählten Befehls (wenn der Befehl einen
Positionswert hat).
Transform Richtet die Programmpunkte einer hochgeladenen
DXF Zeichnung an der aktuellen Position auf dem
Werkstück aus.
Change Z
Value
Ändert den Z Wert in einem Befehl oder einer Liste
ausgewählter Befehle in einem Programm (wird
hauptsächlich zur Feineinstellung und Ausrichtung
der Dosierspalte benutzt).
Offset
Ändert oder bewegt alle Programmpunkte, wenn
sich die Ausrichtung auf dem Werkstück ändert.
Paste
Parameter
Fügt alle kopierten Befehlsparameter vom
Bearbeitungsfenster ein.
HINWEIS: Das Bearbeitungsfenster öffnet sich,
wenn Sie auf einen Befehl doppelklicken, um
die Befehlsparamter anzeigen zu lassen oder zu
ändern.
3. Programmbildschirm Befehlsfenster
Das Programmbildschirm Befehlsfenster zeigt die, mit Hilfe des DXF Bildschirms erfolgten Imports einer DXF Datei
generierten Befehle.
4. Befehlsbearbeitungsfenster
Das Befehlsbearbeitungsfenster öffnet sich, wenn Sie doppelt auf die Befehlszeile drücken. Auf diesem Bildschirm
werden die Befehle aus einem Drop-Down Menü gewählt.
Symbolname Symbol Funktion
OK
Speichert die im Bearbeitungsfenster
eingegebenen Befehlsparameter als
Werte
Copy
Parameter
Kopiert alle Befehlsparameter
Werte (keine Koordinaten Werte)
im Bearbeitungsfenster. Kopierte
Parameter können in einer anderen
Befehlszeile eingefügt werden (gleiche
Befehle) indem Sie Parameter einfügen
und auf dem Programmbildschirm
verwenden
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5. Koordinaten und Verbindungsstatus Bereich
Die Koordinatenfelder zeigen die aktuellen Koordinaten der Dosierdüse, wenn Sie auf das Location Symbol drücken.
Das Drop-Down Menü für die Anschlussauswahl und die Symbole werden dazu benutzt, das System mit einem PC
zu verbinden und Programme zu übertragen.
Symbolname Symbol Funktion
Port Selection
drop-down
menu
Wählt die Anschlüsse aus
Connect Verbindet oder trennt den Roboter und PC
Upload
Lädt ein Programm auf den Roboter hoch
Download
Lädt ein Programm vom Roboter herunter
Location
Fragt den Roboter nach den momentanen
Koordinaten der Düse
Programmbildschirm und Symbole (Fortsetzung)
6. Raster-/Gitterfenster und Symbole
Das Rasterfenster zeigt die ausgewählten Punkte und Linien auf dem DXF Bildschirm.
Symbolname Symbol Funktion
Refresh
Aktualisiert das Raster-/Gitterfenster
See all Zeigt alle programmierten Punkte an
Magnify
Vergrößert einen Bereich des Raster-/
Gitterfensters
Reverse line
Kehrt die Richtung der programmierten Punkte um
Select entity
Wählt eine Gruppe von Punkten aus
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Optionsbildschirm
Der Optionsbildschirm dient dazu, die Systemlevel Einstellungen einzurichten, die das System benutzt, während die
TeachMotion DXF Software läuft.
Element Beschreibung
Program Label Benennt die während des DXF Imports generierte Befehlsgruppe. Diese Information überträgt
sich auf das Programmname Feld des Programmierhandgerätes.
Speed (mm/s) Stellt die Bewegungsgeschwindigkeit der X und Y-Achsen ein:
• Maximale XY Geschwindigkeit: 800 (mm/s)
• Standard: 100 (mm/s)
Park Position Stellt die Koordinaten der Park Position ein. Sie können diese Werte entweder eingeben oder
vom Roboter herunterladen.
HINWEIS: Siehe “Park Position” auf Seite35 für weitere Informationen.
Tip Adjust (mm) Stellt die Koordinaten des Kalibrierungspunktes ein. Sie können diese Werte entweder
eingeben oder vom Roboter herunterladen.
HINWEISE:
• Tip Adjust ist nur dann verfügbar, wenn drei Achsen ausgewählt sind.
• Siehe “Kalibrierung der Düsenhöhe” auf Seite72 für weitere Informationen.
Limit (mm) Ändern Sie diese Einstellungen nicht.
Axis Legt die Achsanzahl des momentan mit dem PC verbundenen Roboters fest.
Auto Purge(s) Stellt die Parameter der automatischen Reinigung ein. Sie können diese Werte entweder
eingeben oder vom Roboter herunterladen.
HINWEIS: Siehe “Automatische Reinigung” auf Seite39 für weitere Informationen.