DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第114页
R Series Automatisiertes Dosiersystem 114 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. 24 Hilfspunkt (Dumm…
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Fill Area Type 7. Polygon Out (Außen nach innen)
Dieser Befehl füllt den definierten Bereich durch das Verfahren der Nadel entlang eines spiralförmigen Weges vom Zentrum zur
Außenseite des Polygonzuges. Nach der Eingabe eines Polygon OUT - Befehls definieren Sie den Linienstartpunkt in der ersten
Ecke des zu befüllenden Bereichs, einen Linienpassierpunkt an jeder Ecke nach Linienstart und einen Linien Endpunkt an der
letzten Ecke des Bereichs.
HINWEIS: Verwenden Sie Polygon In oder Polygon Aus für eine gedrehte viereckige Form.
Linienbeginn
Linienende
Füllbereich
Passierpunkt
Passierpunkt
BEISPIELE:
Breite = 5 mm
Band = 15 mm
Breite = 5 mm
Polygon Out mit Breite = 5 und Band = 0 Polygon Out mit Breite = 5 und Band = 15 mm
23 Beschleunigung (Acceleration)
Acceleration
------------------------------
Value: 50 mm/s2
[F1] OK
Tastenfolge Funktion
>
Kontrolliert die Beschleunigung der Roboterachsen von Punkt zu Punkt entlang eines fortlaufenden
Pfads. Dieser Befehl ist nützlich zum Erstellen von scharfen Kurven im Pfad eines Dosiermusters.
Standard (empfohlen): 50 (mm/s
2
)
Bereich: 20–500 (mm/s
2)
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)
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24 Hilfspunkt (Dummy Point)
Dummy Point 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Dummy Point 2/2
------------------------------
Speed: 10.0 mm/s
[F1] OK [F2] Next
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle Adresse als Hilfspunkt. Die Dosierdüse fährt durch diesen Punkt. Ein Hilfspunkt
ist nützlich, um Hindernissen auf dem Werkstück zu umgehen.
• Drücken Sie F1 (OK), um den Hilfspunkt an den angezeigten Koordinaten zu setzen.
• Drücken Sie F3 (Current), um den Hilfspunkt an der aktuellen Düsenposition zu setzen und die
XYZR Koordinaten entsprechend anzupassen.
SPEED die Geschwindigkeit, mit der der Roboter durch den Hilfspunkt fährt.
Bereich: 0–500 (mm/s)
25 Wartezeit (Wait Time)
Wait Time
------------------------------
Value: 1.0 s
[F1] OK
Tastenfolge Funktion
>
Fügt am aktuellen XYZR Standort eine Verzögerungszeit hinzu. Wenn dieser Befehl auftritt, stoppt das
System die Dosierung und wartet entsprechend des angegebenen Wertes der Wartezeit.
Bereich: 0–99999 (s)
26 Haltepunkt (Stop Point)
Stop Point
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F3] Current
Tastenfolge Funktion
>
Setzt an der aktuellen XYZR Position einen Haltepunkt. Wenn dieser Befehl auftritt, bewegt sich die
Dosierdüse zur angegebenen Position und pausiert das System, bis die START Taste gedrückt wird.
• Drücken Sie F1 (OK), um an den angezeigten XYZR Koordinaten den Haltepunkt zu setzen.
• Drücken Sie F3 (Current), um den Haltepunkt an der aktuellen Düsenposition zu setzen und die
XYZR Koordinaten entsprechend anzupassen.
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)
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Anhang B, RS-232 Kommunikationsprotokoll
(Communication Protocol)
Sie können einige Operationen des Roboters aus der Ferne mit einem PC (Personal Computer) oder einer SPS
(Speicherprogrammierbare Steuerung, engl. PLC) steuern.
Einstellen des Systems für Fernsteuerung/Remote Betrieb
1. Verbinden Sie das DB9 direkte Kabel mit (1) dem RS232 Anschluss auf der
Rückseite des Roboters und (2) mit PC/SPS.
HINWEIS: Falls Ihr PC keine serielle Schnittstelle Onboard hat, verwenden Sie
einen USB zu Seriell – Adapter mit dem DB9-Kabel. Siehe “Vorkonfigurierte
Ausgangskabel” auf Seite80 für die Teilnummern.
2. Aktivieren Sie Remote Command im Setup Menü. Siehe “Aktivieren oder
Deaktivieren der Remoteverbindung” unten.
3. Beachten Sie auch die in diesem Abschnitt beschriebenen, zusätzlichen Informationen:
• “Kommunikationsspezifikationen” auf Seite116
• “Befehle” auf Seite116
27 Park Position
Tastenfolge Funktion
>
Bewegt die Dosierdüse an die angegebene Position und pausiert das System, bis die START Taste
gedrückt wird.
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)
RS232 Anschluss
Aktivieren oder deaktivieren der Remoteverbindung
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> > >
• Drücken Sie F1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts
zu TEACH/RUN.
• Drücken Sie ENTER.
• Drücken Sie HOME. Bei
Aufforderung geben Sie ein
Passwort ein.
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts
zu REMOTE COMMAND.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 3/3
15 Run Limit
16 Measurement Unit
17 Password Setup
18*Remote Command
19 Language
20 System Information
3
oder >
• Drücken Sie 1 ENABLE, um die
Remoteverbindung zu aktivieren.
• Drücken Sie 2 DISABLE, um
die Remoteverbindung zu
deaktivieren.
• Drücken Sie F1 zum Speichern
oder Schließen.
Remote Command
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK