DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第30页
R Series Automatisiertes Dosiersystem 30 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Menüeintrag Beschrei…
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Setup Menü
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04 Point to Point Arc Jump
05 Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
[SETUP] 2/3
08 Program Output Status
09 Pause Status
10 Auto Purge
11 Pre-cycle Initialize
12 Pre-dispense Wait Time
13 Default Dispense Port
14 Needle Detect Setup
[SETUP] 3/3
15 Run Limit
16 Measurement Unit
17 Password Setup
18 Remote Command
19 Language
20 System Information
Menüeintrag Beschreibung
01 XY Move Speed
(XY
Bewegungsgeschwindigkeit)
Stellt die Geschwindigkeit der XY-Achsbewegungen ein:
• Maximale XY-Geschwindigkeit: 800 (mm/s)
• Standard: 100 (mm/s)
02 Z Move Speed
(Z
Bewegungsgeschwindigkeit)
Stellt die Geschwindigkeit der Z-Achsbewegung ein:
• Maximale Z Geschwindigkeit: 320 (mm/s)
• Standard: 50 (mm/s)
03 R Maximum Speed
(max. Geschwindigkeit der
R-Achse)
Stellt die Geschwindigkeit der R-Achsbewegung ein:
• Maximum: 720 (720 deg/s)
• Standard: 360 (deg/s)
04 Point to Point Arc Jump
(Punkt zu Punkt
Bogendosierung)
Aktiviert oder deaktiviert die Düsenbewegung in einem Bogen zwischen
Dosiermustern:
• 1 Aktiviert: Die Düse macht eine Bogenbewegung.
• 2 Deaktiviert (Standard): Die Düse macht eine quadratische Bewegung.
05 Park Position Stellt die Parkposition der XYZR Koordinaten ein. Wenn der Befehl Park
Position in einem Dosierprogramm benutzt wird, bewegt sich die Düse in
die Park Position. Am Ende jedes Dosierprogramms bewegt sich die Düse
ebenfalls in die Park Position.
• Standard: 0, 0, 0 (mm), 0 (deg)
06 Calibration Point
(Kalibrierpunkt)
Erstellt einen Referenzpunkt, der vom System für die Funktion der
Nadelausrichtung verwendet wird.
07 Mark Points
(Markierungspunkte)
Erstellt zwei Referenzpunkte, die vom System für die Programm Offset
Funktion verwendet werden.
08 Program Output Status
(Programm Ausgangsstatus)
Aktiviert oder deaktiviert Ausgangsfunktionen nach Programmende:
• 1 Aktiviert: Das System lässt die Ausgänge nach Programmende AN.
• 2 Deaktiviert (Standard): Das System lässt zu, dass sich die Ausgänge nach
Programmende ausschalten.
09 Pause Status
(Pausenstatus)
Stellt die Position ein, zu der die Düse sich bewegt, wenn Sie die START Taste
zum Pausieren des aktuellen Dosierzyklus drücken:
• 1 Park Position (Standard): Die Düse bewegt sich zu der vom Benutzer
festgelegten Parkposition.
• 2 Stand: Die Düse bleibt an der aktuellen Position.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge
(Fortsetzung)
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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Menüeintrag Beschreibung
10 Auto Purge
(Automatische Reinigung)
Wird zum Einstellen der Reinigungsparameter verwendet. Siehe “automatische
Reinigung” auf Seite39.
• Reinigungszeit: 100,0 (s) Maximum
• Wartezeit: 999 (s) Maximum
11 Pre-cycle Initialize
(Vor-Zyklus Initialisierung)
Aktiviert oder deaktiviert die Vor-Zyklus Initialisierung vor jedem Dosierzyklus:
• 1 Aktiviert (Standard): Die Düse kehrt immer zur Home Position zurück,
bevor ein Dosierzyklus beginnt (auch Auto-Initialisierung genannt).
• 2 Deaktiviert: Der nächste Dosierzyklus beginnt am ersten Punkt
des Dosierprogramms, ohne zur Initialisierung an die Home Position
zurückzukehren.
12 Pre-dispense Wait Time
(Wartezeit vor Dosierung)
Stellt die Wartezeit ein, die vor dem Start jedes Dosierbefehls in einem
Programm auftreten kann (bei Punkt- und Liniendosierung).
• Standard: 0 (s)
• Bereich: 0,0–9999.9 (s)
13 Default Dispense Port
(Standard Dosieranschluss)
Bestimmt den Ausgang für das Dosiergerät. Siehe “Einstellen der
Dosieranschlüsse (PICO
®
oder Multi-Valve Systeme)” auf Seite43.
• Standard: 0
14 Needle Detect Setup
(Nadelerkennungs-
Konfiguration) (nur Systeme
mit dem optionalen
Nadelausrichter)
Legt die Nadelkoordinationen für den optionalen Nadelausrichter fest.
Beziehen Sie sich auf “Erstellen Sie einen Kalibrierungspunkt (Ersteinrichtung
für Automatische Nadelausrichtung)” auf Seite74.
15 Run Limit
(maximale Anzahl der Zyklen)
Stellt die Grenze ein, wie viele Dosierzyklen das System im Betriebsmodus
durchführen soll. Wenn das System die maximale Anzahl der Zyklen erreicht
hat, muss der Zähler zurückgesetzt werden (Zurücksetzen des Zählers im
Programmenü), um zusätzliche Dosierzyklen durchführen zu können.
• Standard: 0
• Maximum: 99,999
16 Measurement Unit
(Maßeinheiten)
Stellt ein, welche Maßeinheiten angezeigt werden:
• 1 mm (Standard)
• 2 Zoll
17 Password Setup
(Passwort einrichten)
Ändert das Systempasswort. Siehe “Passwort-Setup” auf Seite38.
• Standard: leer (kein Passwortschutz)
HINWEIS: Diese Funktion ist passwortgeschützt.
18 Remote Command
(Fernsteuerbefehl)
Aktiviert oder deaktiviert die Möglichkeit des Systems, Befehle über den
RS232 seriellen Kommunikationsanschluss auf der Rückseite des Roboters zu
empfangen, wenn das System mit einem externen PC/PLC verbunden ist.
• 1 Aktiviert: Das System akzeptiert Befehle vom RS232 Anschluss.
• 2 Deaktiviert (Standard): Das System lässt keine Befehle über den RS232
Anschluss zu.
HINWEIS: Siehe “Anhang B, RS-232 Kommunikationsprotokoll” auf Seite115
für Informationen über die Nutzung von RS-232 Kommunikation.
19 Language
(Sprache)
Stellt die Sprache ein. Siehe “Sprache” auf Seite40.
20 System Information
(Systeminformationen)
Zeigt die Systeminformationen an, einschließlich des Robotermodells und der
Softwareversion des Programmierhandgerätes.
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge
(Fortsetzung)
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Typmenü
[TYPE] 1/4
01 Dispense Dot
02 Line Start
03 Line Passing
04 Arc Point
05 Line End
06 Circle
07 End Program
[TYPE] 2/4
08 Spline Node
09 Spline Move Speed
10 Label
11 Goto
12 Step & Repeat
13 Z Clearance
14 Loop
[TYPE] 3/4
15 Dispense Port
16 Call Pattern
17 End Pattern
18 Call Subroutine
19 End Subroutine
20 Call Program
21 Set I/O
[TYPE] 4/4
22 Fill Area
23 Acceleration
24 Dummy Point
25 Wait Time
26 Stop Point
27 Park Position
Siehe “Anhang A, Typmenü Referenz” auf Seite91 für eine detaillierte Erklärung der Typmenüeinträge.
USB Menü
[USB] 1/1
01 Load Program
02 Save Program
03 Load All Programs
04 Save All Programs
Sie können ein USB Gerät an den SVC USB Anschluss An der Vorderseite des Roboters anschließen, um
Programme auf den Roboter zu laden oder Programme von Roboter herunter zu laden. Siehe “Wie lädt man ein
Programm mit Hilfe des SVC USB Anschlusses hoch oder herunter?” auf Seite57.
Menüeintrag Beschreibung
01 Load Program
(Programm laden)
Lädt eine ausgewählte *.NDN Datei vom USB Laufwerk in das aktuelle
Programm oder zu einer bestimmten Programmnummer.
02 Save Program
(Programm speichern)
Speichert das aktuelle Programm auf dem USB Laufwerk als *.NDN Datei.
03 Load All Programs
(Alle Programme laden)
Lädt eine *.PKG Datei vom USB Laufwerk hoch, um alle Dosierprogramme auf
das Laufwerk zu laden. Existierende Dosierprogramme werden überschrieben.
04 Save All Programs
(Alle Programme speichern)
Speichert alle Dosierprogramme des Roboters als eine *.PKG Datei auf dem
USB Laufwerk.
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge
(Fortsetzung)