DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第35页

R Series Automatisiertes Dosiersystem 35 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Einstellen der Syste…

100%1 / 130
R Series Automatisiertes Dosiersystem
34
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
Jog Beschleunigung
Die Jog Beschleunigung gibt an, wie der Roboter beim Drücken der FAST Taste beschleunigt (gilt für die
Programmerstellung im Programmiermodus).
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
JOG ACCELERATION.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05 Initialize Output
06*Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
, , oder >
• Drücken Sie 1 HIGH, 2 MEDIUM oder
3 LOW.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Jog Acceleration
------------------------------
1 High
2 Medium
3 Low
Select: _
[F1] OK
Programmierte Bewegung ZClearance (Wie hoch hebt sich die Düse im
Programmiermodus?)
Wenn Sie ein Programm testen, sparen Sie Zeit, indem Sie begrenzen, wie hoch die Düse sich anhebt, während
Sie sich von Punkt zu Punkt bewegt. Dies erreichen Sie durch Festlegung der Einstellung zur programmierten
Bewegung ZClearance. Diese Einstellung ist nur aktiv, wenn sich das System im Programmiermodus befindet.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
TEACH MOVE ZCLEARANCE.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05 Initialize Output
06 Jog Acceleration
07*Teach Move Z Clearance
2
oder > xx >
• Drücken Sie 0 oder 1, um die Teach
Move ZClearance Funktion ein- oder
auszuschalten.
• Drücken Sie die Zahlentasten, um die
max. Z-Höhe einzustellen
• Drücken Sie F1 zum Speichern und
Schließen.
Teach Move Z Clearance
------------------------------
Off(0)/On(1): 1
Z Lift Height: 23 mm
[F1] OK
Wenn Teach Move ZClearance eingeschaltet ist, hebt sich die Düse nur
bis zum festgelegten Z Lift Height Wert (relativ zum aktuellen Punkt) an und
nicht höher, während sich der Roboter im Programmiermodus zwischen
den Dosierpunkten bewegt.
Wenn Teach Move ZClearance ausgeschaltet ist, ignoriert das System die
unter Z Lift Height festgelegten Werte.
Bereich: 0 bis zum Bewegungslimit der Z-Achse
R Series Automatisiertes Dosiersystem
35
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
Punkt zu Punkt Bogensprung
Point to Point Arc Jump ist die Bewegung, die die Düse macht, wenn Sie sich von Punkt zu Punkt bewegt. Standard
ist nach oben, quer und nach unten. Die optimale Bewegung ist eine Bogenform, mit denen man schnellere
Programmzyklus Zeiten erreicht. Die Entfernung, die die Düse von oben nach unten zurücklegt, orientiert sich an der
ZClearance.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
POINT TO POINT ARC JUMP.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04*Point to Point Arc Jump
05 Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
2
oder >
• Drücken Sie 1 ENABLE, um die Düse in
einem Bogen zu bewegen.
• Drücken Sie 2 DISABLE, um die Spitze
nach oben, quer und nach unten zu
bewegen
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Point to Point Arc Jump
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
Park Position
Die Park Position ist der XYZR Ort, zu dem die Düse sich bewegt, wenn einer der folgenden Fälle eintritt:
• Ein Programm enthält einen Park Position Befehl.
• Das Programm pausiert (der START Knopf wurde gedrückt und der Pause Status ändert sich auf Park Position).
• Am Ende eines Dosierzyklus.
HINWEIS: Wenn der Not-Aus Schalter gedrückt wird, bewegt sich die Düse zur Home Position (0, 0, 0, 0).
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
PARK POSITION.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04 Point to Point Arc Jump
05*Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
2
oder >
• Drücken Sie F2, um die Düse zur
aktuellen Parkposition zu bewegen.
• Um die Parkposition zu ändern, drücken
Sie F3, bewegen Sie die Düse an die
gewünschte Stelle und drücken Sie F1.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Park Position
------------------------------
X: 000.00 mm
Y: 000.00 mm
Z: 000.00 mm
R: 00.00 deg
[F1] OK [F2] Move [F3] Jog
R Series Automatisiertes Dosiersystem
36
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
Pause Status der Düse
Wenn Sie die Start Taste auf der Vorderseite des Roboters drücken, stoppt das System die Dosierung und die Düse
bleibt stehen oder bewegt sich entsprechend den Einstellungen des Pause Status.
HINWEIS: Wenn das System während der Dosierung angehalten wird, schaltet es den Dosierer ab und gefährdet
somit nicht die Integrität des Musters.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
PAUSE STATUS.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 2/3
08 Program Output Status
09*Pause Status
10 Auto Purge
11 Pre-cycle Initialize
12 Pre-dispense Wait Time
13 Default Dispense Port
14 Needle Detect Setup
2
oder >
• Drücken Sie 1 PARK POSITION, um die
Düse zur Parkposition zu bewegen.
• Drücken Sie 2 STAND, um die Düse an
der nächsten programmierten Position
stehen zu lassen.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Pause Status
Park Position
------------------------------
1 Park Position
2 Stand
Select: _
[F1] OK
Vorzyklus Initialisierung (automatische Initialisierung)
Wenn die Vorzyklus Initialisierung aktiviert ist, bewegt das System die Dosierdüse automatisch zwischen jedem
Dosierzyklus in die Home Position und führt eine Initialisierung durch.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu PRE-
CYCLE INITIALIZE.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 2/3
08 Program Output Status
09 Pause Status
10 Auto Purge
11*Pre-cycle Initialize
12 Pre-dispense Wait Time
13 Default Dispense Port
14 Needle Detect Setup
2
oder >
• Drücken Sie 1 ENABLE, um zwischen
Dosierzyklen zu initialisieren.
• Drücken Sie 2 DISABLE, um die
Initialisierung zwischen Dosierzyklen zu
deaktivieren.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Pre-cycle Initialize
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK