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R Series Automatisiertes Dosiersystem 42 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Einrichten des Bar c…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Einstellen des Tool Offset
Wenn bei Ihrem System eine Kamera oder ähnliches Zubehör auf der Z-Achse montiert ist, folgen Sie diesem
Verfahren, um dem System die Offset Werte vorzugeben. Die Offset Werte stellen die Entfernung zwischen der Düse
und dem Zubehör dar.
VORAUSSETZUNGEN
Das Zubehör und das Ventilsystem sind ordnungsgemäß installiert.
Die für diese Funktion benötigten XYZ Offset Werte (in mm) sind berechenbar.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
UTILITY MENU.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
2
>
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
MEMORY.
• Drücken Sie ENTER.
[UTILITY] 1/1
01 Program
02*Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06 System Lockout
3
>
• Drücken Sie 2 TOOL OFFSET.
• Drücken Sie F1, um die Offset Werte
für die Entfernung zwischen Düse und
Zubehör einzugeben.
Memory Utility
------------------------------
1 Clear Memory
2 Tool Offset
Select: _
[F1] OK
4
• Geben Sie die Offset Werte (in mm) für
Offset X, Offset Y und Offset Z ein.
Sehen Sie sich das untere Beispiel zur
Berechnung der Offset Werte an.
Tool Offset
------------------------------
Offset X: 0.00 mm
Offset Y: 0.00 mm
Offset Z: 0.00 mm
[F1] OK
Beispiel zur Berechnung der Offset Werte
In diesem Beispiel besteht das verwendete Zubehör aus einer auf dem Roboter installierten Kamera. Benutzen Sie
die Kamera, um einen Dosierpunkt auf dem Werkstück anzufahren und notieren Sie sich die XYZ Koordinaten. Als
nächstes bewegen Sie die Düse an die gleiche Stelle des Werkstückes, erstellen Sie einen Dosierpunkt und notieren
Sie sich die XYZ Koordinaten. Berechnen Sie die Differenz zwischen den beiden Koordinaten, um die Offset Werte
zu erhalten, wie folgt:
• Zubehör XYZ Werte: 10 20 5
• Düse XYZ Werte: 8 22 15
• Offset XYZ Werte: 2 -2 -10 (die Differenz zwischen den XYZ Werten des Zubehörs
und der Düse)
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Einrichten des Barcode Scans
Im Betriebsmodus können Programme mit einem Barcode Scanner ausgeführt werden. Damit das System ein
Programm mit Hilfe eines Barcode Scanners ausführt, müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein:
Einrichten des Barcode Scanners
Stellen Sie den Barcode Scanner an einem PC ein, bevor Sie ihn mit dem SVC USB Anschluss verbinden. Während
der Einrichtung des Barcode Scanners lesen Sie die zugehörige Betriebsanleitung des Herstellers. Beachten Sie die
folgenden Anweisungen:
• Stellen Sie den Scanner auf das Lesen des Zielcodes ein (z. B. Code-128, Code-93, Code-39 etc.).
• Stellen Sie den Scanner so ein, dass ein Scan durch das Drücken der Return-Taste (CT=Carriage Return)
gestartet wird.
• Dem auszuführenden Programm des Roboters muss das gleiche Label (Programmname) zugewiesen werden,
das dem Inhalt des zu scannenden Barcodes entspricht. Vergewissern Sie sich, dass der Barcode den exakt
gleichen Programmnamen enthält.
• Ein Barcode kann aus einer beliebigen Kombination der Großbuchstaben A-Z, der Zahlen 0-9 und einer
beliebigen Anzahl der folgenden Zeichen bestehen: Bindestrich (-), Punkt (.) oder Unterstrich (_). Der Barcode
kann maximal 15 Zeichen enthalten.
Aktivieren oder deaktivieren des Barcode Scans
Damit das System ein Programm mit Hilfe eines Barcode Scanners ausführt, müssen die folgenden Bedingungen
erfüllt sein:
• Eine Programmnummer muss einen Programmnamen besitzen. Siehe “Wie benenne ich ein Programm?” auf
Seite46.
• Es muss ein Barcode generiert werden, der exakt denselben Namen beinhaltet, wie das auszuführende
Programm (siehe “Einrichten des Barcode Scanners” oben).
• Ein ordnungsgemäß eingerichteter Barcode Scanner muss mit dem SVC USB Anschluss auf der Vorderseite
des Roboters verbunden sein (siehe “Einrichten des Barcode Scanners” oben).
• Barcode Scan muss aktiviert sein (siehe Seite43).
• Das System muss sich im Betriebsmodus befinden.
BEISPIEL: Ein Programmname ist TEST. Der Programmierer generiert einen Barcode, der den Name TEST
beinhaltet. Während der Roboter im Betriebsmodus ist, scannt ein Bediener den TEST Barcode, das System
verbindet den Barcode mit dem gleichnamigen Programm (in diesem Fall TEST) und der Roboter beginnt, das
Programm auszuführen.
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Einrichten des Barcode Scans (Fortsetzung)
Aktivieren oder deaktivieren des Barcode Scans (Fortsetzung)
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
UTILITY MENU.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
2
>
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
BARCODE SCANNER.
• Drücken Sie ENTER.
[UTILITY] 1/1
01 Program
02 Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05*Barcode Scanner
06 System Lockout
3
oder >
• Drücken Sie 1 ENABLE, um das
Barcode Scannen zu aktivieren.
• Drücken Sie 2 DISABLE, um das
Barcode Scannen zu deaktivieren.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Barcode Reader
Enable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
Einstellen der Dosieranschlüsse
Es gibt zwei Möglichkeiten, die Dosierausgänge einzustellen. Die korrekte Methode ist abhängig von der Anzahl der
verwendeten Dosierer mit Ventilen im System:
• Bei einem System mit einem einzelnen Dosierer/Ventil, ändern Sie die Standardeinstellung der
Dosieranschlüsse. Siehe “Standard Dosieranschluss (Dosierausgang)” auf Seite37.
• Bei einem System mit mehreren Dosierern/Ventilen, verwenden Sie den Dosieranschluss Befehl. Siehe
“15Dosieranschluss” auf Seite105.