DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第6页

R Series Automatisiertes Dosiersystem 6 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Einleitung Diese Anle…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Betrieb ...........................................................................................................................................................................78
Starten des Systems für eine Routineoperation ........................................................................................................78
Ausführen eines Programms durch Scannen eines Barcodes ..................................................................................78
Pause während eines Dosierzyklus ...........................................................................................................................79
Reinigen des Systems ...............................................................................................................................................79
Ausschalten des Systems ..........................................................................................................................................79
Artikelnr. ........................................................................................................................................................................79
Zubehör .........................................................................................................................................................................80
Sicherheitsgehäuse ..................................................................................................................................................80
Vorkonfigurierte Ausgangskabel ................................................................................................................................80
Fixierplatten ...............................................................................................................................................................81
Start / Stop Box .........................................................................................................................................................81
Nadelausrichter ..........................................................................................................................................................81
Montagehalterungen ..................................................................................................................................................82
Fehlerbehebung ............................................................................................................................................................83
Programmierhandgerät – Fehlermeldungen ..............................................................................................................83
Diagnoseüberprüfungen (Diagnosemenü) .................................................................................................................84
System auf die Werkseinstellungen zurücksetzen (Speicher leeren) .........................................................................86
Technische Daten ..........................................................................................................................................................87
Abmessungen ............................................................................................................................................................87
Lochschablone für Befestigungslöcher für Roboterfüße ...........................................................................................87
Schaltpläne ................................................................................................................................................................88
Dosieranschluss .....................................................................................................................................................88
Ext. Steueranschluss ..............................................................................................................................................88
I/O Anschluss .........................................................................................................................................................89
RS232 Anschluss (für Fernübertragung) ................................................................................................................89
Beispiel Eingangs-/Ausgangsverbindungen ..........................................................................................................90
Anhang A, Typmenü Referenz .......................................................................................................................................91
Anhang B, RS-232 Kommunikationsprotokoll (Communication Protocol)..................................................................115
Anhang C, DXF Dateiimport mit Hilfe von TeachMotion DXF .....................................................................................117
Die TeachMotion DXF Software installieren und den Roboter anschließen ............................................................117
Übersicht über die TeachMotion DXF Software ......................................................................................................118
Programmbildschirm und Symbole......................................................................................................................119
Optionsbildschirm ................................................................................................................................................122
DXF Bildschirm und Symbole ..............................................................................................................................123
Bearbeiten der DXF Importoptionen ........................................................................................................................125
Import einer DXF Datei ............................................................................................................................................126
Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Einleitung
Diese Anleitung enthält Informationen über Installation, Aufbau, Programmierung, Betrieb und Wartung für
sämtliche Komponenten eines automatisierten Dosiersystems der Nordson R Series. NordsonEFDs automatisierte
Dosiersysteme geben Material in einem vorprogrammierten Muster auf ein Werkstück ab. Sie sind speziell für
den Gebrauch von industriellen Kartuschen und Ventilsystemen der Firma NordsonEFD entwickelt und konzipiert
worden. EFD-Dosierroboter sind flexibel einsetzbar - als Stand-Alone-Systeme, aber auch als zentrale Bestandteile
automatisierter Anlagen und lassen sich einfach in In-Line-Transfersysteme, Drehteller und Montagestraßen
integrieren.
Die wichtigsten Bestandteile eines automatisierten Dosiersystems sind das Programmierhandgerät, der Roboter
und die Komponenten der Dosiertechnik. Der Roboter führt ein Computerprogramm aus, um Material vom Ventil in
einem bestimmten Muster auf ein Werkstück zu dosieren. Programme werden mit Hilfe des Programmierhandgeräts
geschrieben. Das Material wird durch Nordson EDF Kartuschen oder das Ventilsystem dosiert. Ein Ventilsystem
arbeitet entweder mit Berührung oder kontaktlos. Kontaktsysteme können Material entweder durch eine Nadel oder
durch eine Dosierdüse auftragen.
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NordsonEFD Produktsicherheitshinweise
Die folgenden Sicherheitshinweise sind als VORSICHTS-Hinweise eingestuft.
Nichtbefolgen kann leichte oder mittlere Verletzungen zur Folge haben.
VORSICHT
BETRIEBSANLEITUNG LESEN
Lesen Sie das Handbuch, um die ordnungsgemäße Verwendung dieses Geräts sicherzustellen.
Befolgen Sie alle Sicherheitshinweise. Ggf. sind arbeits- und gerätespezifische Warnungen,
Vorsichtshinweise und Anweisungen in der Gerätedokumentation aufgeführt. Stellen Sie sicher, dass
diese Anweisungen und alle anderen Gerätedokumente den Personen zur Verfügung stehen, die
dieses Gerät bedienen und warten.
Folgender Sicherheitshinweis ist als WARN-Hinweis eingestuft.
Nichtbefolgen kann Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben.
WARNUNG
Stromschlag
Stromschlagrisiko: Vor Entfernen der Abdeckung das Gerät von der Stromversorgung trennen und/
oder vor Wartungsarbeiten an elektrischen Geräten Schutzmechanismen sichern und kennzeichnen.
Wenn Sie auch nur einen geringen Stromschlag bekommen, schalten Sie sofort alle Geräte aus.
Schalten Sie das Gerät nicht wieder ein, bevor das Problem gefunden und behoben wurde.
VERBRENNUNGEN
Heiße Flächen! Kontakt mit den heißen Metallflächen der Ventilkomponenten vermeiden. Wenn sich
der Kontakt nicht vermeiden läßt, sind bei der Arbeit an heißen Teilen, Hitzeschutzhandschuhe und
Hitzeschutzkleidung zu tragen. Wird der Kontakt mit heißen Metallflächen nicht verhindert, kann es
zu Personenschäden kommen.
MAXIMALE DRUCKLUFT
Sofern nicht anders angegeben wurde, liegt der maximale Arbeitsdruck bei 7,0 bar (100 psi). Stellen
Sie sicher, dass für die Kartuschen und Druckluftschläuche die spezifizierten Druckluft-Grenzwerte
nicht überschritten werden. Das System kann beschädigt werden! Die Druckluft soll über einen
externen Druckluftregler mit 0 bis 7,0 bar (0 bis 100 psi) zugeführt werden.
DRUCK ABLASSEN
Druck von druckbeaufschlagten Baugruppen und Leitungen vor dem Anschließen / Abstecken
und vor Beginn von Wartungsarbeiten oder Reparaturarbeiten ablassen. Nach Ende der Arbeiten
Druckluftversorgung langsam wieder aufdrehen, auf Geräusche entweichender Druckluft achten.