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R Series Automatisiertes Dosiersystem 59 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Wie erstellt man ein…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Wie erstellt man ein Programm und führt dieses aus?
Das Verfahren liefert die Grundschritte dafür, ein Programm zu entwickeln und auszuführen. Jedes Programm
ist verschieden. Nutzen Sie diese Schritte und die anderen zutreffenden Abschnitte dieser Betriebsanleitung zur
Erstellung eines Programmes.
VORAUSSETZUNGEN
Das System wurde ordnungsgemäß installiert und aufgebaut. Siehe “Installation” auf Seite14 und “Setup” auf
Seite32.
Das Kabel des Programmierhandgerätes ist mit dem Anschluss am Roboter verbunden und das System befindet
sich im Betriebsmodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf Seite44.
(Empfohlen) Die Nadelhöhe ist kalibriert. Wenn die Dosiernadel gewechselt wurde, führen Sie eine Nadeljustierung
(Systeme ohne Nadelausrichter) oder eine automatische Nadeljustierung (Systeme mit Nadelausrichter) durch.
Siehe “Einstellen der Düsenhöhe” auf Seite72.
Das Werkstück ist richtig auf der Fixierplatte positioniert.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> > >
• Drücken Sie F1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
TEACH/RUN.
• Drücken Sie ENTER.
• Drücken Sie HOME. Bei Aufforderung
geben Sie ein Passwort ein.
Das System öffnet die vor dem Schließen
zuletzt bearbeitete Programmnummer.
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
• Bewegen Sie die Düse zum ersten Punkt
eines Musters.
3
> x
• Wenn die Düse sich an der korrekten
XYZR Position des ersten Punktes
befindet, drücken Sie TYPE, um
einen Dosierbefehl für diesen Punkt
auszuwählen.
• Halten Sie sich an die folgenden
Abschnitte dieser Anleitung für
Informationen über die Erstellung von
Programmen:
- “Beste Vorgehensweise für die
Programmierung” auf Seite19.
- “Erstellen von Mustern” auf Seite60.
- “Anhang A, Typmenü Referenz” auf
Seite91 für detaillierte Informationen
zu allen Befehlen.
HINWEIS: Sie können auch die ENTER
Taste drücken, um das Typmenü zu
öffnen.
[TYPE] 1/4
01 Dispense Dot
02 Line Start
03 Line Passing
04 Arc Point
05 Line End
06 Circle
07 End Program
4
• Fahren Sie mit der Eingabe von Befehlen
fort, bis das Programm fertig ist.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Arbeiten mit Programmen und Befehlen (Fortsetzung)
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Wie erstellt man ein Programm und führt dieses aus? (Fortsetzung)
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
5
>
• Drücken Sie SHIFT > END, um die
letzte Adresse als Programmende zu
markieren.
6
• Drücken Sie START auf dem
Programmierhandgerät, um das
Programm im Programmiermodus
auszuführen.
7
• Passen Sie das Programm solange an,
bis das gewünschte Ergebnis erreicht ist.
8
>
• Wenn Sie fertig sind, drücken Sie
F1 > HOME, um das System in den
Betriebsmodus zu schalten.
[ RUN MODE ]
PRESS [HOME]
TO INITIALIZE SYSTEM
9
oder
Wenn das Programm nicht mit MENU1 >
PROGRAM NAME benannt wurde, verlangt
das System die Eingabe eines Namens:
• Drücken Sie F1, um das Programm zu
benennen (empfohlen)
• Drücken Sie F2, um ohne Benennung
fortzufahren.
HINWEIS: Um Programme zu wechseln,
siehe “Wie öffnet und bearbeitet man ein
Programm?” auf Seite45.
Setup Program Name?
[F1] Yes [F2} No
10
>
• Wenn Sie F1 gedrückt haben, nutzen Sie
die Pfeiltasten und die ENTER Taste, um
einen Programmnamen einzugeben.
• Drücken Sie F1 zum Speichern und
Fortfahren.
Program Name
------------------------------
EXAMPLE
------------------------------
0123456789-._
ABCDEFGHIJKLM
NOPQRSTUVWXYZ
[F1] OK
Arbeiten mit Programmen und Befehlen (Fortsetzung)
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Wie erstellt man einen Punkt?
VORAUSSETZUNGEN
Das System befindet sich im Programmiermodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite44.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
• Bewegen Sie die Düse an die
gewünschte Position für den
Dosierpunkt.
2
>
• Drücken Sie SHIFT > TYPE, um den
Dosierpunkt Bildschirm zu öffnen.
• Ändern Sie die XYZR Koordinaten wenn
nötig.
Dispense Dot 1/3
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
3
>
• Drücken Sie F2, um sich durch die
Dosierpunktparameterbildschirme zu
bewegen.
• Drücken Sie F1 zum Speichern und
Schließen.
Dispense Dot 3/3
------------------------------
Retract Distance: 100.00 mm
Retract Low 10.0 mm/s
Retract High: 10.0 mm/s
[F1] OK [F2] Next
4
>
• Drücken Sie SHIFT > END, um das
Programmende zu markieren.
5
• Drücken Sie START, um das Programm
auszuführen.
Erstellen von Mustern
Dieser Abschnitt gibt einen schnellen Überblick über das Erstellen der am häufigsten verwendeten Dosiermuster.
Verwenden Sie dieses Kapitel zusammen mit “Anhang A, Typmenü Referenz” auf Seite91 für detaillierte
Informationen zu den Befehlen.
Für grundlegende Schritte wie man ein Programm erstellt oder bearbeitet (wie z. B. das Öffnen oder Kopieren von
Programmen, das Eingeben und Löschen von Befehlen etc.), siehe “Arbeiten mit Programmen und Befehlen” auf
Seite44.
Über die Navigation im Typmenü
• Drücken Sie die MOVE UP, MOVE DOWN, ENTER und Nummerntasten, um sich durch das Menü zu bewegen
und die XYZR Werte zu ändern.
• Drücken Sie F1 (OK) zum Speichern der angezeigten Werte und zum Schließen des Menüs.
• Drücken Sie F2 (Next), um die angezeigten Werte zu übernehmen und zum nächsten Bildschirm zu gelangen.
• Drücken Sie F3 (Current), um die angezeigten Koordinaten und die aktuelle Düsenposition anzupassen.
• Drücken Sie ESC, um alle Änderungen des Programmes zu verwerfen.