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R Series Automatisiertes Dosiersystem 15 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Positionier en Sie d…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Aufbau
Nutzen Sie dieses Kapitel in Kombination mit der Schnellstartanleitung und den Bedienungsanleitungen des
Dosiersystems, um alle Systemkomponenten richtig anzuschliessen.
Auspacken der
Systemkomponenten
VORSICHT
Für das Entpacken des Roboters werden min. 2
Mitarbeiter benötigt. Versuchen Sie nicht, den Roboter
ohne Unterstützung anzuheben.
1. Entnehmen Sie alle Systemkomponenten und
mitgelieferten Teile der Verpackung.
2. Mit Unterstützung heben Sie den Roboter vorsichtig
am Boden an und stellen ihn auf eine stabile
Werkbank/Arbeitsplatte. Heben Sie den Roboter
niemals an seinem Querträger an.
HINWEIS: Alle Geräte werden werkseitig
mit einem Schaumstoffschutz ausgeliefert,
welche den Arbeitstisch in der X-Achse und
die Z-Achse fixieren, um Bewegungen und
Beschädigungen während des Transports zu
vermeiden. NordsonEFD empfiehlt, sämtliches
Verpackungsmaterial für einen zukünftigen
Transport des Roboters aufzubewahren.
3. Entfernen Sie den Schaumstoffschutz und das
Klebeband.
4. Kontrollieren Sie die Verpackung erneut, ob Sie
wirklich alle Teile entnommen haben.
Schaumstoffprotektor
Querträger (darf
nicht zum Heben
des Roboters
benutzt werden)
Dosieranschluss
(für Dispenser- /
Controllerinitiierung)
Rückseite
Netz-
schalter
I/O (Eingangs-/
Ausgangs-)
Anschluss
RS232
Anschluss
Externer Steueranschluss
(für den I/O
Schutzkontaktstecker
oder die Operationbox)
Netzeingangsbuchse
Anschlusskabel (für den
Nadelausrichter, falls
vorhanden)
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Positionieren Sie den Roboter und installieren Sie die Verbindungsteile
Beziehen Sie sich auf die Schnellstartanleitung und diesen Abschnitt, um die Systembestandteile anzuschliessen
und zu verbinden.
HINWEISE:
• Die Bestandteile eines automatisierten Dosiersystems variieren. Schritte für ein vollständiges System mit allen
verfügbaren Komponenten werden in diesem Handbuch und der Schnellstartanleitung beschrieben. Führen Sie
nur die Schritte durch, die für Ihr System gelten.
• Wenn das System in der europäischen Union verwendet wird, wird es in einem Gehäuse mit einer Lichtschranke
ausgeliefert, die 1. den Bediener daran hindert, während des Betriebes in den Arbeitsbereich des Roboters
einzudringen und 2. ein Notstoppsignal erzeugt, falls der Notschalter geöffnet wird, während der Roboter arbeitet.
Anwendbarkeit Teil
zu installierende
Teile
Installationsschritte
alle Modelle Eingang/Ausgang
Schutzkontaktstecker
(gekürzt)
Schließen Sie den Eingangs-/
Ausgangsschutzkontaktstecker an die
External Control Buchse an, um den
Türschalter zu umgehen.
VORSICHT
Installieren Sie diesen Stecker nur dann,
wenn Sie den Notschalter umgehen wollen.
Wenn dieser Stecker installiert wurde,
übernimmt der Installateur die komplette
Haftung.
alle Modelle Programmierhandgerät
Verbinden Sie das Kabel des
Programmierhandgerätes mit dem
Anschluss für das Programmierhandgerät
am vorderen Bedienfeld des Roboters
Falls vorhanden Nadelausrichter
(optional)
Installieren Sie den Nadelausrichter.
Verbinden Sie das Kabel mit dem
“Tactile”-Anschluss an der Rückseite des
Roboters.
alle Modelle Dosierventil
Komponenten
falls zutreffend
Montieren Sie die Kartusche oder die
Ventilhalterung (falls zutreffend) an den
Gewinden der Z-Achse, wählen Sie
Befestigungslöcher, die ein Maximum
an freier Fläche auf dem Werkstück
gestatten, aber gleichzeitig der
Dosiernadel überall Zugang ermöglichen.
Für alle anderen Dosieranwendungen
beachten Sie deren Betriebsanleitungen.
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Vorbereitung der Arbeitsfläche oder Fixierplatte
Bereiten Sie die Arbeitsfläche oder Fixierplatte des Roboters für die sichere Platzierung des Werkstückes vor. Alle
NordsonEFD automatisierten Dosiersysteme enthalten eine Standardgrundplatte. Die Fixierplatten sind auch in
anderen Größen verfügbar. Siehe „Zubehör“ ab Seite80.
300 x 300, 400 x 400, oder 600 x 600 Fixierplatte
Verbinden der Eingänge / Ausgänge (optional)
Alle automatisierten Dosiersysteme haben 8 Standardeingänge und 8 Standardausgänge. Verbinden Sie das
Eingangs-/Ausgangskabel mit dem I/O Anschluss auf der Rückseite des Roboters. Einen Anschlussplan finden Sie
unter „I/O Anschluss“ auf Seite89. Es gibt verschiedene Möglichkeiten die Systemein-/ausgänge zu nutzen. Für
weitere Informationen über „Arbeiten mit Eingängen/Ausgängen“ beachten Sie Seite76.
Verbinden Sie einen Barcode Scanner (optional)
Um Programme durch das Scannen eines Barcodes mit Hilfe eines Barcodescanners auszuführen, verbinden Sie
einen Barcode Scanner mit dem SVC USB Anschluss auf der Vorderseite des Roboters. Weitere Informationen über
das Barcode Scannen finden Sie später in dieser Betriebsanleitung unter „Einrichten des Barcode Scannens“ auf
Seite42.
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