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R Series Automatisiertes Dosiersystem 91 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Anhang A, T ypmenü R…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Beispiel Eingangs-/Ausgangsverbindungen
Sie können den I/O Anschluss und Ext. Steueranschluss auf der Rückseite des Roboters verwenden, um
verschiedene Ein- und Ausgänge anzuschließen. Ein Ersatzstecker liegt dem System ebenfalls bei. Die folgenden
Schaltpläne zeigen übliche Beispiele von Eingangs-/Ausgangsverbindungen mit einem Roboter.
Eingänge
Pin 25
PLC Output (+24V)
PLC
SW1
Roboter
I/O Anschluss
+24VDC
Roboter
I/O Anschluss
Pin 2
Eingang 2
Pin 11
Ground
Pin 1
Eingang 1
PLC Ground
Vom Roboter versorgte externe Geräte
Pin 24
Gerät
Roboter
I/O Anschluss
+24VDC
Pin 11
Erde
Die Versorgungsspannung des Ausgangs +24
VDC liegt bei 3,0 Amp.
Start- und Not-Aus-Verbindungen (ESTOP) zur ext. Steuerung
Pin 2
ESTOP
Start signal
Ext.
Steueranschluss
Pin 7
Not-Aus
Pin 1
Erde
Ext.
Steueranschluss
SW1
Pin 6
Not-Aus
Ausgänge
Pin 14
+24V In
Gerät
LED 1
Roboter
I/O Anschluss
Ausgang 1
Roboter
I/O Anschluss
Pin 15
Ausgang 2
Pin 11
Erde
Pin 11
Erde
Erde
Die Ausgänge haben eine Nennleistung von 125 mA.
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Anhang A, Typmenü Referenz
Dieser Anhang liefert detaillierte Informationen für jeden Setup- und Dosierbefehl im Type Menü. Die Befehle sind in
der gleichen Nummernfolge aufgelistet, wie im Typmenü.
Die folgenden Regeln gelten für alle Befehle:
• Ein Befehl ist solange in Kraft, bis er durch einen anderen Befehl ersetzt wird.
• Befehlseinstellungen haben Vorrang vor den Systemeinstellungen.
01 Dosierpunkt (Dispense Dot)
Dispense Dot 1/3
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Dispense Dot 2/3
------------------------------
Dispense Time: 0.100 s
Dwell Time: 0.00 s
[F1] OK [F2] Next
Dispense Dot 3/3
------------------------------
Retract Distance: 100.00 mm
Retract Low: 10.0 mm/s
Retract High: 10.0 mm/s
[F1] OK [F2] Next
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle XYZR Position als Dosierpunkt.
Parameter Beschreibung
Dispense Time Dauer, für die das Dosiersignal eingeschaltet ist.
Bereich: 0,001–1000,0 (s)
Dwell Time Die Verzögerungszeit, die nach dem Ende der Dosierung gewartet wird und erlaubt,
dass sich der Druck ausgleichen kann, bevor sich die Düse zum nächsten Punkt
bewegt.
Bereich: 0,01–1000,0 (s)
Retract Distance Die Entfernung, die sich die Düse nach der Dosierung nach oben bewegt.
Retract Low Die Geschwindigkeit, mit der sich die Düse nach der Dosierung hebt.
Bereich: 0–200 (mm/s)
Retract High Nachdem sich die Düse entsprechend dem angegebenen Wert bei Retract Distance
in der unter Retract Low angegebenen Geschwindigkeit gehoben hat, hebt sich die
Düse weiter bis zum Nullpunkt (ZClearance) mit der Geschwindigkeit (in mm/s), die
unter dieser Einstellung angegeben ist. Der Grund zur Angabe eines Nullpunktes
(ZClearance) dient dazu, der Düse zu gestatten, sich so hoch zu heben, dass sie allen
möglichen Hindernissen auf dem Weg zum nächsten Punkt ausweichen kann. Siehe “13
ZClearance” auf Seite104.
Bereich: 30–200 (mm/s)
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02 Linienstart (Line Start)
Line Start 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Line Start 2/2
------------------------------
Line Speed: 10.0 mm/s
R Speed: 360.0 deg/s
Pre-move Delay: 0.00 s
Settling Distance: 0.00 mm
Dispenser Off(0)/On(1): 1
[F1] OK [F2] Next
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle XYZR Position als Linienstartpunkt für die Liniendosierung.
Parameter Beschreibung
Line Speed Die Geschwindigkeit, mit der sich die Dosierdüse an die Position im Programm bewegt,
wo der Befehl eingegeben wurde, wodurch die Standardsystemeinstellungen der
Liniengeschwindigkeit überschrieben werden.
Bereich: 0–500 (mm/s)
R Speed Die Geschwindigkeit, mit der die R-Achse an dem Punkt im Programm
rotiert, wo der Befehl eingegeben wurde, während die Standard R move
Geschwindigkeitseinstellungen überschrieben werden.
Bereich: 0–360 (deg/s)
Pre-move Delay Die Zeit, die der Dosierer geöffnet ist, bevor er mit der Bewegung der Linie beginnt.
Diese Verzögerungszeit hindert die Düse daran, sich entlang der Linie zu bewegen, bis
Material fließt.
Bereich: 0–100 (s)
Settling Distance Die Strecke, die der Roboter vom Beginn des Linienstarts zurücklegt, bevor der Dosierer
sich einschaltet. Diese Strecke gibt dem Roboter genügend Zeit Geschwindigkeit
aufzubauen und wird hauptsächlich dazu genutzt, die Abgabe von zu viel Flüssigkeit zu
Beginn einer Linie zu verhindern.
Bereich: 0–100 (mm)
Dispenser Off (0)/
On(1)
Schaltet das Dosierventil an der aktuellen Adresse AUS (OFF) (0) oder EIN (ON) (1).
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)