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R Series Automatisiertes Dosiersystem 89 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. I/O Anschluss HINWEI…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Maximale Spannung Maximale Stromstärke
125 VAC 15A
250 VAC 10A
28 VDC 8A
Kontakt Beschreibung
1 NOM (Normally open)
2 COM (Common)
3 EARTH (Ground/Erde)
Ext. Steueranschluss
HINWEISE:
• Die Eingänge sind nicht polaritätsgebunden.
• Das optionale Start / Stop Box Zubehör ermöglicht Eingangs-/Ausgangsverbindungen mit diesem Anschluss.
Siehe “Start / Stop Box” auf Seite81 für die Teilenummern.
Kontakt Beschreibung
1 Erde
2 Start Signal
3 Motorstrom
4 Leerlaufbewegung
5 Betrieb/Programmierung
6 Not-Aus
7 Not-Aus
1
7
Kontakt 1
Kontakt 2
Kontakt 3
+24V
Relay
Schaltpläne
Dosieranschluss
2
1 3
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I/O Anschluss
HINWEISE:
• Die Ausgänge haben eine Nennleistung von 125 mA.
• Die Versorgungsspannung des Ausgangs +24 VDC liegt bei 3,0 Amp.
Kontakt Beschreibung Kontakt Beschreibung Kontakt Beschreibung
1 Eingang 1 10 Nicht angeschlossen 19 Ausgang 6
2 Eingang 2 11 GND 20 Ausgang 7
3 Eingang 3 12 GND 21 Ausgang 8
4 Eingang 4 13 GND 22 Nicht angeschlossen
5 Eingang 5 14 Ausgang 1 23 Nicht angeschlossen
6 Eingang 6 15 Ausgang 2 24 +24 VDC
7 Eingang 7 16 Ausgang 3 25 +24 VDC
8 Eingang 8 17 Ausgang 4
9 Nicht angeschlossen 18 Ausgang 5
1 5
6 9
RS232 Anschluss (für Fernübertragung)
HINWEIS: Siehe “Anhang B, RS-232 Kommunikations-
protokoll” auf Seite115 zum Aufbau der Remote Verbindung.
Kontakt Beschreibung Kontakt Beschreibung
1 N/C 6 N/C
2 RX 7 N/C
3 TX 8 N/C
4 N/C 9 N/C
5 GND
Eingangsschema Ausgangsschema
Kontakt 25
Eingang X
+24V
Ausgang X
Kontakt 13
+24V
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Beispiel Eingangs-/Ausgangsverbindungen
Sie können den I/O Anschluss und Ext. Steueranschluss auf der Rückseite des Roboters verwenden, um
verschiedene Ein- und Ausgänge anzuschließen. Ein Ersatzstecker liegt dem System ebenfalls bei. Die folgenden
Schaltpläne zeigen übliche Beispiele von Eingangs-/Ausgangsverbindungen mit einem Roboter.
Eingänge
Pin 25
PLC Output (+24V)
PLC
SW1
Roboter
I/O Anschluss
+24VDC
Roboter
I/O Anschluss
Pin 2
Eingang 2
Pin 11
Ground
Pin 1
Eingang 1
PLC Ground
Vom Roboter versorgte externe Geräte
Pin 24
Gerät
Roboter
I/O Anschluss
+24VDC
Pin 11
Erde
Die Versorgungsspannung des Ausgangs +24
VDC liegt bei 3,0 Amp.
Start- und Not-Aus-Verbindungen (ESTOP) zur ext. Steuerung
Pin 2
ESTOP
Start signal
Ext.
Steueranschluss
Pin 7
Not-Aus
Pin 1
Erde
Ext.
Steueranschluss
SW1
Pin 6
Not-Aus
Ausgänge
Pin 14
+24V In
Gerät
LED 1
Roboter
I/O Anschluss
Ausgang 1
Roboter
I/O Anschluss
Pin 15
Ausgang 2
Pin 11
Erde
Pin 11
Erde
Erde
Die Ausgänge haben eine Nennleistung von 125 mA.