DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第92页

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Anhang A, Typmenü Referenz
Dieser Anhang liefert detaillierte Informationen für jeden Setup- und Dosierbefehl im Type Menü. Die Befehle sind in
der gleichen Nummernfolge aufgelistet, wie im Typmenü.
Die folgenden Regeln gelten für alle Befehle:
• Ein Befehl ist solange in Kraft, bis er durch einen anderen Befehl ersetzt wird.
• Befehlseinstellungen haben Vorrang vor den Systemeinstellungen.
01 Dosierpunkt (Dispense Dot)
Dispense Dot 1/3
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Dispense Dot 2/3
------------------------------
Dispense Time: 0.100 s
Dwell Time: 0.00 s
[F1] OK [F2] Next
Dispense Dot 3/3
------------------------------
Retract Distance: 100.00 mm
Retract Low: 10.0 mm/s
Retract High: 10.0 mm/s
[F1] OK [F2] Next
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle XYZR Position als Dosierpunkt.
Parameter Beschreibung
Dispense Time Dauer, für die das Dosiersignal eingeschaltet ist.
Bereich: 0,001–1000,0 (s)
Dwell Time Die Verzögerungszeit, die nach dem Ende der Dosierung gewartet wird und erlaubt,
dass sich der Druck ausgleichen kann, bevor sich die Düse zum nächsten Punkt
bewegt.
Bereich: 0,01–1000,0 (s)
Retract Distance Die Entfernung, die sich die Düse nach der Dosierung nach oben bewegt.
Retract Low Die Geschwindigkeit, mit der sich die Düse nach der Dosierung hebt.
Bereich: 0–200 (mm/s)
Retract High Nachdem sich die Düse entsprechend dem angegebenen Wert bei Retract Distance
in der unter Retract Low angegebenen Geschwindigkeit gehoben hat, hebt sich die
Düse weiter bis zum Nullpunkt (ZClearance) mit der Geschwindigkeit (in mm/s), die
unter dieser Einstellung angegeben ist. Der Grund zur Angabe eines Nullpunktes
(ZClearance) dient dazu, der Düse zu gestatten, sich so hoch zu heben, dass sie allen
möglichen Hindernissen auf dem Weg zum nächsten Punkt ausweichen kann. Siehe “13
ZClearance” auf Seite104.
Bereich: 30–200 (mm/s)
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02 Linienstart (Line Start)
Line Start 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Line Start 2/2
------------------------------
Line Speed: 10.0 mm/s
R Speed: 360.0 deg/s
Pre-move Delay: 0.00 s
Settling Distance: 0.00 mm
Dispenser Off(0)/On(1): 1
[F1] OK [F2] Next
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle XYZR Position als Linienstartpunkt für die Liniendosierung.
Parameter Beschreibung
Line Speed Die Geschwindigkeit, mit der sich die Dosierdüse an die Position im Programm bewegt,
wo der Befehl eingegeben wurde, wodurch die Standardsystemeinstellungen der
Liniengeschwindigkeit überschrieben werden.
Bereich: 0–500 (mm/s)
R Speed Die Geschwindigkeit, mit der die R-Achse an dem Punkt im Programm
rotiert, wo der Befehl eingegeben wurde, während die Standard R move
Geschwindigkeitseinstellungen überschrieben werden.
Bereich: 0–360 (deg/s)
Pre-move Delay Die Zeit, die der Dosierer geöffnet ist, bevor er mit der Bewegung der Linie beginnt.
Diese Verzögerungszeit hindert die Düse daran, sich entlang der Linie zu bewegen, bis
Material fließt.
Bereich: 0–100 (s)
Settling Distance Die Strecke, die der Roboter vom Beginn des Linienstarts zurücklegt, bevor der Dosierer
sich einschaltet. Diese Strecke gibt dem Roboter genügend Zeit Geschwindigkeit
aufzubauen und wird hauptsächlich dazu genutzt, die Abgabe von zu viel Flüssigkeit zu
Beginn einer Linie zu verhindern.
Bereich: 0–100 (mm)
Dispenser Off (0)/
On(1)
Schaltet das Dosierventil an der aktuellen Adresse AUS (OFF) (0) oder EIN (ON) (1).
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)
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03 Linienpassierung (Line Passing)
Line Passing 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 179.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Line Passing 2/2
------------------------------
Line Speed: 10.0 mm/s
R Speed: 360.0 deg/s
Node Time: 0.001 s
Dispenser Off(0)/On(1): 1
[F1] OK [F2] Next
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle XYZR Position als Linienpassierung. Das ist die Position auf einer Linie, an der die
Dosierdüse ihre Richtung wechselt, wie in der Ecke eines Rechteckes.
HINWEIS: Verwenden Sie auch einen Linienpassierpunkt vor und nach einem Bogenpunktbefehl.
Parameter Beschreibung
Line Speed Die Geschwindigkeit, mit der sich die Dosierdüse an die Position im Programm bewegt,
wo der Befehl eingegeben wurde, wodurch die Standardsystemeinstellungen der
Liniengeschwindigkeit überschrieben werden.
Bereich: 0–500 (mm/s)
R Speed Die Geschwindigkeit, mit der die Achse an dem Punkt im Programm
rotiert, wo der Befehl eingegeben wurde, während die Standard R move
Geschwindigkeitseinstellungen überschrieben werden.
Bereich: 0–360 (deg/s)
Node Time Die Verzögerungszeit, die vor jedem Linienpassierbefehl auftritt. Die Dosierdüse
durchquert einen Linienpassierpunkt und wartet dort, mit aktiviertem Dosierer für den
angegebenen Zeitraum.
Bereich: 0–100 (s)
Dispenser Off(0)/
On(1)
Schaltet das Dosierventil an der aktuellen Adresse AUS (OFF) (0) oder EIN (ON) (1).
04 Bogenpunkt (Arc Point)
Arc Point
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F3] Current
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle XYZR Position als Bogenpunkt (Arc Point). Bogenpunkte dosieren Material in einem
Bogen oder entlang eines kreisförmigen Pfades.
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)