DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第118页

R Series Automatisiertes Dosiersystem 118 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Übersicht über die …

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Anhang C, DXF Dateiimport mit Hilfe von TeachMotion
DXF
Die TeachMotion
™
DXF ist ein für den Import von DXF Dateien entwickeltes Software-Tool, das die Entwicklung von
Dosierprogrammen vereinfacht. Beim Import einer DXF Datei in die TeachMotion DXF Software wird ein Programm
erstellt, das bereits alle benötigten Befehle für die vom Benutzer ausgewählten Punkte, Linien, Bögen und Kreise
einer DXF Datei beinhaltet.
Die Software kann ebenfalls verwendet werden, um die bereits auf dem Programmierhandgerät gespeicherten
Programme zu bearbeiten und führt somit dazu, dass Sie sehr komfortabel alle Programme von einem PC verwalten
können. Dieser Anhang bietet eine Übersicht über die TeachMotion DXF Software und die Verfahren zum DXF
Dateiimport mit Hilfe der TeachMotion DXF Software.
RS232 Anschluss
Die TeachMotion DXF Software installieren
und den Roboter anschließen
1. Gehen Sie auf www.nordsonefd.com/TeachMotion um die
TeachMotionDXF-Software anzufragen.
2. Installieren Sie die TeachMotion DXF Software auf einem PC.
3. Schliessen Sie ein SUB-D (weiblich) 1:1 Kabel am (1) RS232 Anschluß
auf der Rückseite des Roboters und (2) am PC/PLC.
HINWEIS: Wenn der PC keinen eigenen seriellen Anschluss hat, dann
verwenden Sie einen USB-auf-Seriell-Adapter mit dem Sub-D Kabel.
Beziehen Sie sich auf “Vorkonfigurierte Ausgangskabel” auf Seite80
für Teilenummern.
4. Schalten Sie den Roboter ein.
5. Drücken Sie auf dem Teaching Pendant F1 > TEACH/RUN, um in den
Teach Mode zu kommen.
HINWEIS: Das Teach Pendant Kabel sollte schon am Teach Pendant
Anschluss auf der Vorderseite des Roboters angeschlossen sein.
6. Wählen Sie REMOTE COMMAND im Setup Menue aus. Beziehen
Sie sich auf “Enabling oder Disabling Remote Communication” auf
Seite115.
7. 7. Am PC doppelklicken Sie das TeachMotion Icon. Die Software
verbindet sich automatisch mit dem Roboter.
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Übersicht über die TeachMotion DXF Software
Wenn die TeachMotion DXF Software geöffnet wird, verbindet Sie sich automatisch mit dem Roboter.
Wenn das System nicht wie unter “Die TeachMotion DXF Software installieren und den Roboter
anschließen” auf Seite116 beschrieben, verbunden ist, erscheint ein Fenster mit der Meldung, dass eine
Systemverbindung nicht möglich ist und das Programm im Offline Modus ausgeführt wird.
Die Software hat drei Hauptbildschirme: Programm, Option und DXF. Die Software öffnet sich mit dem unten
abgebildeten Programmbildschirm.
Tab Name
Tab Farbe, wenn
ausgewählt
Funktion
Program
Öffnet den Programmbildschirm. Dieser Bildschirm dient dazu, die nach dem
Dateiimport generierte Befehlsliste zu bearbeiten und eine Vorschau des sich
daraus ergebenden Dosiermusters anzuzeigen.
Option
Öffnet den Optionsbildschirm. Dieser Bildschirm dient dazu, die Systemlevel-
Einstellung einzurichten.
DXF
Öffnet den DXF Bildschirm. Dieser Bildschirm dient dazu, eine DXF Datei zu
importieren, die gewünschten Punkte und Linien auszuwählen und die ersten
Dosierbefehle zu erstellen.
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Programmbildschirm und Symbole
Der Programmbildschirm dient dazu, die nach dem Dateiimport generierte Befehlsliste zu bearbeiten und eine
Vorschau des sich daraus ergebenden Dosiermusters anzuzeigen.
1. Programmbildschirm Bearbeitungs-
Symbole
6. Raster-/Gitterfenster und
Symbole
2. Koordinationsfunktion-
Symbole
5. Koordinaten und
Verbindungsstatus Bereich
3. Programmbildschirm
Befehlsfenster
Symbolname Symbol Funktion
A New File
Erstellt eine neue Datei
Open a File Öffnet eine Datei
Save
Speichert die geöffnete Datei
Save as
Speichert die geöffnete Datei
mit einem neuen Dateinamen
Undo
Macht den letzten Befehl
rückgängig
Redo
Stellt den letzten Befehl wieder
her
Symbolname Symbol Funktion
Cut
Schneidet eine Auswahl aus
Copy Kopiert eine Auswahl
Paste
Fügt eine Auswahl ein
Insert
Fügt einen Befehl ein
Delete
Löscht den aktuellen Befehl
1. Programmbildschirm Bearbeitungs-Symbole
Die Programmbildschirm Bearbeitungssymbole werden dazu verwendet, Programme zu öffnen und Befehle in
Programmdateien zu bearbeiten.
4. Befehlszeile
(Doppelklick öffnet das
Befehlsbearbeitungsfenster)