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R Series Automatisiertes Dosiersystem 27 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Programmmenü (Utilit…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Menü 1 (Menu 1)
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05 Initialize Output
06 Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
[MENU 1] 2/2
08 Utility Menu
09 Diagnostic
Menüeintrag Beschreibung
01 Group Edit
(Gruppenbearbeitung)
Dient zum Ändern einer ausgewählten Gruppe von Adressen in einem
Programm; verfügbare Auswahlmöglichkeiten sind kopieren, löschen,
bewegen, Liniengeschwindigkeit, Dosierzeit, Nullpunkt, Punkt Offset und
Offset nach, Punkte spiegeln, und Punkte rotieren
02 Ex. Step & Repeat
(Erweiterte Schritt- und
Wiederholungsbefehle)
Erweitert alle in einem Step & Repeat Befehl enthaltenen Befehlen [kann nur
mit einem Undo (Rückgängig) Befehl rückgängig gemacht werden.]
03 Program Name
(Programmname)
Ändert den Namen des aktuellen Programms
04 Axis Limit
(Achsen Limit)
Stellt die Bewegungsbegrenzung für den Arbeitsbereich ein (X, Y und Z
Achsen)
• R3 maximal: 300, 300, 150
• R4 maximal: 400, 400, 150
• R6 maximal: 620, 500, 150
05 Initialize Output
(Ausgang initialisieren)
Legt fest, welcher Ausgang (1-8) zu Beginn eines Programmes aktiv ist
06 Jog Acceleration
(Beschleunigung der
Bewegung)
Stellt die FAST jog (schnelle Bewegung) Geschwindigkeit ein; die
Auswahlmöglichkeiten sind Low (niedrig), Medium (mittel) oder High (hoch)
07 Teach Move ZClearance
[Programmierbewegung
ZClearance (Nullpunkt)]
Stellt ein, wie hoch die Düse sich anhebt, wenn sie sich zwischen den Punkten
im Programmiermodus bewegt. Siehe “Teach Move ZClearance (Wie hoch
hebt sich die Düse im Programmiermodus?)” auf Seite34.
08 Utility Menu
(Programmmenü)
Siehe “Programmmenü” auf Seite27.
09 Diagnostic
(Diagnose)
Siehe “Diagnosemenü” auf Seite28.
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge
(Fortsetzung)
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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Programmmenü (Utility Menu)
[UTILITY] 1/1
01 Program
02 Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06 System Lockout
Menüeintrag Beschreibung
01 Program
(Programm)
Löscht das aktuelle Programm oder kopiert das Programm auf eine andere
Programmnummer
02 Memory
(Speicher)
CLEAR MEMORY löscht alle Daten sämtlicher Programme auf dem
Programmiergerät. TOOL OFFSET ändert alle XYZR Werte eines Programms
in als Offset eingegebene XYZR Werte
HINWEIS: Diese Funktion ist passwortgeschützt.
03 Key Beep
(Tastenton)
Aktiviert oder deaktiviert die Tastentöne
04 Online Signals
(Online Signale)
Aktiviert oder deaktiviert, ob das System Statusausgabesignale von den
Ausgängen 5-8 sendet, wenn es sich im Betriebsmodus befindet. Mögliche
Statusausgabesignale sind:
• Out 5: Emergency (Notfall)
• Out 6: Running (Betrieb)
• Out 7: Standby
• Out 8: Need Start Signal (benötigt Start Signal)
Die Standardeinstellung ist OFF (ausgeschaltet)
05 Barcode Scanner Aktiviert oder deaktiviert die Funktion, Programme mit einem Barcode Scanner
auszuführen (nur im Betriebsmodus).
HINWEIS: Der Barcode Scanner muss mit dem SVC USB Anschluss am
vorderen Bedienfeld des Roboters verbunden sein.
06 System Lockout
(Programm sperren)
Sperrt oder entsperrt das aktuelle Programm. Wenn ein Programm gesperrt
ist, kann es nicht geändert werden.
HINWEIS: Diese Funktion ist passwortgeschützt.
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge
(Fortsetzung)
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Menü 2 (Menu 2)
[MENU 2] 1/1
01 Coordinate Absolute Move
02 Coordinate Relative Move
03 Undo Command
04 Redo Command
05 Go To Park Position
06 Jump
Menüeintrag Beschreibung
01 Coordinate Absolute Move
(Koordinaten absolute
Bewegung)
Dient der manuellen Eingabe von Koordinaten, um die Düse zu einer neuen
Position, absolut zur originalen Position (0, 0, 0) zu bewegen.
02 Coordinate Relative Move
(Koordinaten relative
Bewegung)
Dient der manuellen Eingabe von Koordinaten, um die Düse zu einer neuen
Position, relativ zur aktuellen Position zu bewegen.
03 Undo Command
(Rückgängig)
Macht den letzten Befehl rückgängig. Dies kann ebenfalls durch Drücken von
SHIFT > Menu2 erreicht werden.
04 Redo Command
(Wiederherstellen)
Stellt den letzten Befehl wieder her. Dies kann ebenfalls durch Drücken von
SHIFT > 7 erreicht werden.
05 Go To Park Position Bewegt die Düse in die Park Position. Die Park Position ist die gleiche wie die
Home Position (0, 0, 0), wenn Sie nicht verändert wurde (siehe Park Position
unter „Setup Menu“).
06 Jump
(Sprung)
Springt zu einer bestimmten Adresse oder Labelnummer im Dosierprogramm
(nützlich für lange Programme).
Diagnose Menü (Diagnostic Menu)
[DIAGNOSTIC] 1/1
01 Home Sensor
02 Front Panel
03 Input/Output
04 Teach Pad
05 RS232
06 Motor
Menüeintrag Beschreibung
01 Home Sensor
(Ausgangsstellungssensor)
Überprüft die Home Sensoren für jede Achse, wenn Sie manuell die Z-Achse
oder Fixierplatte des Roboters bewegen.
02 Front Panel (vorderes
Bedienfeld) (und
Dosierdetektor)
Überprüft den Status der Tasten auf der Vorderseite des Roboters (START,
DISPENSER PURGE, und EMERGENCY STOP); und überprüft ebenso den
Status des Senors am optionalen Nadelausrichter.
03 Input/Output
(Eingang/Ausgang)
Überprüft den Status jedes Ein- und Ausgangssignals und das Dosiersignal.
04 Teach Pad Überprüft den Status jeder Taste des Programmiergerätes.
05 RS232 Überprüft den Status des RS232 Anschlusses.
06 Motor Überprüft die Achsbewegung der Motoren und bewegt, falls ausgewählt, den
Motor 10mm vor und zurück.
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge
(Fortsetzung)