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R Series Automatisiertes Dosiersystem 78 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Betrieb Nachdem das …

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Einstellen wie sich Ausgänge am Programmende verhalten
Nutzen Sie Programm Output Status unter Setup um anzugeben, wie Ausgänge nach Programmende funktionieren
sollen.
VORAUSSETZUNGEN
Das System befindet sich im Programmiermodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite44.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
PROGRAM OUTPUT STATUS.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 2/3
08*Program Output Status
09 Pause Status
10 Auto Purge
11 Pre-cycle Initialize
12 Pre-dispense Wait Time
13 Default Dispense Port
14 Needle Detect Setup
2
oder >
• Drücken Sie 1 ENABLE, damit die
Ausgänge nach Programmende
eingeschaltet bleiben.
• Drücken Sie 2 DISABLE, um den
Ausgängen zu erlauben, sich nach
Programmende auszuschalten.
Program Output Status
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
3
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Automatisches Einschalten der Ausgänge
Nutzen Sie Initialize Output unter Menu1, um anzugeben, welche Ausgänge (1–8) zu Beginn eines Programmes
eingeschaltet werden sollen.
HINWEIS: Online Signale müssen deaktiviert sein.
VORAUSSETZUNGEN
Das System befindet sich im Programmiermodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite44.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
INITIALIZE OUTPUT
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05*Initialize Output
06 Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
>
• Verwenden Sie die Pfeiltasten, um sich
durch die Ausgänge zu bewegen.
• Drücken Sie ENTER, um zwischen den
Werten hin- und her zuschalten: 1 für
AN, 0 für AUS.
Initialize Output
------------------------------
Port: 12345678
Current: 00000000
New: 00000000
[F1] OK
3
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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Betrieb
Nachdem das System installiert und programmiert wurde, sind die einzigen erforderlichen Aktionen des Bedieners
das Einschalten des Systems, das Ausführen des Programms für das Werkstück und das Ausschalten des Systems
am Ende der Arbeitsperiode.
Starten des Systems für eine Routineoperation
1. Verbinden Sie das Programmierhandgerät mit dem zugehörigen Anschluss
auf der Vorderseite des Roboters.
2. Schalten Sie den Roboter ein.
3. Schalten Sie das Dosiersystem inklusive Controller ein. Beachten Sie falls
nötig die Bedienungsanleitungen des Dosierzubehörs.
4. Öffnen Sie das Dosierprogramm. Siehe “Wie öffnet und bearbeitet man ein
Programm” auf Seite45.
HINWEIS: Um ein Programm durch Scannen eines Barcodes auszuführen,
siehe “Ausführen eines Programms durch Scannen eines Barcodes” unten.
5. Positionieren Sie das Werkstück ordnungsgemäß auf der Fixierplatte.
6. Drücken Sie die START Taste auf der Vorderseite des Roboters.
7. Wenn nötig, schauen Sie zum Wiederbefüllen
des Dosierers in die Anleitungen des
Dosiersystems.
8. Im Falle eines Notfalls, drücken Sie den Not-
Aus Schalter.
HINWEIS: Wenn der Not-Aus Schalter
gedrückt wird, sind alle Achsen stromlos.
Nach RESET- und HOME-Taste bewegt sich
der Roboter zur Home Position (0, 0, 0).
Ausführen eines Programms durch Scannen eines Barcodes
VORAUSSETZUNGEN
Ein Barcode Scanner ist mit dem SVC USB Anschluss auf der Vorderseite des Roboters verbunden.
Ein Programm zur Verwendung mit Barcode Scannen wurde erstellt und benannt.
Ein Barcode, der den Programmnamen enthält, wurde generiert.
Barcode Scannen ist aktiviert. Siehe “Einrichten des Barcode Scans” auf Seite42.
Das System befindet sich im Betriebsmodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite44.
1. Positionieren Sie das Werkstück auf der Fixerplatte.
2. Verwenden Sie den Barcode Scanner, um den Barcode auf das auszuführende Dosierprogramm zu scannen.
Das System öffnet das Programm und führt es aus.
Not-Aus
Schalter
START Taste
Reinigungstaste
Anschluss
Programmierhandgerät
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Betrieb (Fortsetzung)
Pause während eines Dosierzyklus
Drücken Sie jederzeit START, wenn Sie das System während eines Dosierzyklus pausieren möchten; die Düse
bewegt sich dabei an die unter Pausen Status angegebene Position oder stoppt am nächsten Programmpunkt.
HINWEIS: Wenn das System pausiert wird, während der Dosierer geöffnet ist, schaltet das System den Dosierer aus
und wahrt damit die Integrität des Musters.
Reinigen des Systems
Um das Dosierventil zu reinigen, drücken Sie die Dosierer Reinigungstaste (DISPENSER PURGE button).
HINWEIS: Sie können das System so einstellen, dass es sich automatisch reinigt. Siehe “Automatische Reinigung”
auf Seite39.
Ausschalten des Systems
1. Sehen Sie sich die System Betriebsanleitung an, um das System herunterzufahren.
2. Schalten Sie den Roboter aus.
Artikelnr.
Artikelnr. Art.-Nr. Europa*
Beschreibung
7361912 7361913 Roboter, R3, 300 / 300 / 150 mm / ±999 (11.8 / 11.8 / 5.9” / ±999°)
7361914 7361915 Roboter, R4, 400 / 400 / 150 mm / ±999° (15.7 / 15.7 / 5.9” / ±999°)
7361916 7361917 Roboter, R6, 620 / 500 / 150 mm / ±999° (24 / 19.7 / 5.9” / ±999°)
*Diese entsprechen den europäischen Sicherheitsvorschriften.