DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第33页

R Series Automatisiertes Dosiersystem 33 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Achsen Limit Das Ach…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Setup
Nach der Installation und vor Erstellung von Programmen führen Sie die für Ihr automatisiertes Dosiersystem
benötigten und optionalen Setupverfahren durch.
Umschalten vom Betriebs- in den Programmiermodus
Wenn das System eingeschaltet wird, befindet es sich standardmäßig im Betriebsmodus. Um Änderungen an
den Systemeinstellungen vornehmen zu können, muss sich das System im Programmiermodus befinden. Siehe
“Betriebsmodus (Run-Modus) und Programmiermodus” auf Seite21 für weitere Informationen zu den Betriebsmodi.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie F1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
TEACH/RUN.
• Drücken Sie ENTER.
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
• Drücken Sie HOME. Bei Aufforderung
geben Sie ein Passwort ein.
[ TEACH MODE ]
PRESS [HOME]
TO INITIALIZE SYSTEM
Einstellen der Systemparameter
Die Werkseinstellungen sind für die meisten Anwendungen geeignet. Nutzen Sie diese Verfahren bei Bedarf, um
Systemeinstellungen einzusehen oder zu ändern. Zu den wichtigen Systemeinstellungen gehören:
• XY, Z oder R Maximalgeschwindigkeit: Die Geschwindigkeit, mit der sich die Düse entlang der X, Y, Z oder R
Achse bewegt.
• Jog Beschleunigung: Legt fest, wie der Roboter beschleunigt, wenn die FAST Taste gedrückt ist (gilt für die
Programmerstellung im Programmiermodus).
Siehe “Setup Menü” auf Seite29 für die Standard- sowie Maximum- und Minimumeinstellungen.
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Achsen Limit
Das Achsen Limit legt fest, wie weit sich die Düse im Arbeitsbereich der XYZ-Achsen bewegen darf. Wenn ein
Befehl einen Punkt beinhaltet, der nicht innerhalb des angegebenen Achsenlimits liegt, wird eine Fehlermeldung
angezeigt.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu AXIS
LIMIT.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04*Axis Limit
05 Initialize Output
06 Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
x >
• Geben Sie den gewünschten Wert ein
- R3 Maximum: 300, 300, 150
- R4 Maximum: 400, 400, 150
- R6 Maximum: 620, 500, 150
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
oder
• Drücken Sie F3, um auf die
Werkseinstellungen zurückzusetzen.
Axis Limit
------------------------------
X Limit: 300.00 mm
Y Limit: 300.00 mm
Z Limit: 150.00 mm
[F1] OK [F3] Default
Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
XY Bewegungsgeschwindigkeit, Z Bewegungsgeschwindigkeit oder R
Maximalgeschwindigkeit
Die XY Bewegungsgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, wie schnell sich die Düse entlang der XY Achsen
bewegt. Die Z Bewegungsgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, wie schnell sich die Düse der Z Achse nach
oben und unten bewegt. Die R Maximalgeschwindigkeit ist die max. Geschwindigkeit, mit der sich die Z-Achse
drehen kann.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu XY
MOVE SPEED
oder
Z MOVE SPEED
oder
R MAXIMUM SPEED.
• Drücken Sie ENTER.
SETUP 1/3
01*XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04 Point to Point Arc Jump
05 Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
2
• Geben Sie den gewünschten Wert ein.
- XY Move Speed Bereich: 0–800 mm/s
- Z Move Speed Bereich: 0–320 mm/s
- R Maximum Speed Bereich:
(720deg/s)
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
XY Move Speed
------------------------------
Current: 100.0 mm/s
New: _
[F1] OK
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Einstellen der Systemparameter (Fortsetzung)
Jog Beschleunigung
Die Jog Beschleunigung gibt an, wie der Roboter beim Drücken der FAST Taste beschleunigt (gilt für die
Programmerstellung im Programmiermodus).
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
JOG ACCELERATION.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05 Initialize Output
06*Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
, , oder >
• Drücken Sie 1 HIGH, 2 MEDIUM oder
3 LOW.
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Jog Acceleration
------------------------------
1 High
2 Medium
3 Low
Select: _
[F1] OK
Programmierte Bewegung ZClearance (Wie hoch hebt sich die Düse im
Programmiermodus?)
Wenn Sie ein Programm testen, sparen Sie Zeit, indem Sie begrenzen, wie hoch die Düse sich anhebt, während
Sie sich von Punkt zu Punkt bewegt. Dies erreichen Sie durch Festlegung der Einstellung zur programmierten
Bewegung ZClearance. Diese Einstellung ist nur aktiv, wenn sich das System im Programmiermodus befindet.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
TEACH MOVE ZCLEARANCE.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05 Initialize Output
06 Jog Acceleration
07*Teach Move Z Clearance
2
oder > xx >
• Drücken Sie 0 oder 1, um die Teach
Move ZClearance Funktion ein- oder
auszuschalten.
• Drücken Sie die Zahlentasten, um die
max. Z-Höhe einzustellen
• Drücken Sie F1 zum Speichern und
Schließen.
Teach Move Z Clearance
------------------------------
Off(0)/On(1): 1
Z Lift Height: 23 mm
[F1] OK
Wenn Teach Move ZClearance eingeschaltet ist, hebt sich die Düse nur
bis zum festgelegten Z Lift Height Wert (relativ zum aktuellen Punkt) an und
nicht höher, während sich der Roboter im Programmiermodus zwischen
den Dosierpunkten bewegt.
Wenn Teach Move ZClearance ausgeschaltet ist, ignoriert das System die
unter Z Lift Height festgelegten Werte.
Bereich: 0 bis zum Bewegungslimit der Z-Achse