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R Series Automatisiertes Dosiersystem 77 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Einstellen wie sich …

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Arbeiten mit Ein-/Ausgängen
Wenn Sie Ein-/Ausgänge angeschlossen haben, beziehen Sie sich auf die zutreffenden Verfahren, um die Ein-/
Ausgänge zu verwenden. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die Ein-/Ausgänge zu nutzen:
• Als ein Programmbefehl (SET I/O), um Ausgänge in einem Programm zu aktivieren oder zu deaktivieren.
• Zur Änderung der Einstellung unter INITIALIZE OUTPUT.
• Zur Änderung der Einstellung unter PROGRAM OUTPUT STATUS.
HINWEIS: Die letzten beiden Punkte gelten dann, wenn Sie möchten, dass das System automatisch das Verhalten
eines Ausgangs ändert.
Aktivieren oder deaktivieren von Ein-/Ausgängen
Ein-/Ausgänge können in einem Programm mit Hilfe des SET I/O Befehls ein- oder ausgeschaltet werden. SET I/O
wird auch dazu verwendet, einen Systemcheck über den Status eines Eingangssignals an einem bestimmten Punkt
im Programm durchzuführen.
VORAUSSETZUNGEN
Das System befindet sich im Programmiermodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite44.
Das Programm, das Sie leeren oder kopieren möchten, ist momentan geöffnet. Siehe “Wie öffnet man ein
Programm?” auf Seite45.
Die Ein-/Ausgänge sind ordnungsgemäß angeschlossen. Siehe “I/O Anschluss” auf Seite89 für die Schaltpläne.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie TYPE.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu SET
I/O.
• Drücken Sie ENTER.
Das Set I/O Menü erscheint. Siehe
“21Set I/O” auf Seite108 für detaillierte
Informationen zum Set I/O Befehl.
[TYPE] 3/4
15 Dispense Port
16 Call Pattern
17 End Pattern
18 Call Subroutine
19 End Subroutine
20 Call Program
21*Set I/O
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Einstellen wie sich Ausgänge am Programmende verhalten
Nutzen Sie Programm Output Status unter Setup um anzugeben, wie Ausgänge nach Programmende funktionieren
sollen.
VORAUSSETZUNGEN
Das System befindet sich im Programmiermodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite44.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
PROGRAM OUTPUT STATUS.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 2/3
08*Program Output Status
09 Pause Status
10 Auto Purge
11 Pre-cycle Initialize
12 Pre-dispense Wait Time
13 Default Dispense Port
14 Needle Detect Setup
2
oder >
• Drücken Sie 1 ENABLE, damit die
Ausgänge nach Programmende
eingeschaltet bleiben.
• Drücken Sie 2 DISABLE, um den
Ausgängen zu erlauben, sich nach
Programmende auszuschalten.
Program Output Status
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
3
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Automatisches Einschalten der Ausgänge
Nutzen Sie Initialize Output unter Menu1, um anzugeben, welche Ausgänge (1–8) zu Beginn eines Programmes
eingeschaltet werden sollen.
HINWEIS: Online Signale müssen deaktiviert sein.
VORAUSSETZUNGEN
Das System befindet sich im Programmiermodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite44.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
INITIALIZE OUTPUT
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05*Initialize Output
06 Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
>
• Verwenden Sie die Pfeiltasten, um sich
durch die Ausgänge zu bewegen.
• Drücken Sie ENTER, um zwischen den
Werten hin- und her zuschalten: 1 für
AN, 0 für AUS.
Initialize Output
------------------------------
Port: 12345678
Current: 00000000
New: 00000000
[F1] OK
3
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
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Betrieb
Nachdem das System installiert und programmiert wurde, sind die einzigen erforderlichen Aktionen des Bedieners
das Einschalten des Systems, das Ausführen des Programms für das Werkstück und das Ausschalten des Systems
am Ende der Arbeitsperiode.
Starten des Systems für eine Routineoperation
1. Verbinden Sie das Programmierhandgerät mit dem zugehörigen Anschluss
auf der Vorderseite des Roboters.
2. Schalten Sie den Roboter ein.
3. Schalten Sie das Dosiersystem inklusive Controller ein. Beachten Sie falls
nötig die Bedienungsanleitungen des Dosierzubehörs.
4. Öffnen Sie das Dosierprogramm. Siehe “Wie öffnet und bearbeitet man ein
Programm” auf Seite45.
HINWEIS: Um ein Programm durch Scannen eines Barcodes auszuführen,
siehe “Ausführen eines Programms durch Scannen eines Barcodes” unten.
5. Positionieren Sie das Werkstück ordnungsgemäß auf der Fixierplatte.
6. Drücken Sie die START Taste auf der Vorderseite des Roboters.
7. Wenn nötig, schauen Sie zum Wiederbefüllen
des Dosierers in die Anleitungen des
Dosiersystems.
8. Im Falle eines Notfalls, drücken Sie den Not-
Aus Schalter.
HINWEIS: Wenn der Not-Aus Schalter
gedrückt wird, sind alle Achsen stromlos.
Nach RESET- und HOME-Taste bewegt sich
der Roboter zur Home Position (0, 0, 0).
Ausführen eines Programms durch Scannen eines Barcodes
VORAUSSETZUNGEN
Ein Barcode Scanner ist mit dem SVC USB Anschluss auf der Vorderseite des Roboters verbunden.
Ein Programm zur Verwendung mit Barcode Scannen wurde erstellt und benannt.
Ein Barcode, der den Programmnamen enthält, wurde generiert.
Barcode Scannen ist aktiviert. Siehe “Einrichten des Barcode Scans” auf Seite42.
Das System befindet sich im Betriebsmodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite44.
1. Positionieren Sie das Werkstück auf der Fixerplatte.
2. Verwenden Sie den Barcode Scanner, um den Barcode auf das auszuführende Dosierprogramm zu scannen.
Das System öffnet das Programm und führt es aus.
Not-Aus
Schalter
START Taste
Reinigungstaste
Anschluss
Programmierhandgerät