DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第79页
R Series Automatisiertes Dosiersystem 79 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Betrieb (Fortsetzung…
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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Betrieb
Nachdem das System installiert und programmiert wurde, sind die einzigen erforderlichen Aktionen des Bedieners
das Einschalten des Systems, das Ausführen des Programms für das Werkstück und das Ausschalten des Systems
am Ende der Arbeitsperiode.
Starten des Systems für eine Routineoperation
1. Verbinden Sie das Programmierhandgerät mit dem zugehörigen Anschluss
auf der Vorderseite des Roboters.
2. Schalten Sie den Roboter ein.
3. Schalten Sie das Dosiersystem inklusive Controller ein. Beachten Sie falls
nötig die Bedienungsanleitungen des Dosierzubehörs.
4. Öffnen Sie das Dosierprogramm. Siehe “Wie öffnet und bearbeitet man ein
Programm” auf Seite45.
HINWEIS: Um ein Programm durch Scannen eines Barcodes auszuführen,
siehe “Ausführen eines Programms durch Scannen eines Barcodes” unten.
5. Positionieren Sie das Werkstück ordnungsgemäß auf der Fixierplatte.
6. Drücken Sie die START Taste auf der Vorderseite des Roboters.
7. Wenn nötig, schauen Sie zum Wiederbefüllen
des Dosierers in die Anleitungen des
Dosiersystems.
8. Im Falle eines Notfalls, drücken Sie den Not-
Aus Schalter.
HINWEIS: Wenn der Not-Aus Schalter
gedrückt wird, sind alle Achsen stromlos.
Nach RESET- und HOME-Taste bewegt sich
der Roboter zur Home Position (0, 0, 0).
Ausführen eines Programms durch Scannen eines Barcodes
VORAUSSETZUNGEN
Ein Barcode Scanner ist mit dem SVC USB Anschluss auf der Vorderseite des Roboters verbunden.
Ein Programm zur Verwendung mit Barcode Scannen wurde erstellt und benannt.
Ein Barcode, der den Programmnamen enthält, wurde generiert.
Barcode Scannen ist aktiviert. Siehe “Einrichten des Barcode Scans” auf Seite42.
Das System befindet sich im Betriebsmodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite44.
1. Positionieren Sie das Werkstück auf der Fixerplatte.
2. Verwenden Sie den Barcode Scanner, um den Barcode auf das auszuführende Dosierprogramm zu scannen.
Das System öffnet das Programm und führt es aus.
Not-Aus
Schalter
START Taste
Reinigungstaste
Anschluss
Programmierhandgerät
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Betrieb (Fortsetzung)
Pause während eines Dosierzyklus
Drücken Sie jederzeit START, wenn Sie das System während eines Dosierzyklus pausieren möchten; die Düse
bewegt sich dabei an die unter Pausen Status angegebene Position oder stoppt am nächsten Programmpunkt.
HINWEIS: Wenn das System pausiert wird, während der Dosierer geöffnet ist, schaltet das System den Dosierer aus
und wahrt damit die Integrität des Musters.
Reinigen des Systems
Um das Dosierventil zu reinigen, drücken Sie die Dosierer Reinigungstaste (DISPENSER PURGE button).
HINWEIS: Sie können das System so einstellen, dass es sich automatisch reinigt. Siehe “Automatische Reinigung”
auf Seite39.
Ausschalten des Systems
1. Sehen Sie sich die System Betriebsanleitung an, um das System herunterzufahren.
2. Schalten Sie den Roboter aus.
Artikelnr.
Artikelnr. Art.-Nr. Europa*
Beschreibung
7361912 7361913 Roboter, R3, 300 / 300 / 150 mm / ±999 (11.8 / 11.8 / 5.9” / ±999°)
7361914 7361915 Roboter, R4, 400 / 400 / 150 mm / ±999° (15.7 / 15.7 / 5.9” / ±999°)
7361916 7361917 Roboter, R6, 620 / 500 / 150 mm / ±999° (24 / 19.7 / 5.9” / ±999°)
*Diese entsprechen den europäischen Sicherheitsvorschriften.
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Zubehör
HINWEIS: Für Ersatzteile sehen Sie sich die verfügbaren Roboterinstandhaltungsanweisungen unter
www.nordsonefd.com/DE_RobotMaintenanceGuide an.
Sicherheitsgehäuse
Die Schutzgehäuse von NordsonEFD vervollständigen unsere Produktreihe der
automatisierten Dosiersysteme. Externe Dosierkontrolle, eine Sicherheits-Lichtschranke und
ein eingebauter Schaltschrank mit Kabelkanälen sorgen für die sichere Einrichtung, damit diese
der CE entsprechenden Gehäuse vollständig mit der EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EC
übereinstimmen.
Artikel-Nr.: Beschreibung Kompatible Rotobermodelle
7362738
Kleines Sicherheitsgehäuse
R3
7362766
Kleines Sicherheitsgehäuse, Europa
7362739
Großes Sicherheitsgehäuse
R4
7362767
Großes Sicherheitsgehäuse, Europa
Vorkonfigurierte Ausgangskabel
Teil Artikel-Nr.: Beschreibung
7360551 Standardkabel, um das Dosiergerät an den Roboter anzuschließen
7360761
Einzelkabel, um den Dosierer an den Roboter anzuschließen (bietet
verschiedene Anschlussarten, an die verschiedene Dosierer/Kontroller
angeschlossen werden können)
7360554
Doppelkabel, um bis zu zwei Dosierer/Kontroller mit dem Roboter zu
verbinden
:
7362573
I/O Interfacekabel zwischen Roboter und ValveMate
™
8000 für alle 4
Kanäle
7360558
Doppelkabel für bis zu zwei PICO DCON Treiber oder zwei PICO
Toµch
™
Kontroller
7362356
Roboter Verbindungskabel für bis zu zwei Liquidyn
®
V10
Steuereinheiten
7362357
Roboter Verbindungskabel für bis zu zwei Liquidyn V200
Steuereinheiten
7362373 Roboter Einzelverbindungskabel für einen Liquidyn V200 Kontroller
n. v. 7015086 DB9 serielles Verbindungskabel (für RS232 Anschluss)