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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Arbeiten mit Programmen und Befehlen (Fortsetzung)
Entsperren des Systems
# Tastenfolge Schritt Display
Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie F1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
TEACH/RUN.
• Drücken Sie ENTER.
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
>
• Geben Sie das Passwort ein.
• Drücken Sie F1.
Teach Mode
Password: _
[F1] OK
3
• Drücken Sie HOME.
[ TEACH MODE ]
PRESS [HOME]
TO INITIALIZE SYSTEM
4
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
UTILITY MENU.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
5
>
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
SYSTEM LOCKOUT.
• Drücken Sie ENTER.
[UTILITY] 1/1
01 Program
02 Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06*System Lockout
6
>
• Geben Sie das Passwort ein.
• Drücken Sie F1.
Das System benötigt nun kein
Passwort mehr, um vom Betriebs-
in den Programmiermodus zu
wechseln.
System Lockout
Password: _
[F1] OK
System Unlocked !
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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Arbeiten mit Programmen und Befehlen (Fortsetzung)
Wie lädt man Programme mit Hilfe des SVC USB Anschlusses hoch oder
herunter?
Sie können den SVC USB Anschluss auf der Vorderseite des Roboters benutzen, um Programme auf den Roboter
hoch oder herunter zu laden.
VORAUSSETZUNGEN
Das System befindet sich im Programmiermodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite44.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
• Schalten Sie den Roboter aus.
• Schließen Sie das USB Laufwerk
an den SVC USB Anschluss auf der
Vorderseite des Roboters an.
• Schalten Sie den Roboter ein.
2
> > -
• Drücken Sie USB. Das USB Menü
erscheint.
- Drücken Sie 1 zum Hochladen eines
ausgewählten *.NDN Programms
vom USB Anschluss /Laufwerk zur
angegebenen Programmnummer auf
dem Roboter.
- Drücken Sie 2, um ein ausgewähltes
Programm des Roboters auf dem
USB Laufwerk als *.NDN Datei zu
speichern.
- Drücken Sie 3, um eine *.PKG Datei
vom USB Laufwerk auf den Roboter
herunterzuladen. Beim Laden
dieser Datei kann es dazu kommen,
dass bestehende volle Programme
gleichen Namens überschrieben
werden.
- Drücken Sie 4, um alle vollen
Programme des Roboters auf dem
USB Laufwerk als *.PKG Datei zu
speichern.
• Folgen Sie den Anweisungen auf
dem Display, um den Vorgang
abzuschließen.
[USB] 1/1
01 Load Program
02 Save Program
03 Load All Programs
04 Save All Programs
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Wie erstellt man ein Programm und führt dieses aus?
Das Verfahren liefert die Grundschritte dafür, ein Programm zu entwickeln und auszuführen. Jedes Programm
ist verschieden. Nutzen Sie diese Schritte und die anderen zutreffenden Abschnitte dieser Betriebsanleitung zur
Erstellung eines Programmes.
VORAUSSETZUNGEN
Das System wurde ordnungsgemäß installiert und aufgebaut. Siehe “Installation” auf Seite14 und “Setup” auf
Seite32.
Das Kabel des Programmierhandgerätes ist mit dem Anschluss am Roboter verbunden und das System befindet
sich im Betriebsmodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf Seite44.
(Empfohlen) Die Nadelhöhe ist kalibriert. Wenn die Dosiernadel gewechselt wurde, führen Sie eine Nadeljustierung
(Systeme ohne Nadelausrichter) oder eine automatische Nadeljustierung (Systeme mit Nadelausrichter) durch.
Siehe “Einstellen der Düsenhöhe” auf Seite72.
Das Werkstück ist richtig auf der Fixierplatte positioniert.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> > >
• Drücken Sie F1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
TEACH/RUN.
• Drücken Sie ENTER.
• Drücken Sie HOME. Bei Aufforderung
geben Sie ein Passwort ein.
Das System öffnet die vor dem Schließen
zuletzt bearbeitete Programmnummer.
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
• Bewegen Sie die Düse zum ersten Punkt
eines Musters.
3
> x
• Wenn die Düse sich an der korrekten
XYZR Position des ersten Punktes
befindet, drücken Sie TYPE, um
einen Dosierbefehl für diesen Punkt
auszuwählen.
• Halten Sie sich an die folgenden
Abschnitte dieser Anleitung für
Informationen über die Erstellung von
Programmen:
- “Beste Vorgehensweise für die
Programmierung” auf Seite19.
- “Erstellen von Mustern” auf Seite60.
- “Anhang A, Typmenü Referenz” auf
Seite91 für detaillierte Informationen
zu allen Befehlen.
HINWEIS: Sie können auch die ENTER
Taste drücken, um das Typmenü zu
öffnen.
[TYPE] 1/4
01 Dispense Dot
02 Line Start
03 Line Passing
04 Arc Point
05 Line End
06 Circle
07 End Program
4
• Fahren Sie mit der Eingabe von Befehlen
fort, bis das Programm fertig ist.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Arbeiten mit Programmen und Befehlen (Fortsetzung)