DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第86页

R Series Automatisiertes Dosiersystem 86 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. System auf die W erk…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
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> >
• Wählen Sie FRONT PANEL, um die Tasten
der Frontplatte zu testen:
• Drücken Sie jede Taste der Frontplatte
einzeln.
- Wenn eine Taste richtig funktioniert,
ändert sich der angezeigte Wert der
Taste von 0 auf 1.
• Drücken Sie ESC, um zum Diagnosemenü
zurückzukehren.
Front Panel
Press front panel buttons
----------------------------
Start Button : 0
Purge Button : 0
Emergency Stop: 0
5
> >
• Wählen Sie INPUT/OUTPUT, um alle
verbundenen Ein- oder Ausgänge zu testen:
- Wenn ein Eingang/Ausgang richtig
funktioniert, ändert sich der angezeigte
Wert der Ein-/Ausgänge von 0 auf 1.
- Siehe “I/O Anschluss” auf Seite89 für
das Eingangs-/Ausgangsschema.
• Drücken Sie ESC, um zum Diagnosemenü
zurückzukehren.
Input/Output
----------------------------
IN : 00000000
OUT: 000000000
Press Key 1-8 Set Output
Press Key 9 Set Dispenser
6
> >
• Wählen Sie TEACH PAD, um die Tasten
des Programmierhandgerätes zu testen.
• Drücken Sie jede Taste des
Programmierhandgerätes einzeln.
- Wenn eine Taste richtig funktioniert,
ändert sich der angezeigte Wert des
SCANCODE von 0 auf 1.
• Drücken Sie ESC, um zum Diagnosemenü
zurückzukehren.
Teach Pad
Press key on teach pad
----------------------------
SCANCODE: 0
7
> >
• Wählen Sie RS232, um die RS232
Verbindung zu testen.
• Verbinden Sie einen DB9 Stecker, bei dem
die Kontakte 2 und 3 gedreht sind, mit
dem I/O Anschluss auf der Rückseitedes
Roboters.
- Wenn die Verbindung richtig funktioniert,
erkennt das System die Daten, die
gesendet und empfangen werden.
• Drücken Sie ESC, um zum Diagnosemenü
zurückzukehren.
RS232
Cross RS232 Pin2 & Pin3
----------------------------
Send Char :00
!!! NO RESPONSE !!!
8
> >
• Wählten Sie MOTOR, um die Motoren des
Roboters zu testen:
• Drücken Sie die entsprechende
Nummerntaste, um den Motor der Achse zu
testen.
- Wenn der Motor der Achse richtig
funktioniert, entsteht eine leichte vor-/
zurück Bewegung (~10 mm) der Achse.
• Drücken und halten Sie ESC, bis die
Bewegung der Achsen gestoppt hat, um
zum Diagnosemenü zurückzukehren
Motor
Axis moves back & forth 10 mm
---------------------------
1 X
2 Y
3 Z
4 R
0 Home
Diagnoseüberprüfungen (Diagnosemenü) (Fortsetzung)
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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System auf die Werkseinstellungen zurücksetzen (Speicher leeren)
Folgen Sie dieser Anleitung, um alle Einstellungen auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen.
VORAUSSETZUNGEN
Das System befindet sich im Programmiermodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite44.
Alle Programme wurden mit Hilfe des “SAVE ALL PROGRAMS (alle Programme sichern) Befehls im USB Menü
gesichert. Siehe “Wie lädt man Programme mit Hilfe des SVC USB Anschlusses hoch oder herunter” auf Seite57.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
UTILITY MENU.
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
2
>
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
MEMORY.
• Drücken Sie ENTER.
[UTILITY] 1/1
01 Program
02*Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06 System Lockout
3
>
• Drücken Sie 1 CLEAR MEMORY.
• Drücken Sie F1.
Memory Utility
------------------------------
1 Clear Memory
2 Tool Offset
Select: _
[F1] OK
4
(9x) >
• Geben Sie das Masterpasswort ein
(99999999)
• Drücken Sie F1, um den Speicher zu
leeren.
Das System leert den Speicher. Es fragt
nicht nach einer erneuten Bestätigung.
Clear Memory
WARNUNG!
This will erase all data from
all program numbers.
Password: _
[F1] OK
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Technische Daten
Abmessungen
Lochschablone für Befestigungslöcher für Roboterfüße
Verwenden Sie diese Maße, um Löcher für die Roboterfüße zu bohren.
4 x M5 Durchgangsbohrungen
B
A
Dimension R3 R4 R6
A (Breite) 490 mm (19") 590 mm (23") 810 mm (32")
B (Höhe) 901 mm (35”) 901 mm (35”) 901 mm (35”)
C (Tiefe) 519 mm (20”) 619 mm (24”) 616 mm (24”)
Dimension R3 R4 R6
A
400 mm
(15.75")
500 mm
(19.69")
500 mm
(19.69")
B
410 mm
(16.14")
510 mm
(20.08")
510 mm
(20.08")
C
B
A