DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第4页
R Series Automatisiertes Dosiersystem 4 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Setup ...............…
R Series Automatisiertes Dosiersystem
3
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Inhaltsverzeichnis ............................................................................................................................................................3
Einleitung .........................................................................................................................................................................6
NordsonEFD Produktsicherheitshinweise ......................................................................................................................7
Halogenkohlenwasserstoffe ........................................................................................................................................8
Hochdruckflüssigkeiten ...............................................................................................................................................8
Qualifiziertes Personal .................................................................................................................................................8
Bestimmungsgemäßer Gebrauch ................................................................................................................................8
Bestimmungen und Zulassungen ................................................................................................................................9
Persönliche Sicherheit .................................................................................................................................................9
Brandschutz .................................................................................................................................................................9
Präventive Pflegemaßnahmen ..................................................................................................................................10
Wichtige Sicherheitsinformationen ............................................................................................................................10
Maßnahmen im Falle einer technischen Störung ......................................................................................................10
Entsorgung ................................................................................................................................................................10
Gerätespezifische Sicherheitsinformation .................................................................................................................11
Spezifikationen ..............................................................................................................................................................12
Systemmerkmale ...........................................................................................................................................................13
Bauteilkennzeichnung ................................................................................................................................................13
Vorderes Bedienfeld ..................................................................................................................................................13
Rückseite ...................................................................................................................................................................14
Aufbau ...........................................................................................................................................................................14
Auspacken der Systemkomponenten........................................................................................................................14
Positionieren Sie den Roboter und installieren Sie die Verbindungsteile ..................................................................15
Vorbereitung der Arbeitsfläche oder Fixierplatte .......................................................................................................16
Verbinden der Eingänge / Ausgänge (optional) .........................................................................................................16
Verbinden Sie einen Barcode Scanner (optional) ......................................................................................................16
Einschalten des Systems ...........................................................................................................................................17
Konzepte .......................................................................................................................................................................18
Über Programme und Befehle ...................................................................................................................................18
Über die Düsenhöhe ..................................................................................................................................................19
Über Markierungspunkte ...........................................................................................................................................19
Übersicht über das Programmierhandgerät ..................................................................................................................20
Betriebsmodus (Run-Modus) und Programmiermodus .............................................................................................21
Ausführen von Funktionen und Eingabe numerischer Daten ....................................................................................21
Bewegen innerhalb der Menüs ..................................................................................................................................22
Bewegen der Dosierdüse ..........................................................................................................................................22
Programmierhandgerät Tastenbeschreibung ............................................................................................................23
Programmierhandgerät Menüstruktur .......................................................................................................................24
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge ........................................................................................25
Programm Menü ....................................................................................................................................................25
Menü 1 (Menu 1) ....................................................................................................................................................26
Programmmenü (Utility Menu) ...............................................................................................................................27
Diagnose Menü (Diagnostic Menu) ........................................................................................................................28
Menü 2 (Menu 2) ....................................................................................................................................................28
Setup Menü ............................................................................................................................................................29
Typmenü ................................................................................................................................................................31
USB Menü ..............................................................................................................................................................31
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Inhaltsverzeichnis
R Series Automatisiertes Dosiersystem
4
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Setup .............................................................................................................................................................................32
Umschalten vom Betriebs- in den Programmiermodus ............................................................................................32
Einstellen der Systemparameter ................................................................................................................................32
XY Bewegungsgeschwindigkeit, Z Bewegungsgeschwindigkeit oder R Maximalgeschwindigkeit ......................33
Achsen Limit ...........................................................................................................................................................33
Jog Beschleunigung ...............................................................................................................................................34
Programmierte Bewegung ZClearance (Wie hoch hebt sich die Düse im Programmiermodus?) ........................34
Punkt zu Punkt Bogensprung ................................................................................................................................35
Park Position ..........................................................................................................................................................35
Pause Status der Düse...........................................................................................................................................36
Vorzyklus Initialisierung (automatische Initialisierung) ...........................................................................................36
Wartezeit vor Dosierung .........................................................................................................................................37
Standard Dosieranschluss (Dosieranschluss Ausgang) .........................................................................................37
Maßeinheiten ..........................................................................................................................................................38
Passwort Setup ......................................................................................................................................................38
Automatische Reinigung ........................................................................................................................................39
Sprache ..................................................................................................................................................................40
Tastentöne .............................................................................................................................................................40
Einstellen des Tool Offset ..........................................................................................................................................41
Einrichten des Barcode Scans ..................................................................................................................................42
Einstellen der Dosieranschlüsse ................................................................................................................................43
Programmierung ............................................................................................................................................................44
Arbeiten mit Programmen und Befehlen ...................................................................................................................44
Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus ..............................................................................................44
Wie öffnet und bearbeitet man ein Programm? .....................................................................................................45
Wie benennt man ein Programm?..........................................................................................................................46
Wie löscht oder kopiert man ein Programm? ........................................................................................................47
Wie springe ich zu einer bestimmten Adresse oder Label? ...................................................................................48
Wie gibt man einen Befehl ein? / Wie löscht man einen Befehl? ...........................................................................48
Wie ändert man eine Adressgruppe (Gruppenbearbeitung)? ................................................................................49
Wie erstellt man Markierungspunkte? ....................................................................................................................52
Wie richtet man alle Punkte in einem Programm aus (Programm Offset)? ............................................................53
Wie erweitert man einen Step & Repeat Befehl? ...................................................................................................54
Wie sperrt oder entsperrt man das System? .........................................................................................................55
Wie lädt man Programme mit Hilfe des SVC USB Anschlusses hoch oder herunter? ..........................................57
Wie erstellt man ein Programm und führt dieses aus? ..........................................................................................58
Erstellen von Mustern ................................................................................................................................................60
Wie erstellt man einen Punkt? ................................................................................................................................60
Wie erstellt man eine Linie? ...................................................................................................................................61
Wie erstellt man einen Bogen? ..............................................................................................................................63
Wie erstellt man einen Kreis? .................................................................................................................................65
Wie füllt man einen Bereich? ..................................................................................................................................66
Wie dosiert man mehrere Punkte in einer Reihe (Step & Repeat)? ........................................................................68
Wie erstellt man einen Kreis mit rotierender R-Achse? .........................................................................................70
Kalibrierung der Düsenhöhe ......................................................................................................................................72
Systeme ohne Nadelausrichter ..............................................................................................................................72
Systeme mit Nadelausrichter .................................................................................................................................74
Arbeiten mit Ein-/Ausgängen .....................................................................................................................................76
Aktivieren oder deaktivieren von Ein-/Ausgängen .................................................................................................76
Automatisches Einschalten der Ausgänge.............................................................................................................77
Einstellen wie sich Ausgänge am Programmende verhalten .................................................................................77
Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)
Fortsetzung auf der nächsten Seite
R Series Automatisiertes Dosiersystem
5
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Betrieb ...........................................................................................................................................................................78
Starten des Systems für eine Routineoperation ........................................................................................................78
Ausführen eines Programms durch Scannen eines Barcodes ..................................................................................78
Pause während eines Dosierzyklus ...........................................................................................................................79
Reinigen des Systems ...............................................................................................................................................79
Ausschalten des Systems ..........................................................................................................................................79
Artikelnr. ........................................................................................................................................................................79
Zubehör .........................................................................................................................................................................80
Sicherheitsgehäuse ..................................................................................................................................................80
Vorkonfigurierte Ausgangskabel ................................................................................................................................80
Fixierplatten ...............................................................................................................................................................81
Start / Stop Box .........................................................................................................................................................81
Nadelausrichter ..........................................................................................................................................................81
Montagehalterungen ..................................................................................................................................................82
Fehlerbehebung ............................................................................................................................................................83
Programmierhandgerät – Fehlermeldungen ..............................................................................................................83
Diagnoseüberprüfungen (Diagnosemenü) .................................................................................................................84
System auf die Werkseinstellungen zurücksetzen (Speicher leeren) .........................................................................86
Technische Daten ..........................................................................................................................................................87
Abmessungen ............................................................................................................................................................87
Lochschablone für Befestigungslöcher für Roboterfüße ...........................................................................................87
Schaltpläne ................................................................................................................................................................88
Dosieranschluss .....................................................................................................................................................88
Ext. Steueranschluss ..............................................................................................................................................88
I/O Anschluss .........................................................................................................................................................89
RS232 Anschluss (für Fernübertragung) ................................................................................................................89
Beispiel Eingangs-/Ausgangsverbindungen ..........................................................................................................90
Anhang A, Typmenü Referenz .......................................................................................................................................91
Anhang B, RS-232 Kommunikationsprotokoll (Communication Protocol)..................................................................115
Anhang C, DXF Dateiimport mit Hilfe von TeachMotion DXF .....................................................................................117
Die TeachMotion DXF Software installieren und den Roboter anschließen ............................................................117
Übersicht über die TeachMotion DXF Software ......................................................................................................118
Programmbildschirm und Symbole......................................................................................................................119
Optionsbildschirm ................................................................................................................................................122
DXF Bildschirm und Symbole ..............................................................................................................................123
Bearbeiten der DXF Importoptionen ........................................................................................................................125
Import einer DXF Datei ............................................................................................................................................126
Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)