DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第29页
R Series Automatisiertes Dosiersystem 29 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Setup Menü [SETUP] 1…
R Series Automatisiertes Dosiersystem
28
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Menü 2 (Menu 2)
[MENU 2] 1/1
01 Coordinate Absolute Move
02 Coordinate Relative Move
03 Undo Command
04 Redo Command
05 Go To Park Position
06 Jump
Menüeintrag Beschreibung
01 Coordinate Absolute Move
(Koordinaten absolute
Bewegung)
Dient der manuellen Eingabe von Koordinaten, um die Düse zu einer neuen
Position, absolut zur originalen Position (0, 0, 0) zu bewegen.
02 Coordinate Relative Move
(Koordinaten relative
Bewegung)
Dient der manuellen Eingabe von Koordinaten, um die Düse zu einer neuen
Position, relativ zur aktuellen Position zu bewegen.
03 Undo Command
(Rückgängig)
Macht den letzten Befehl rückgängig. Dies kann ebenfalls durch Drücken von
SHIFT > Menu2 erreicht werden.
04 Redo Command
(Wiederherstellen)
Stellt den letzten Befehl wieder her. Dies kann ebenfalls durch Drücken von
SHIFT > 7 erreicht werden.
05 Go To Park Position Bewegt die Düse in die Park Position. Die Park Position ist die gleiche wie die
Home Position (0, 0, 0), wenn Sie nicht verändert wurde (siehe Park Position
unter „Setup Menu“).
06 Jump
(Sprung)
Springt zu einer bestimmten Adresse oder Labelnummer im Dosierprogramm
(nützlich für lange Programme).
Diagnose Menü (Diagnostic Menu)
[DIAGNOSTIC] 1/1
01 Home Sensor
02 Front Panel
03 Input/Output
04 Teach Pad
05 RS232
06 Motor
Menüeintrag Beschreibung
01 Home Sensor
(Ausgangsstellungssensor)
Überprüft die Home Sensoren für jede Achse, wenn Sie manuell die Z-Achse
oder Fixierplatte des Roboters bewegen.
02 Front Panel (vorderes
Bedienfeld) (und
Dosierdetektor)
Überprüft den Status der Tasten auf der Vorderseite des Roboters (START,
DISPENSER PURGE, und EMERGENCY STOP); und überprüft ebenso den
Status des Senors am optionalen Nadelausrichter.
03 Input/Output
(Eingang/Ausgang)
Überprüft den Status jedes Ein- und Ausgangssignals und das Dosiersignal.
04 Teach Pad Überprüft den Status jeder Taste des Programmiergerätes.
05 RS232 Überprüft den Status des RS232 Anschlusses.
06 Motor Überprüft die Achsbewegung der Motoren und bewegt, falls ausgewählt, den
Motor 10mm vor und zurück.
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge
(Fortsetzung)
R Series Automatisiertes Dosiersystem
29
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Setup Menü
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 R Maximum Speed
04 Point to Point Arc Jump
05 Park Position
06 Calibration Point
07 Mark Points
[SETUP] 2/3
08 Program Output Status
09 Pause Status
10 Auto Purge
11 Pre-cycle Initialize
12 Pre-dispense Wait Time
13 Default Dispense Port
14 Needle Detect Setup
[SETUP] 3/3
15 Run Limit
16 Measurement Unit
17 Password Setup
18 Remote Command
19 Language
20 System Information
Menüeintrag Beschreibung
01 XY Move Speed
(XY
Bewegungsgeschwindigkeit)
Stellt die Geschwindigkeit der XY-Achsbewegungen ein:
• Maximale XY-Geschwindigkeit: 800 (mm/s)
• Standard: 100 (mm/s)
02 Z Move Speed
(Z
Bewegungsgeschwindigkeit)
Stellt die Geschwindigkeit der Z-Achsbewegung ein:
• Maximale Z Geschwindigkeit: 320 (mm/s)
• Standard: 50 (mm/s)
03 R Maximum Speed
(max. Geschwindigkeit der
R-Achse)
Stellt die Geschwindigkeit der R-Achsbewegung ein:
• Maximum: 720 (720 deg/s)
• Standard: 360 (deg/s)
04 Point to Point Arc Jump
(Punkt zu Punkt
Bogendosierung)
Aktiviert oder deaktiviert die Düsenbewegung in einem Bogen zwischen
Dosiermustern:
• 1 Aktiviert: Die Düse macht eine Bogenbewegung.
• 2 Deaktiviert (Standard): Die Düse macht eine quadratische Bewegung.
05 Park Position Stellt die Parkposition der XYZR Koordinaten ein. Wenn der Befehl Park
Position in einem Dosierprogramm benutzt wird, bewegt sich die Düse in
die Park Position. Am Ende jedes Dosierprogramms bewegt sich die Düse
ebenfalls in die Park Position.
• Standard: 0, 0, 0 (mm), 0 (deg)
06 Calibration Point
(Kalibrierpunkt)
Erstellt einen Referenzpunkt, der vom System für die Funktion der
Nadelausrichtung verwendet wird.
07 Mark Points
(Markierungspunkte)
Erstellt zwei Referenzpunkte, die vom System für die Programm Offset
Funktion verwendet werden.
08 Program Output Status
(Programm Ausgangsstatus)
Aktiviert oder deaktiviert Ausgangsfunktionen nach Programmende:
• 1 Aktiviert: Das System lässt die Ausgänge nach Programmende AN.
• 2 Deaktiviert (Standard): Das System lässt zu, dass sich die Ausgänge nach
Programmende ausschalten.
09 Pause Status
(Pausenstatus)
Stellt die Position ein, zu der die Düse sich bewegt, wenn Sie die START Taste
zum Pausieren des aktuellen Dosierzyklus drücken:
• 1 Park Position (Standard): Die Düse bewegt sich zu der vom Benutzer
festgelegten Parkposition.
• 2 Stand: Die Düse bleibt an der aktuellen Position.
Fortsetzung auf der nächsten Seite
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge
(Fortsetzung)
R Series Automatisiertes Dosiersystem
30
www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Menüeintrag Beschreibung
10 Auto Purge
(Automatische Reinigung)
Wird zum Einstellen der Reinigungsparameter verwendet. Siehe “automatische
Reinigung” auf Seite39.
• Reinigungszeit: 100,0 (s) Maximum
• Wartezeit: 999 (s) Maximum
11 Pre-cycle Initialize
(Vor-Zyklus Initialisierung)
Aktiviert oder deaktiviert die Vor-Zyklus Initialisierung vor jedem Dosierzyklus:
• 1 Aktiviert (Standard): Die Düse kehrt immer zur Home Position zurück,
bevor ein Dosierzyklus beginnt (auch Auto-Initialisierung genannt).
• 2 Deaktiviert: Der nächste Dosierzyklus beginnt am ersten Punkt
des Dosierprogramms, ohne zur Initialisierung an die Home Position
zurückzukehren.
12 Pre-dispense Wait Time
(Wartezeit vor Dosierung)
Stellt die Wartezeit ein, die vor dem Start jedes Dosierbefehls in einem
Programm auftreten kann (bei Punkt- und Liniendosierung).
• Standard: 0 (s)
• Bereich: 0,0–9999.9 (s)
13 Default Dispense Port
(Standard Dosieranschluss)
Bestimmt den Ausgang für das Dosiergerät. Siehe “Einstellen der
Dosieranschlüsse (PICO
®
oder Multi-Valve Systeme)” auf Seite43.
• Standard: 0
14 Needle Detect Setup
(Nadelerkennungs-
Konfiguration) (nur Systeme
mit dem optionalen
Nadelausrichter)
Legt die Nadelkoordinationen für den optionalen Nadelausrichter fest.
Beziehen Sie sich auf “Erstellen Sie einen Kalibrierungspunkt (Ersteinrichtung
für Automatische Nadelausrichtung)” auf Seite74.
15 Run Limit
(maximale Anzahl der Zyklen)
Stellt die Grenze ein, wie viele Dosierzyklen das System im Betriebsmodus
durchführen soll. Wenn das System die maximale Anzahl der Zyklen erreicht
hat, muss der Zähler zurückgesetzt werden (Zurücksetzen des Zählers im
Programmenü), um zusätzliche Dosierzyklen durchführen zu können.
• Standard: 0
• Maximum: 99,999
16 Measurement Unit
(Maßeinheiten)
Stellt ein, welche Maßeinheiten angezeigt werden:
• 1 mm (Standard)
• 2 Zoll
17 Password Setup
(Passwort einrichten)
Ändert das Systempasswort. Siehe “Passwort-Setup” auf Seite38.
• Standard: leer (kein Passwortschutz)
HINWEIS: Diese Funktion ist passwortgeschützt.
18 Remote Command
(Fernsteuerbefehl)
Aktiviert oder deaktiviert die Möglichkeit des Systems, Befehle über den
RS232 seriellen Kommunikationsanschluss auf der Rückseite des Roboters zu
empfangen, wenn das System mit einem externen PC/PLC verbunden ist.
• 1 Aktiviert: Das System akzeptiert Befehle vom RS232 Anschluss.
• 2 Deaktiviert (Standard): Das System lässt keine Befehle über den RS232
Anschluss zu.
HINWEIS: Siehe “Anhang B, RS-232 Kommunikationsprotokoll” auf Seite115
für Informationen über die Nutzung von RS-232 Kommunikation.
19 Language
(Sprache)
Stellt die Sprache ein. Siehe “Sprache” auf Seite40.
20 System Information
(Systeminformationen)
Zeigt die Systeminformationen an, einschließlich des Robotermodells und der
Softwareversion des Programmierhandgerätes.
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge
(Fortsetzung)