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R Series Automatisiertes Dosiersystem 90 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Beispiel Eingangs-/A…

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R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
I/O Anschluss
HINWEISE:
• Die Ausgänge haben eine Nennleistung von 125 mA.
• Die Versorgungsspannung des Ausgangs +24 VDC liegt bei 3,0 Amp.
Kontakt Beschreibung Kontakt Beschreibung Kontakt Beschreibung
1 Eingang 1 10 Nicht angeschlossen 19 Ausgang 6
2 Eingang 2 11 GND 20 Ausgang 7
3 Eingang 3 12 GND 21 Ausgang 8
4 Eingang 4 13 GND 22 Nicht angeschlossen
5 Eingang 5 14 Ausgang 1 23 Nicht angeschlossen
6 Eingang 6 15 Ausgang 2 24 +24 VDC
7 Eingang 7 16 Ausgang 3 25 +24 VDC
8 Eingang 8 17 Ausgang 4
9 Nicht angeschlossen 18 Ausgang 5
1 5
6 9
RS232 Anschluss (für Fernübertragung)
HINWEIS: Siehe “Anhang B, RS-232 Kommunikations-
protokoll” auf Seite115 zum Aufbau der Remote Verbindung.
Kontakt Beschreibung Kontakt Beschreibung
1 N/C 6 N/C
2 RX 7 N/C
3 TX 8 N/C
4 N/C 9 N/C
5 GND
Eingangsschema Ausgangsschema
Kontakt 25
Eingang X
+24V
Ausgang X
Kontakt 13
+24V
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Beispiel Eingangs-/Ausgangsverbindungen
Sie können den I/O Anschluss und Ext. Steueranschluss auf der Rückseite des Roboters verwenden, um
verschiedene Ein- und Ausgänge anzuschließen. Ein Ersatzstecker liegt dem System ebenfalls bei. Die folgenden
Schaltpläne zeigen übliche Beispiele von Eingangs-/Ausgangsverbindungen mit einem Roboter.
Eingänge
Pin 25
PLC Output (+24V)
PLC
SW1
Roboter
I/O Anschluss
+24VDC
Roboter
I/O Anschluss
Pin 2
Eingang 2
Pin 11
Ground
Pin 1
Eingang 1
PLC Ground
Vom Roboter versorgte externe Geräte
Pin 24
Gerät
Roboter
I/O Anschluss
+24VDC
Pin 11
Erde
Die Versorgungsspannung des Ausgangs +24
VDC liegt bei 3,0 Amp.
Start- und Not-Aus-Verbindungen (ESTOP) zur ext. Steuerung
Pin 2
ESTOP
Start signal
Ext.
Steueranschluss
Pin 7
Not-Aus
Pin 1
Erde
Ext.
Steueranschluss
SW1
Pin 6
Not-Aus
Ausgänge
Pin 14
+24V In
Gerät
LED 1
Roboter
I/O Anschluss
Ausgang 1
Roboter
I/O Anschluss
Pin 15
Ausgang 2
Pin 11
Erde
Pin 11
Erde
Erde
Die Ausgänge haben eine Nennleistung von 125 mA.
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Anhang A, Typmenü Referenz
Dieser Anhang liefert detaillierte Informationen für jeden Setup- und Dosierbefehl im Type Menü. Die Befehle sind in
der gleichen Nummernfolge aufgelistet, wie im Typmenü.
Die folgenden Regeln gelten für alle Befehle:
• Ein Befehl ist solange in Kraft, bis er durch einen anderen Befehl ersetzt wird.
• Befehlseinstellungen haben Vorrang vor den Systemeinstellungen.
01 Dosierpunkt (Dispense Dot)
Dispense Dot 1/3
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
R: 89.32 deg
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Dispense Dot 2/3
------------------------------
Dispense Time: 0.100 s
Dwell Time: 0.00 s
[F1] OK [F2] Next
Dispense Dot 3/3
------------------------------
Retract Distance: 100.00 mm
Retract Low: 10.0 mm/s
Retract High: 10.0 mm/s
[F1] OK [F2] Next
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle XYZR Position als Dosierpunkt.
Parameter Beschreibung
Dispense Time Dauer, für die das Dosiersignal eingeschaltet ist.
Bereich: 0,001–1000,0 (s)
Dwell Time Die Verzögerungszeit, die nach dem Ende der Dosierung gewartet wird und erlaubt,
dass sich der Druck ausgleichen kann, bevor sich die Düse zum nächsten Punkt
bewegt.
Bereich: 0,01–1000,0 (s)
Retract Distance Die Entfernung, die sich die Düse nach der Dosierung nach oben bewegt.
Retract Low Die Geschwindigkeit, mit der sich die Düse nach der Dosierung hebt.
Bereich: 0–200 (mm/s)
Retract High Nachdem sich die Düse entsprechend dem angegebenen Wert bei Retract Distance
in der unter Retract Low angegebenen Geschwindigkeit gehoben hat, hebt sich die
Düse weiter bis zum Nullpunkt (ZClearance) mit der Geschwindigkeit (in mm/s), die
unter dieser Einstellung angegeben ist. Der Grund zur Angabe eines Nullpunktes
(ZClearance) dient dazu, der Düse zu gestatten, sich so hoch zu heben, dass sie allen
möglichen Hindernissen auf dem Weg zum nächsten Punkt ausweichen kann. Siehe “13
ZClearance” auf Seite104.
Bereich: 30–200 (mm/s)