DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第31页
R Series Automatisiertes Dosiersystem 31 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. T ypmenü [TYPE] 1/4 …
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Menüeintrag Beschreibung
10 Auto Purge
(Automatische Reinigung)
Wird zum Einstellen der Reinigungsparameter verwendet. Siehe “automatische
Reinigung” auf Seite39.
• Reinigungszeit: 100,0 (s) Maximum
• Wartezeit: 999 (s) Maximum
11 Pre-cycle Initialize
(Vor-Zyklus Initialisierung)
Aktiviert oder deaktiviert die Vor-Zyklus Initialisierung vor jedem Dosierzyklus:
• 1 Aktiviert (Standard): Die Düse kehrt immer zur Home Position zurück,
bevor ein Dosierzyklus beginnt (auch Auto-Initialisierung genannt).
• 2 Deaktiviert: Der nächste Dosierzyklus beginnt am ersten Punkt
des Dosierprogramms, ohne zur Initialisierung an die Home Position
zurückzukehren.
12 Pre-dispense Wait Time
(Wartezeit vor Dosierung)
Stellt die Wartezeit ein, die vor dem Start jedes Dosierbefehls in einem
Programm auftreten kann (bei Punkt- und Liniendosierung).
• Standard: 0 (s)
• Bereich: 0,0–9999.9 (s)
13 Default Dispense Port
(Standard Dosieranschluss)
Bestimmt den Ausgang für das Dosiergerät. Siehe “Einstellen der
Dosieranschlüsse (PICO
®
oder Multi-Valve Systeme)” auf Seite43.
• Standard: 0
14 Needle Detect Setup
(Nadelerkennungs-
Konfiguration) (nur Systeme
mit dem optionalen
Nadelausrichter)
Legt die Nadelkoordinationen für den optionalen Nadelausrichter fest.
Beziehen Sie sich auf “Erstellen Sie einen Kalibrierungspunkt (Ersteinrichtung
für Automatische Nadelausrichtung)” auf Seite74.
15 Run Limit
(maximale Anzahl der Zyklen)
Stellt die Grenze ein, wie viele Dosierzyklen das System im Betriebsmodus
durchführen soll. Wenn das System die maximale Anzahl der Zyklen erreicht
hat, muss der Zähler zurückgesetzt werden (Zurücksetzen des Zählers im
Programmenü), um zusätzliche Dosierzyklen durchführen zu können.
• Standard: 0
• Maximum: 99,999
16 Measurement Unit
(Maßeinheiten)
Stellt ein, welche Maßeinheiten angezeigt werden:
• 1 mm (Standard)
• 2 Zoll
17 Password Setup
(Passwort einrichten)
Ändert das Systempasswort. Siehe “Passwort-Setup” auf Seite38.
• Standard: leer (kein Passwortschutz)
HINWEIS: Diese Funktion ist passwortgeschützt.
18 Remote Command
(Fernsteuerbefehl)
Aktiviert oder deaktiviert die Möglichkeit des Systems, Befehle über den
RS232 seriellen Kommunikationsanschluss auf der Rückseite des Roboters zu
empfangen, wenn das System mit einem externen PC/PLC verbunden ist.
• 1 Aktiviert: Das System akzeptiert Befehle vom RS232 Anschluss.
• 2 Deaktiviert (Standard): Das System lässt keine Befehle über den RS232
Anschluss zu.
HINWEIS: Siehe “Anhang B, RS-232 Kommunikationsprotokoll” auf Seite115
für Informationen über die Nutzung von RS-232 Kommunikation.
19 Language
(Sprache)
Stellt die Sprache ein. Siehe “Sprache” auf Seite40.
20 System Information
(Systeminformationen)
Zeigt die Systeminformationen an, einschließlich des Robotermodells und der
Softwareversion des Programmierhandgerätes.
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge
(Fortsetzung)
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Typmenü
[TYPE] 1/4
01 Dispense Dot
02 Line Start
03 Line Passing
04 Arc Point
05 Line End
06 Circle
07 End Program
[TYPE] 2/4
08 Spline Node
09 Spline Move Speed
10 Label
11 Goto
12 Step & Repeat
13 Z Clearance
14 Loop
[TYPE] 3/4
15 Dispense Port
16 Call Pattern
17 End Pattern
18 Call Subroutine
19 End Subroutine
20 Call Program
21 Set I/O
[TYPE] 4/4
22 Fill Area
23 Acceleration
24 Dummy Point
25 Wait Time
26 Stop Point
27 Park Position
Siehe “Anhang A, Typmenü Referenz” auf Seite91 für eine detaillierte Erklärung der Typmenüeinträge.
USB Menü
[USB] 1/1
01 Load Program
02 Save Program
03 Load All Programs
04 Save All Programs
Sie können ein USB Gerät an den SVC USB Anschluss An der Vorderseite des Roboters anschließen, um
Programme auf den Roboter zu laden oder Programme von Roboter herunter zu laden. Siehe “Wie lädt man ein
Programm mit Hilfe des SVC USB Anschlusses hoch oder herunter?” auf Seite57.
Menüeintrag Beschreibung
01 Load Program
(Programm laden)
Lädt eine ausgewählte *.NDN Datei vom USB Laufwerk in das aktuelle
Programm oder zu einer bestimmten Programmnummer.
02 Save Program
(Programm speichern)
Speichert das aktuelle Programm auf dem USB Laufwerk als *.NDN Datei.
03 Load All Programs
(Alle Programme laden)
Lädt eine *.PKG Datei vom USB Laufwerk hoch, um alle Dosierprogramme auf
das Laufwerk zu laden. Existierende Dosierprogramme werden überschrieben.
04 Save All Programs
(Alle Programme speichern)
Speichert alle Dosierprogramme des Roboters als eine *.PKG Datei auf dem
USB Laufwerk.
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge
(Fortsetzung)
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Setup
Nach der Installation und vor Erstellung von Programmen führen Sie die für Ihr automatisiertes Dosiersystem
benötigten und optionalen Setupverfahren durch.
Umschalten vom Betriebs- in den Programmiermodus
Wenn das System eingeschaltet wird, befindet es sich standardmäßig im Betriebsmodus. Um Änderungen an
den Systemeinstellungen vornehmen zu können, muss sich das System im Programmiermodus befinden. Siehe
“Betriebsmodus (Run-Modus) und Programmiermodus” auf Seite21 für weitere Informationen zu den Betriebsmodi.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie F1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
TEACH/RUN.
• Drücken Sie ENTER.
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
• Drücken Sie HOME. Bei Aufforderung
geben Sie ein Passwort ein.
[ TEACH MODE ]
PRESS [HOME]
TO INITIALIZE SYSTEM
Einstellen der Systemparameter
Die Werkseinstellungen sind für die meisten Anwendungen geeignet. Nutzen Sie diese Verfahren bei Bedarf, um
Systemeinstellungen einzusehen oder zu ändern. Zu den wichtigen Systemeinstellungen gehören:
• XY, Z oder R Maximalgeschwindigkeit: Die Geschwindigkeit, mit der sich die Düse entlang der X, Y, Z oder R
Achse bewegt.
• Jog Beschleunigung: Legt fest, wie der Roboter beschleunigt, wenn die FAST Taste gedrückt ist (gilt für die
Programmerstellung im Programmiermodus).
Siehe “Setup Menü” auf Seite29 für die Standard- sowie Maximum- und Minimumeinstellungen.