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R Series Automatisiertes Dosiersystem 12 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. RoHS 标准相关声明 标准相关声明 C…
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Gerätespezifische Sicherheitsinformation
Die folgende Sicherheitsinformation beschränkt sich auf NordsonEFDs automatisierte Dosiersysteme.
Europäische Union
Um die Anforderungen an die Sicherheitsrichtlinien der Europäischen Union (CE) zu erfüllen, muss der Roboter in
ein Gehäuse gestellt werden. Das Gehäuse hindert den Bediener daran, während des Betriebs in den Arbeitsbereich
des Roboters einzudringen und erzeugt ein Notstoppsignal, falls der Türschalter geöffnet wird, während der Roboter
arbeitet.
WARNUNG
Schliessen Sie den Schutzkontaktstecker (Ext. Control) nur dann an, um den Türschalter zu umgehen. Wenn dieser
Stecker installiert wurde, übernimmt der Installateur die komplette Haftung.
Aufstellort
Lagern, installieren oder betreiben Sie den Roboter nicht in einer Umgebung, in der er dem Folgenden ausgesetzt
ist:
• Temperaturen niedriger oder höher 0-40 °C (50-104 °F) oder einer Luftfeuchtigkeit niedriger oder höher als 20-
95%
• Direkter Sonneneinstrahlung
• Elektrischen / elektrostatischen Störungen
• Entflammbaren oder ätzenden Gasen
• Staub oder Eisenpulver
• Spritzwasser, Öl oder Chemikalien
• Radioaktiven Stoffen, Magnetfelder, Vakuumräume
Strom und Erdung
• Schließen Sie den Roboter und das Zubehör an eine ordnungsgemäß geerdete Stromquelle an.
• Stellen Sie sicher, dass das System an eine korrekte Spannungsquelle angeschlossen ist.
Betrieb und Service
• Schalten Sie die Staubabsaugung ein, bevor Sie den Roboter betreiben.
• Lassen Sie keine Fremdkörper wie z. B. Schrauben oder Flüssigkeiten in den Roboter gelangen.
• Überlasten Sie den Roboter nicht.
• Während des Betriebs nicht den Roboter oder andere bewegte Teile anfassen. Be- oder Entladen von
Werkstücken nur bei stehendem Roboter.
• Schalten Sie die Stromzufuhr aus oder unterbrechen diese, bevor Sie eine Reparatur oder
Instandhaltungsmaßnahmen durchführen.
• Nutzen Sie zur Reinigung nur neutrales Reinigungsmittel. Benutzen Sie keinen Alkohol, Benzol oder Verdünner.
NordsonEFD Produktsicherheitshinweise
(Fortsetzung)
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RoHS标准相关声明标准相关声明 China RoHS-Richtlinie (Gefahrstoffe)
产品名称
Teilbezeichnung
有害物质及元素
Toxische und gefährliche Substanzen oder Bestandteile
铅
Blei
(Pb)
汞
Quecksilber
(Hg)
镉
Cadmium
(Cd)
六价铬
Sechswertiges
Chrom
(Cr6)
多溴联苯
Polybromierte
Biphenyle
(PBB)
多溴联苯醚
Polybromierte
Diphenylether
(PBDE)
外部接口
Externe, elektrische
Verbindungen
X 0 0 0 0 0
O: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C
的标准低于SJ/T11363-2006 限定要求。
Bedeutet, dass diese toxische oder gefährliche Substanz, die in allen homogenen Materialien für dieses Teil enthalten ist, gemäß EIP-A, EIP-B, EIP-C
unter dem von SJ/T11363-2006 verlangten Grenzwert liegt.
X: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C
的标准高于SJ/T11363-2006 限定要求.
Bedeutet, dass diese toxische oder gefährliche Substanz, die in allen homogenen Materialien für dieses Teil enthalten ist, gemäß EIP-A, EIP-B, EIP-C
über dem von SJ/T11363-2006 verlangten Grenzwert liegt.
WEEE-Richtlinie
Das Gerät erfüllt die Vorschriften der WEEE-Richtlinie der Europäischen Union (2012/19/EU). Für Hinweise
zur ordnungsgemäßen Entsorgung der Geräte siehe www.nordson.com/WEEE.
Spezifikationen
HINWEIS: Spezifikationen und technische Details unterliegen Änderungen ohne vorherige Ankündigung.
Eigenschaften / Modell R3 R4 R6
Anzahl der Achsen 4 4 4
Maximaler Arbeitsbereich
(X / Y / Z / R°)
300 / 300 / 150 mm / ±999°
(12 / 12 / 6" / ±999°)
400 / 400 / 150 mm / ±999°
(16 / 16 / 6" / ±999°)
620 x 500 x 150 mm / ±999°
(24 / 20 / 6" / ±999°)
Nutzlast Werkstück 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb) 10,0 kg (22,0 lb)
Nutzlast Werkzeug 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb) 3,0 kg (6,6 lb)
Gewicht 41,0 kg (90,4 lb) 46,0 kg (101,4 lb) 52,0 kg (114,6 lb)
Abmessungen
490
W x 901H x 519D mm
(19W x 35H x 20"D)
590W x 901H x 619D mm
(23W x 35H x 24"D)
810W x 901H x 616D mm
(32W x 35H x 24"D)
Max. Geschwindigkeit (XY / Z)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
Max. Geschwindigkeit (R°) 720°/s 720°/s 720°/s
Antrieb 3-Phasen Mikroschrittmotor 3-Phasen Mikroschrittmotor 3-Phasen Mikroschrittmotor
Speicherkapazität
1–99 Programme
1–9.999 Punkte je Programm
1–99 Programme
1–9.999 Punkte je Programm
1–99 Programme
1–9.999 Punkte je Programm
Datenspeicher USB USB USB
Universal I/O 8 Eingänge / 8 Ausgänge 8 Eingänge / 8 Ausgänge 8 Eingänge / 8 Ausgänge
Antriebsart PTP und CP PTP und CP PTP und CP
Dosiersteuerung Extern Extern Extern
Eingang AC (zum Netzgerät)
100–240 VAC, ±10%, 50/60 Hz,
20A MAX. Stromspitze, 320 W
100–240 VAC, ±10%, 50/60 Hz,
20A MAX. Stromspitze, 320 W
100–240 VAC, ±10%, 50/60 Hz,
20A MAX. Stromspitze, 320 W
Interpolation 4 Achsen (3D-fähig) 4 Achsen (3D-fähig) 4 Achsen (3D-fähig)
Wiederholgenauigkeit (XY / Z)* ±0,008 mm/Achse ±0,008 mm/Achse ±0,008 mm/Achse
Wiederholgenauigkeit (R°)* ±0,005° ±0,005° ±0,005°
Betriebstemperatur 10–40° C (50–104° F) 10–40° C (50–104° F) 10–40° C (50–104° F)
Programmierhandgerät Integriert Integriert Integriert
Nadelausrichtung Optional Optional Optional
Normen/Richtlinien CE, RoHS, WEEE, China RoHS
*Die Ergebnisse der Wiederholgenauigkeit können je nach Messart variieren.
R Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Systemmerkmale
Bauteilkennzeichnung
Not-Aus-Schalter
Starttaste
Dosiergerät
Spültaste
Anschluss
Programmierhandgerät
SVC USB Anschluss (für
Software Upgrades) oder
zum Anschluss eines
Barcode-Scanners
Vorderes Bedienfeld
Programmierhandgerät
R Series Roboter
Kartusche zur
Flüssigkeitsdosierung
Fixierplatte
(optional)