DE_Nordson_EFD_R_Series_Operating_Manual.pdf - 第18页

R Series Automatisiertes Dosiersystem 18 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Konzepte Bevor Sie e…

R Series Automatisiertes Dosiersystem

www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

Einschalten des Systems

Nachdem das System inclusive der Bestandteile des Dosiersystems aufgebaut wurde, schalten Sie das System

ein.

1. Vergewissern Sie sich, dass die folgenden Installationsschritte durchgeführt wurden:

• Alle zutreffenden Systembestandteile sind installiert (Schauen Sie unter “Aufbau” auf Seite14).

• Der Schutzkontaktstecker ist montiert (falls vorhanden).

• Das Kabel des Programmierhandgerätes ist mit dem Anschluss am

vorderen Bedienfeld verbunden.

• Der Not-Aus-Schalter auf der Frontplatte ist entriegelt.

2. Schalten Sie den Roboter ein.

Der Roboter bewegt sich in die werksseitig eingestellte

Ausgangsposition (Home-Position 0,0,0,0) und das System ist bereit.

3. Schalten Sie das Dosiersystem inklusive Controller ein. Beachten Sie

falls nötig die Bedienungsanleitungen des Dosierzubehörs.

4. Drücken Sie F1 > TEACH/RUN, um den Programmiermodus zu

starten.

HINWEIS: Das Kabel des Programmierhandgerätes sollte schon mit

dem Anschluss am vorderen Bedienfeld des Roboters verbunden

sein.

5. Beziehen Sie sich auf die folgenden Abschnitte, um das System aufzubauen und die Programme für Ihre

Aufgaben zu erstellen:

• “Konzepte” auf Seite18

• “Übersicht über das Programmierhandgerät” auf Seite20

• “Setup” auf Seite32

• “Programmierung” ab Seite44

Anschluss

Programmierhandgerät

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Konzepte

Bevor Sie ein Programm erstellen, vergewissern Sie sich, dass Sie alle in diesem Abschnitt aufgeführten Hinweise

verstehen.

Über Programme und Befehle

Ein Programm ist ein als Datei gespeicherter Satz von Befehlen. Jeder Befehl wird in der Datei mit einer

nummerierten Adresse gespeichert. Befehle können in die folgenden Befehlsarten unterteilt werden:

• Ein Setup-Befehl setzt einen Programmlevel-Parameter wie z. B. eine XYZR-Koordinate oder eine

Z-Freigabehöhe.

• Ein Dosierbefehl ist an eine XYZR Koordinate gebunden und sendet automatisch ein Signal an das

Dosiersystem, um den Befehl auszuführen.

Wenn der Roboter ein Programm ausführt, geht er der Reihe nach die Adressen durch und führt den jeweils

hinterlegten Befehl aus. Wenn die Adresse einen Setup-Befehl enthält, wird dieser vom System registriert. Wenn die

Adresse einen Dosierbefehl enthält, bewegt der Roboter die X, Y Z und R Achsen zur angegebenen Befehlsposition

und führt dann den Dosierbefehl aus.

Dosierbefehle sind die Bausteine von Mustern. Um einen Dosierbefehl zu programmieren, wird die Dosiernadel zum

gewünschten XYZR Standort bewegt und dort wird der Dosierbefehl für diesen Standort eingetragen. Diese Aktion

wird so lange wiederholt, bis das gewünschte Dosiermuster fertig ist. Verschiedene Beispiele ﬁnden Sie unten.

Setup-Befehle schreiben vor, wie Dosierbefehle ausgeführt werden sollen. NordsonEFD empﬁehlt, Setup-Befehle

am Anfang eines Programms einzufügen.

Beispiele für Dosierbefehle

Befehle Entstehendes Muster

Um den Roboter darauf zu programmieren, eine

Punktdosierung durchzuführen, wird eine XYZR Position

als Dosierpunkt Befehl registriert.

Dosierpunkt

Um den Roboter darauf zu programmieren, Material

entlang eines linearen Pfades zu dosieren, die XYZR-

Position des Anfangs der Linie als Linienanfangsbefehl

eingetragen. Die Positionen, an denen die Nadel die

Richtung ändern soll, werden als Linienpassierbefehle

eingetragen. Die Position, an der die Dosierung enden

soll, wird als Linienendbefehl registriert.

Linienbeginn

LinienendePassierpunkt

Passierpunkt

Um Material in einem Bogen zu dosieren,

wird die XYZR-Position des Dosierbeginns als

Linienanfangsbefehl eingetragen. Ein Punkt auf dem

Bogen wird als Bogenpunkt deﬁniert. Das Ende des

Bogens wird als Linienendbefehl eingetragen.

Bogenpunkt

Linienbeginn Linienende

Linien und Bögen können auch kombiniert werden, um

Material entlang eines komplexen Pfades abzugeben.

Linienbeginn

Linienende

Bogenpunkt

Passierpunkt

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Über Programme und Befehle (Fortsetzung)

Beste Vorgehensweise für die Programmierung

• Fügen Sie Dosiersetup Befehle am Anfang des Programms ein.

• Plazieren Sie Dosierbefehle nach Setup- und Zeichenbefehlen.

• Fügen Sie Programm-End-Befehle am Ende von jedem Programm ein.

• Benennen Sie Ihre Programme [siehe “Wie benennt man ein Programm (Programmname)?” auf Seite46].

Über die Düsenhöhe

Die Düsenhöhe (1) ist der Abstand zwischen der Nadelspitze und dem Werkstück für Kontaktanwendungen oder

(2)der Abstand zwischen der Spitze der Düse und dem Werkstück für kontaktlose Anwendungen. Die maximale

Höhe der Nadel wird auch als Nullpunkt (Z clearance) deﬁniert.

Die Düsenhöhe muss richtig eingestellt werden, um leichte Änderungen in der Höhe ausgleichen zu können,

die beim Auswechseln/Tauschen der Dosierdüse oder Nadel auftreten. Wenn Ihr System über den optionalen

Nadelausrichter verfügt, können Sie die Nadelhöhe mit der Funktion Automatische Nadelverstellung jederzeit

automatisch anpassen.

Die Düsenhöhe sollte wie folgt neu einstellt werden:

• Beim Hochfahren des Systems.

• Jedes Mal, wenn ein Bauteil in Z-Richtung (wie z. B. die Kartusche) bewegt wird.

• Jedes Mal, wenn eine Dosierdüse oder Nadel ausgetauscht wird, insbesondere, wenn sich die Länge ändert.

• Jedes Mal, wenn sich die Nutzlast oder das Werkstück ändert.

Über Markierungspunkte

Markierungspunkte sind spezielle Punkte, die mit dem Markierungspunkt Befehl festgelegt werden. Das System

nutzt Markierungspunkte, um alle XY Werte in einem Programm anhand von Änderungen der Position oder

Ausrichtung auf einem Werkstück zu erkennen. Diese Einstellung wird durch die Programm Offset Funktion

ausgeführt.

Nadelhöhe

Nullpunkt

(ZClearance)

Werkstück