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BM122 编程手册 8.6 吸着位置检查 E34PCC-3F-1 00-B0 8.6-2 2. 移动 在选好目标位置后 , 点 击该按钮移动贴 装头， 使得 与 Z No. 相关的吸着位 置通 过指定的照相机显示出 来。 将照相机移到前一个 / 后一个 Z No. 位置。 在目前品种程序中未指 定的 Z No. 将被略过。 高亮显示也随之移动。 3. 照明 使用 <Ring> ( 散光 ) 和 <S pot>(…
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编程手册
8.6 吸着位置检查
E34PCC-3F-100-B0
8.6-1
R: Teaching is possible with the PCB camera.
L: Teaching is possible with the pickup position camera.
LR:
Teaching is possible with both cameras
R:基板照相机
L: 吸着位置照相机(选项)
R: 可以使用基板照相机进行示教
L: 可以使用吸着位置照相机进行示教
LR: 可以使用两种照相机进行示教
8.6. 吸着位置检查
E34PCC-3F-100-B0
要设定的数据：
该项功能可在品种程序的进料器数据中设定偏移 X/Y， 并在元件程序库中设定吸着位置偏移。
品种程序的进料器数据中的偏移 X/Y
由于进料器的原因吸着位置发生错误时，用于将吸嘴位置和元件中心对齐。
元件程序库中的吸着位置偏移
用于由于受到形状的限制，在非中心处吸着元件。
8.6.1 设定项目
1.
1. 选择照相机
指定左侧(吸着位置照相机) 和右侧(基板照相机)之间用来示教的照相机。
如果不支持可选的吸着照相机(选项)不会出现.
根据进料器编号，可用的照相机会不同。
当吸着位置照相机(选项)可用时，结合基板照相机可以在全部进料器位置进行示教。
如果吸着位置照相机(选项)不可用，只有通过基板照相机识别的进料器位置来进行示教。
允许示教范围
Z 轴料架
符号 照相机
ZA ZB ZC ZD
R
基板照相机
19 - 40 41 - 80 81 - 120
121 - 144
L
吸着位置照相机(选项)
1 - 40 41 - 60 97 - 120
121 - 160
1.
2.
3.
进料器
进料器
1···40 41···80
160···121 120···81
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8.6 吸着位置检查
E34PCC-3F-100-B0
8.6-2
2.
移动
在选好目标位置后,点击该按钮移动贴装头，使得与 Z No.相关的吸着位置通
过指定的照相机显示出来。
将照相机移到前一个/后一个 Z No. 位置。
在目前品种程序中未指定的 Z No. 将被略过。
高亮显示也随之移动。
3. 照明
使用<Ring>(散光) 和 <Spot>(聚光) 转换照明，使得识别监视器可以清晰
显示。
环
聚光
目前照相机位置
选择的目标位置
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8.6 吸着位置检查
E34PCC-3F-100-B0
8.6-3
=提示= 1
8.6.2 吸着位置检查的步骤
=提示= 1
如果轴没有回到原点，将出现一个返回原点对话框，在这里可进行原点返回。
=提示=2
通过这样示教后获得的值将作为品种程序中进料器数据的偏移进行登记。
=提示=3
通过这样示教后获得的值将作为元件程序库中的吸着偏移进行登记。
5.
贴装头移动到指定位置.
9.
<Next>(下一步)
: ‘‘Confirmation of moving camera’确认移动照相机’’
10.
<Yes>（是）
: ‘Teaching pickup pos. (1/2)’示教吸着位置
2.
点击要示教的 Z 轴编号
<Menu>（菜单）
1.
<Program Teach> / <Pickup Position>
（
程序示教
/
吸着位置
）
: ‘Check on Pickup position’（检查吸着位置）
4.
点击<Select Position> (选择位置)
3.
.选择一个照相机.
在识别监控器上出现一个图像
6.
在需要时调整灯光.
7.
<Teaching>(示教)
8.
使用示教按钮,将元件中心(编袋中心)和照
相机中心对齐
=提示= 2
: ‘Teaching pickup pos. (2/2)’(示教吸着位置)
11.
使用示教按钮，在照相机中心定位目标吸着
位置.
=提示= 3
元件的吸着中心?
否
12.
<Save and Quit>(保存退出)
是
贴装头移动到指定位置.