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BM122 编程手册 3.1 标记程序库的设定项目 E34PCC-3 1-010-B0 3.1-2  识别类型 改变的情况下 ： 1) 除非定义 了识别数据， 否则不能进行其他操 作。这样做 是为了避免数据的不一 致。 2) 将显示以 下的信息。 3) 可以用 < Undo> （ 撤销）按钮来恢复识别 的类型。 5. < 示教 > 允许识别标记的形状以 及新建识别数 据。 =  = 请参考 “编程手册 / 数…

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BM122
编程手册
3.1 标记程序库的设定项目
E34PCC-31-010-B0
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3.1. 标记程序库的设定项目
E34PCC-31-010-B0
3.1.1 ‘标记代码的指定’ 对话框
标记代码由称作标记代码的标识符进行管理。点击<NEW>（新建）后
打开如右图所示的输入对话框。在标记代码输入框中输入代码，然后登
录。
字符数： 最多 8 个字符
能够使用的字符：
数字：0 ~ 9 英文字母：A ~ Z (大写)
符号：! # $ % & ’ + - . ; = @ [ ] _ ~ ^ ‘ { }
空格：仅包含空格的文件名无效。
名称末尾的空格忽略。 例) “AB ” = “AB”
字母前面或字母中间的空格有效。 例) “ A” , “A B”
3.1.2 标记编辑器窗口
1.
1. 全部登录数
显示现存的标记代码数。
最多可登录 500 个标记。
2. 编辑对象
表示待编辑的活动数据代号。该数据代号在标记代号列表中指出。
3. 标记代号列表框
显示已登录的标记代号清单。
代码（二进制标记）的后面显示星号（*）的，表示该代码需要示教，但还没有进行。目前选中的代码
高亮度显示。
=提示=
选中标记之后，按下’Enter’(回车)键以编辑该数据。
编辑数据时，同时按下’Shift + Enter’(上档+回车)组合键将返回到标记代号列表。
4. 识别类型
表示标记识别的方法：
‘0: 灰度级标记’ : 使用灰度级图像数据
‘1: 二进制标记’ : 使用二进制图像数据。
‘2: 鉴别标记’ : 根据设定视野内的亮度数据来确定标记的有无。
== 详细请参考 ‘参考手册 / 机器规格 / 识别标记规格。
1. 3. 2. 4.
3.1.3
5.
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3.1 标记程序库的设定项目
E34PCC-31-010-B0
3.1-2
识别类型改变的情况下：
1) 除非定义了识别数据，否则不能进行其他操作。这样做是为了避免数据的不一致。
2) 将显示以下的信息。
3) 可以用 <Undo> （撤销）按钮来恢复识别的类型。
5. <示教>
允许识别标记的形状以及新建识别数据。
== 请参考 “编程手册 /数据的调整 / 标记示教”。
3.1.3 编辑数据窗口
出现在屏幕上的项目会因不同的识别类型而不同。
灰度范围，二进制标记：基准标记数据编辑(Edit Fiducial Mark Data)屏幕
鉴别标记：坏标记数据编辑（Edit Bad Mark Data）屏幕
基准标记数据的编辑窗口
当识别类型设定为“0：灰度” 或“1：二进制”时，将显示下面的窗口。
2.
1. 形状
指定基准标记的形状。
圆形 圆形（空心） 矩形 矩形（空心）
菱形 菱形（空心） 三角形 三角形
十字形 小方格
3)
2)
3.
7.6.
8.
9.
1.
2.
4. 5.
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3.1 标记程序库的设定项目
E34PCC-31-010-B0
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2.
标记尺寸[mm]
设定 X 方向、Y 方向上基准标记的最长尺寸。
3. 标记宽度 [mm]
设定中空标记的宽度
要测量的部分随标记形状的不同而变化。
4. 标记类型
项目 说明 照明
一般灰色 用作标准标记
一般二进制 用指定的二进制级别来进行识别
一般灰色（高精度） 提供高精度，但需要一定时间处理
一般灰色（噪音图） 供外观不统一的标记使用
环形+点
灰色焊接标记（象一个孔） 供灰色焊接标记使用 点
灰色陶瓷基板（对比度不佳的情况） 当标记和背景的对比较低时使用 环形
5. 图像处理
指定用于标记识别的图像。
选择’Binary’(二进制)，将’Mark Claasification’(标记类型)转换为’Binary General’(一般二进制)。
本选项和标记编辑器窗口中的’Recognition Type’(识别类型)相同，但是它不能更改成鉴别标记。
6. 图像倒置
正： 用白色显示标记，用黑色显示基板。
反： 用黑色显示标记，用白色显示基板.
7. 照明
指定用于识别的照明。
当设定了标记类型后，默认的照明如上表所示。 (需要时可以改变照明)
8. <Set Window Parameter>(设定窗口参数)
在识别照相机的取景范围内，设定窗口的尺寸或中心位置。
9. <Set Tolerance>(设定公差)
设定与输入的标记尺寸相关的公差
<Exact>(精确)： 上限： 105% / 下限：95%
<Normal>(标准)： 上限： 110% / 下限：90%
<Rough>(粗略)： 上限： 120% / 下限：80%
标准值可能在一定程度上按照标记形状或照明而变动。
使用者可以直接输入或用滑动按钮来设定公差
（X 轴方向上移动中心位置）
（Y 轴方向上移动中心位置）
（X 轴方向上改变尺寸）
（Y 轴方向上改变尺寸）