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BM122 编程手册 4.1 元件程序库的设定项目 E34PCC-3 2-010-B0 4.1-1 手工录入数据 在 [Recognit ion]( 识别 ) 选 项页上新建 数据 建立元件数据 在[MOVE 1-3](移动 1-3)页 上创建数据 推荐值设定 4.1. 元件程序库的设定项目 E34PCC-3 2-010-B0 4.1.1 元件程序库的 创建 元件程序库包 含以下四个选项页 : [Move 1] (移动 1 ) , [M…

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BM122
プログラミング マニュアル
4. 建立元件程序・
E34PCC-32-000-B0
4-2
E34PCC-32-000-B0
4. 建立元件程序库
本章讨论创建元件程序库的方法。
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编程手册
4.1 元件程序库的设定项目
E34PCC-32-010-B0
4.1-1
手工录入数据
[Recognition](识别)项页上新建数据
建立元件数据
在[MOVE 1-3](移动 1-3)页上创建数据
推荐值设定
4.1. 元件程序库的设定项目
E34PCC-32-010-B0
4.1.1 元件程序库的创建
元件程序库包含以下四个选项页[Move 1](移动 1, [Move 2](移动 2, [Move 3](移动 3)和
[Recognition](识别)
可以在元件编辑器窗口上手工建立数据。但是,使用新建支援功能(元件数据创建、元件示教和推荐值设
定)能够方便地建立数据,其操作流程如下所示。
编程的流程
使用实际元件的图片可以让您在“识别”选项页中从零开始方便地建立数据。
== ‘编程手 / 调整数据 / 新建元件数据
让您使用实际元件来进行识别测试,以确定’Recognition’(识别)页的数据是正确的
当使用可传送的照明部件(选件)时,应该通过元件示教来设定二进制处理的阈值
== ‘编程手 / 调整数据 / 元件示教
允许您基于“识别”选项页的数据在<MOVE1>(移动 1) , <MOVE2>(移动 2) <MOVE3>(移动 3)
上建立数据。
== “编程手册 / 元件程序库的建立/ 推荐值设定
在元件编辑器窗口中检查全部数据是正确的。
由于不能自动设定,在元件编辑器窗口中应该手工输入和元件供应方法相关的数据(供应品
形状、进料数、进料宽度、进料斜度等)。
4.1.2 “指定元件代码”对话
和元件形状相关的数据由称作’Part Code’(元件代码)标识符来管理。
点击’New’(新建)打开如右图所示的输入对话框。
在元件代码栏内输入代码进行登录。
字符数:最多 16 个字符
使用的字符:
数字:0 ~ 9 英文字母: A ~ Z (大写)
符号:! # $ % & ’ + - . ; = @ [ ] _ ~ ^ ‘ { }
空格: 文件名不能只包含空格。
名称末尾的空格忽略。 ) “AB ” = “AB”
字母之前或字母中间的空格有效。 ) A , A B
元件示教
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4.1 元件程序库的设定项目
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4.1-2
4.1.3 标记编辑器窗
1.
1. 全部登录数
显示已存在的元件代码数目。
最多可登录 1000 个元件
2. 目标对象
表示目前被编辑的数据代码,其在标记代码列表
中指出。
3. 元件代码列表框
显示已登录的代码列表
通过颜色可以分辨数据的状态。
黑色字母/黄色背景:未完成的示教数据必须是二进制数据。
该数据正等待示教,即元件类型 100 中的数据作为新类型,
而元件类型 1-10 中的数据作为旧类型
白色字母/深红色的背景:未完成的编
黑色字母/白色背景:已完成的编辑
当前选择
白色字母/深蓝色的背: 代码已选择,但没有打开。
黑色字母/灰色背景: 代码已选择且已打开。
’View’(查看)菜单中,选择’All Code’(全部代码) ’Use Codes
in Selected Program’(使用选定程序中的代码)以指定将要显示
的数据。
当前选中的项高亮度显示。
=提示=
选择一个标记后,按下“回车”来编辑该标记的数据
在数据编辑过程中,同时按下“Shift + Enter ”键以返回标记代码列表。
4. 选项卡
<MOVE1>(移 1) , <MOVE2>(移动 2) <MOVE3>(移 3): 按照元件来设定机器的操作。
[Recognition](识别):按照元件来设定识别数据。
5. 登录时的指导信息
当存在相关的图片时,显示其中的一张。
同时也会在状态栏显示输入范围的信息。
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