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BM122 编程手册 4.1 元件程序库的设定项目 E34PCC-3 2-010-B0 4.1-4 回收传送带 X 吸嘴的移动图 案 指出在吸着元件时，头 是如何升高和 降低的。 1: 下降 1 行程，上升 1 行程 ( 默认设置 ) 下降时，头以“ XY 轴速度”设定的 速度移动。 ( 贴装元件的最低速 度 ) 上升时，头高速移动 2: 下降 2 行程 , 上升 1 行程 下降时，头进行步骤 2 移动；上升时与 1 相同。 3: 下降…
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编程手册
4.1 元件程序库的设定项目
E34PCC-32-010-B0
4.1-3
4.1.4 [Move1](移动 1)
2.
1. 头
吸嘴
设定用来吸着和贴装元件的吸嘴。
按照吸嘴名称或吸嘴数目来指定吸嘴。
应该在吸嘴程序库中建立吸嘴的数据
指定吸嘴数目的方法：
输入范围：1 ~ 99
指定吸嘴名称的方法：
在栏中直接输入吸嘴名称，或按照以下步骤
进行。
1) 点击 <…> 来打开对话框。
2) 选择想要的吸嘴后点击<OK>.
=提示=
在使用“LA”标记的吸嘴时，请选择吸嘴名为“L”，吸嘴号
为 6 的吸嘴。
XY 轴的速度
设定 X 轴和 Y 轴的移动速度。
1：高 8：低
通常，在 1~ 5 之间选择一个数值。
特殊元件会用到 6 ~ 8。
θ的速度
设定转动吸嘴的速度。
1：高 4：低
θ的旋转
确定是否在吸着元件前或识别之后转动θ轴。
取决于照相机 (通常使用该模式)
通过照相机来转换操作以识别元件。
标准情况 固定照相机 (10)： 识别之后旋转θ轴。
固定照相机 (
22 / 36)： 吸着之前旋转θ轴。
强制吸着之前
在吸着元件之前旋转θ轴，并在贴装的角度进行识别。
识别之后，θ轴仅在作校正时旋转。
适用于区分精度的情况。
强制识别之后
识别之后，按照贴装的角度旋转θ轴。
适用于进行同步吸着的各种情况，例如将优先序赋予节拍时间。
=提示=
使用较大的元件时，选择 “扫描之后”会降低贴装的准确度。
贴装精度 (*1) 节拍时间 (*1) 推荐的元件 (*2)
高 慢
由固定照相机(10)识别的元件，贴装
时需要高精度。
低 快
由固定照相机(22 / 36) 识别的元
件，贴装时不需要高精度。
(*1): 通过比较“吸着之前”和“识别之后”这两种模式，可以估计贴装精度和节拍时间。
(*2): 对于以上所列元件之外的元件，建议采用“取决于照相机”模式。
2.
1.
2)
1)
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4.1 元件程序库的设定项目
E34PCC-32-010-B0
4.1-4
回收传送带
X
吸嘴的移动图案
指出在吸着元件时，头是如何升高和降低的。
1: 下降 1 行程，上升
1 行程 (默认设置)
下降时，头以“XY 轴速度”设定的速度移动。
(贴装元件的最低速度)
上升时，头高速移动
2: 下降 2 行程, 上升
1 行程
下降时，头进行步骤 2 移动；上升时与 1 相同。
3: 下降 1 行程, 上升
2 行程
下降时与 1 相同，上升时，头进行步骤 2 的移动。
4: 下降 2 行程, 上升
2 行程
下降或上升时，都进行步骤 2 的移动。
=提示=
在降低吸嘴时，如果受振动的影响元件容易损坏，请选择下降 2 行程。
如果贴装之后元件的拿回发生时，请选择上升 2 行程。
这种情况下的节拍时间较慢。
吸嘴的移动图案
在贴装元件时，指定头是如何降低和升高的。
1: 下降 1 行程，上升 1
进程 (默认设定)
下降时，头以“XY 轴速度”指定的速度移动（元件贴装的最低速
度）。 上升时，头高速移动。
2: 下降 2 行程，上升 1
进程
下降时，头进行步骤 2 的移动，上升时，头高速移动。
3: 下降 1 行程，上升 2
进程
下降时，头高速移动； 上升时，头进行步骤 2 的移动。
4: 下降 2 行程，上升 2行程 下降和上升时，头都进行步骤 2 的移动。
=提示=
降低吸嘴时，如果受振动的影响元件容易损坏，请选择下降 2 行程。
贴装之后，如果吸嘴取回一个元件，请选择上升 2 行程。
这种情况下节拍时间较慢。
用 S 吸嘴或 M 吸嘴对基板与元件之间接触面积小的元件进行贴装时，最好将贴装动作模式设定为“3：
1 段下降、2 段上升”。
示例）用 M 吸嘴对 TSOP、铝电解电容器进行贴装时
用 S 吸嘴对 2 管脚二极管进行贴装时
2. 废弃
方向
在处置要丢弃的元件时设定角度。
根据元件大小和处置方法选择需要的角度。
0: 0° 1: 90°
类别
为要丢弃元件指定丢弃地点。
0: 废料槽
1: 传送带 (回收传送带)
=提示=
X 193 mm
废料槽
Y 53 mm
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4.1 元件程序库的设定项目
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4.1-5
废物回收传送带目标元件的最大宽度有两种（传送带的宽度方向）：32 mm (X=36.5 mm) 和 55 mm
以下(X=64.5 mm)
本机器仅可以提供只要一种传送带，宽度尺寸为 32 mm 或 55 mm 以下。
丢弃到回收传送带上去的元件尺寸要求（视传感器的检测状况而定）：
检测元件时 检测元件导线时
对于通过导线抬起的元件
厚度：1 mm 或 1mm 以上
长度：4 mm 或 4mm 以上
导线厚度：0.5mm 或 0.5mm 以上
传送方向
厚度
长度
传送方向
引线厚度