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BM122 编程手册 8.6 吸着位置检查 E34PCC-3F-1 00-B0 8.6-3 = 提示 = 1 8.6.2 吸着位置检查 的步骤 = 提示 = 1 如果轴没有回到原点， 将出现一个返 回原点对话框，在 这里可进行原点 返回。 = 提示 =2 通过这样示教后获得的 值将作为品种 程序中进料器数据 的偏移进行登记 。 = 提示 =3 通过这样示教后获得的 值将作为元件 程序库中的吸着偏 移进行登记。 5. 贴装头移动到指定位置…
BM122
编程手册
8.6 吸着位置检查
E34PCC-3F-100-B0
8.6-2
2.
移动
在选好目标位置后,点击该按钮移动贴装头，使得与 Z No.相关的吸着位置通
过指定的照相机显示出来。
将照相机移到前一个/后一个 Z No. 位置。
在目前品种程序中未指定的 Z No. 将被略过。
高亮显示也随之移动。
3. 照明
使用<Ring>(散光) 和 <Spot>(聚光) 转换照明，使得识别监视器可以清晰
显示。
环
聚光
目前照相机位置
选择的目标位置
BM122
编程手册
8.6 吸着位置检查
E34PCC-3F-100-B0
8.6-3
=提示= 1
8.6.2 吸着位置检查的步骤
=提示= 1
如果轴没有回到原点，将出现一个返回原点对话框，在这里可进行原点返回。
=提示=2
通过这样示教后获得的值将作为品种程序中进料器数据的偏移进行登记。
=提示=3
通过这样示教后获得的值将作为元件程序库中的吸着偏移进行登记。
5.
贴装头移动到指定位置.
9.
<Next>(下一步)
: ‘‘Confirmation of moving camera’确认移动照相机’’
10.
<Yes>（是）
: ‘Teaching pickup pos. (1/2)’示教吸着位置
2.
点击要示教的 Z 轴编号
<Menu>（菜单）
1.
<Program Teach> / <Pickup Position>
（
程序示教
/
吸着位置
）
: ‘Check on Pickup position’（检查吸着位置）
4.
点击<Select Position> (选择位置)
3.
.选择一个照相机.
在识别监控器上出现一个图像
6.
在需要时调整灯光.
7.
<Teaching>(示教)
8.
使用示教按钮,将元件中心(编袋中心)和照
相机中心对齐
=提示= 2
: ‘Teaching pickup pos. (2/2)’(示教吸着位置)
11.
使用示教按钮，在照相机中心定位目标吸着
位置.
=提示= 3
元件的吸着中心?
否
12.
<Save and Quit>(保存退出)
是
贴装头移动到指定位置.
BM122
编程手册
8.6 吸着位置检查
E34PCC-3F-100-B0
8.6-4
4.
2.
6.
: ‘Check on Pickup position’
1.
3.
=提示= 1
: ‘Teaching pickup pos. (1/2)’
12.
=HINT= 2
: ‘Check on Pickup position’‘(检查吸着位置)
=提示= 1
: ‘Teaching Pickup Pos.’(示教吸着位置) (1/2)
:’Confirmation of moving camera’(确认移动照相机)
: ‘示教吸着位置. (2/2)’
=提示= 3
8.
7.
9.
10.
11.